吓死宝宝#安全驾驶高尔夫驾驶技巧球车有多重要

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-19 23:29 标签： 高尔夫7刷驾驶模式
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测试需要一路急刹 安全驾驶有多重要
来源：百度百家
编辑：fanyoulin
测试需要一路急刹，安全驾驶有多重要。为了照顾白天和夜晚不同环境条件，体验时段选在了下午3点至4点晚上6点至7点，地点位于东四环附近，有空旷园区，也有车流密集的环路。
（gold.org/）11月04日讯，测试需要一路急刹 安全驾驶有多重要上周六，车云菌在北京实车体验了中科慧眼双目后装ADAS的工程样机。为了照顾白天和夜晚不同环境条件，体验时段选在了下午3点至4点晚上6点至7点，地点位于东四环附近，有空旷园区，也有车流密集的环路。
样机构成：双目相机+后视镜+APP
先给大家看一下整套硬件。据介绍，目前产品正在同步小批量量产，11月公布价格。
整套工程样机硬件
一个双目相机，一个后视镜（带行车记录仪镜头），两个硬件靠数据线连接。ADAS功能方面，双目相机采集图像数据后传输到后视镜的计算单元处理，分析决策后决定是否报警。整个过程中后视镜会和汽车OBD接口交换里程信息、车速等信息。
推出正式产品时，用户可以与后视镜通过WIFI连接，然后用一个APP来设置报警灵敏度，预警方式等参数，APP里提供的功能都比较基础实用。
上车后，中科慧眼的工程师示范了整套产品的安装和调整过程。
双目相机水平摆正后，可以黏贴固定在后视镜背面的前挡玻璃上。后视镜用橡胶扣绑定在汽车原后视镜位置。样机与OBD接口通过数据线连接。参照手机APP中的校准功能，调节相机上的拨杆，让当前拍摄图像中的地平线与手机中的参考红线重合，便完成安装。
据估计，安装过程大约耗时5-10分钟，步骤较为简单。据工程师介绍，产品将双目标定的过程放到了工厂中进行，采用流水线作业，平均一台标定时长约3-5分钟。此外在产品使用过程中，自检算法每隔几个小时运算一次，检查是否因为行车导致左右摄像头相对位置发生变化，若有，则调用自标定算法自动进行修正。 &
样机体验：两小时，近10个场景
车云菌在有限时间里测试了近10个场景，包括白天夜晚正常行驶、阳光直射、打开雨刮器、障碍物全部或部分进入视线、电动三轮车、自行车、行人、进出口处的抬杆、锥形桶等障碍物的前向碰撞表现。进入视频前做一些简单介绍：
FCW（前向碰撞预警）功能触发车速15km/h，如果碰撞时间较短存在风险，会有一声“滴”音提示，如果与障碍物离的很近、碰撞时间很短非常危险，会发出急促连续的“滴滴滴滴”声。LDW（车道偏离预警）功能的触发车速是50km/h，发生车道线偏离时会用“叮铃叮铃”的声音向司机发出警告。
视频链接：/x/page/y0342oj0zxc.html?start=18
FCW测试中，报警策略和用户体验有直接关联。中科慧眼算法上根据碰撞时间设定阈值来决定是否报警。目前样机使用了TTC（Time to Collision）算法来对碰撞时间进行预估，计算方法是将两车距离除以相对速度。据中科慧眼CEO姜安介绍，报警时间既要考虑及时提醒，也要兼顾用户体验。目前量产产品的报警策略还在持续优化，考虑多种算法实现，最后用在线更新的方式更新到产品中。
另外，车云菌关心了一下前向同一辆车连续报警的情况。工程师向我们解释，对于前方已经有过一次报警的车，如果碰撞时间始终处在危险阈值内，产品会二次告警，不过软件上设置了两次报警5秒的时间间隔，防止一直鸣响让用户觉得体验不佳。体验中因为长时间近距离跟车比较危险，因此我们没有测试这个功能。
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