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: 目的 建立一种基于运动生物力学的作业人员上肢负荷强度评估模型并验证其有效性.方法 于2015年3月,选取15名受试者完成3种外力载荷的上提操作测试,采集作业人员操作姿态、操作力与主观负荷强度评价数据.建立上提操作生物力学模型,以操作姿态与操作力为输入,仿真输出肩、肘、腕的关节力矩,并根据各关节最大关节力矩对仿真结果进行归一化,得到相对关节力矩.通过层次分析法...