“栏目大=R栏目大不好打哈~”这┅类为对角型，可以直接由各个小对角块的初等因子组推出最后的不变因子
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现代控制理论的知识啊可以看一下矩阵理论或高等代数或参考线性系统理论上的的上面的内容就可以了。先求行列式因子再求不变因子，就可以了
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线性代数= =明天再看没纸和笔
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