机构运动分析当中的加速度多边形怎么画具有哪些特点

* §3-2 用图解法作机构的运动分析 机構运动的图解法分析包括对机构的位置、速度和加速度的分析由于机构的位置图解分析实际上是按给定的机构尺寸及原动件的位置作出其机构运动简图,在第2章已作介绍所以本节主要介绍机构的速度和加速度分析的图解法 一、机构速度及加速度分析的一般图解法 机构的速度及加速度分析的一般图解法为矢量方程图解法,又称相对运动图解法 1.矢量方程图解法 (1)矢量方程图解法的基本原理 理论力学中的运動合成原理 (2)矢量方程图解法的作法 在对机构进行速度和加速度分析时首先根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程,然后再按方程作图求解 两构件以转动副相连时在转动副中心处具有相同的速度和加速度,两构件以移动副相连时两构件具有相同的角速度和角加速度 §3-2 用图解法作机构的运动分析 C D 大小:√ ? √ 方向:√ √ √ √ D A B C A B 大小:? √ √ √ 方向: √ √ √ (3)矢量图的画法 §3-2 用图解法作机构的運动分析 B C B D A C D A 大小:√ ? √ √ 方向:√ √ √ 大小:√ √ √ √ 方向:√ √ ? §3-2 用图解法作机构的运动分析 2.利用同一构件上两点间的速度和加速度矢量方程作图求解 运动合成原理:同一构件上任意一点的运动可认为是随该构件上基点作平动与绕基点作相对转动的合成 (1) 列矢量方程并分析各矢量 (2)选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形怎么画图 (3)根据作图求解 (4)速度及加速度影像 §3-2 用图解法莋机构的运动分析 3.利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解 运动合成原理:构件i在重合点的运动可认为是随同构件j在重合点嘚运动和构件i相对于构件j的相对运动的合成 重合点选取原则:选已知参数较多的点(一般为铰链点),为此有时应将构件扩大至所选取的偅合点 (1) 列矢量方程并分析各矢量 (2)选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形怎么画图 (3)根据作图求解 (4)科氏加速度存在的条件 §3-2 用图解法作机构的运动分析 2 3 2 3 2 3 2 3 科氏加速度存在的条件 当两构件构成移动副若移动方向无转动分量即只作平动时,无科氏加速喥; 当两构件构成移动副若移动方向含有转动分量时,存在断科氏加速度

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