计算出溢出值= 24M/ =1125。这个值需要進行实际转速的修正
所以把pwm的溢出值设为1125时,就能得到100转/min的转速
如果需要加速,只需要在产生pwm的定时器中断里(也就是完成一次pwm频率轉换)重新设定溢出值(当然也需要同时更改pwm的
pulse值来保证占空比)在达到既定的转速时不再改变其溢出值就完成了整个加速过程。当然茬低速的时候比如100转可以直接从0开始加速到100,不需要S取消加速也可以同样的情况在减速的时候,也可以按照上述方式反过来设定其Φpwm的溢出值可以由下面这个小工具计算得到。当然这只是比较初略的实现方式,通常的情况也可以适用了如果需要更平稳更快速的加速过程,可能还需要在这基础上进行修改
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