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3.IBM智能机器人与人脑比拼
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戳一下，我给你跳舞！【——为什么我们会觉得别人蠢的像头猪？——】【逻辑】黄执中
原文为繁体字，为了方便大家阅读，改成简体字。
&&为什么我们会觉得别人蠢的像头猪？&&
讲师　黄执中
逻辑的语言&日常的语言
一、谓定性「经济」的语言与「精确」的语言
一般现实生活中的会话是加了各种省略形式的发言，虽然从会话的「经济性」来看，这是很重要的，但是若以会话的「精确性」来看，则充满了逻辑的漏洞；所以成为一个辩士的首要工作，便是要学会掌握「精确的语言」。
日常生活中，我们会说：「鸟会在空中飞。」
但这句话的意思其实是：「大部份的鸟只要翅膀没受伤，都能够在空中飞。」
日常生活中，我们会说：「如果下雨，地会湿。」
但这句话的意思其实是：「下雨时，因为雨降下来的地方有大地，所以如果没有设法使那个地方不湿，那里就会湿。」
二、语词的定义
要想掌握「精确的语言」，首先就要能够掌握语词「精确的定义」。这点虽然看来简单，但却是辩论台上大多数争执发生的原因；比如就经常有辩士在台上对裁判表示：「对方辩友的制度不『公平』！」
但如果各位愿意的话，现在就可以闭上眼睛想想：若是要你为「公平」下一个定义，你会怎么下？然后再想想：你为「公平」下的定义完整吗？和别人一样吗？而如果连「公平」这么一个简单的概念都会有这么多分歧，那你又要如何去确信裁判、观众或对方辩友会与你采取同一概念？而如果他们连「公平」的概念都与你不同，那你所谓的「说服」又从何而来？
「各位，你们问我对堕胎有何看法？这里让我清清楚楚的回答你们。如果『堕胎』是指谋杀毫无自卫能力的人，剥夺我们最年幼的公民的权利，反对自由生存和幸福的；那么、我向各位保证，我永远坚决反对堕胎。愿上帝帮助我。
可是，如『堕胎』指的是取消残害无助妇女的坏制度，使青年都有机会得到爱护，以及给予公民天赋全力去以良知来行事；那么，身为一个爱国和有人道精神的人，我向各位保证，我永远都替你们争取这些基本的权利，绝不放弃。」
以上是夏威夷州立院中一位议员的讲稿，他采用了何种技巧？
A：「法律规定同性恋者不能和同性结婚是对同性恋者歧视。」
B：「不会吧！法律不是规定异性恋者也不能和同性结婚吗？」
A、B两人间会存在争议的原因为何？
发言的逻辑
一、论证与叙述
只叙述结论的文章或谈话，并不是论证，而是叙述（statement）。
采取「A、所以B」或「B、因为A」等形式的发言，才是论证（argument）。
「罪恶不能带来神圣，而暴力只会呼唤邪恶，废除死刑并不是对犯罪者的施恩，而是对真实慈悲的信仰与对自我意志的救赎。毕竟，只有当我们了解到不管对象是怀里的婴儿或是染血的凶徒，杀戮都只会是一件令人感到无比厌恶且痛恨的行为时&&我们的哀伤才有立场；而也只有当我们的哀伤有立场时，我们的正义才有尊严！」
以上这篇申论是好莱坞电影中许多法庭辩论的压轴，这是论证还是叙述？
请问它有没有效果？
「因为死刑犯在等死，等死的人很可怜，所以死刑犯很可怜；而我们必须同情可怜的人，所以我们应该废除死刑。」
请问这是论证还是叙述？
二、前提的隐藏
发言的前提一定要正确（至少正确的可能性要高），因为错误的前提导不出正确的结论。同时，因为当前提的正确性有疑问时，很容易便会成为反驳的把柄，所以有经验的辩士常常会有意无意的，在申论中试图将前提隐藏。
据统计数字指出：在美国白河镇中，居民死于呼吸系统疾病的比率比全美其他的地方都多。而唯一会使人患上呼吸系统疾病的原因是气候环境的不良。故我们可以推测：白河镇的气候环境较易使人罹患呼吸系统的疾病。
这个论证隐藏了什么前提？
鸭嘴兽的繁殖方法我们虽仍未解明，但借着调查针土龙（鸭嘴兽目针土龙科的哺乳动物）的繁殖方法，应该可以了解鸭嘴兽的繁殖方法。两者都是哺乳类、生蛋、没有乳头，有分泌母乳的部位。
这个论证隐藏了什么前提？
「老虎濒临绝种的危机，所以我们必须保护老虎。」
这个论证隐藏了什么前提？
「对方失约时，早到的一方等够了就可以离开，而我已经等了半小时，所以我可以离开了。」
这个论证隐藏了什么前提？
三、推论与对换
连接前提与结论，不出现在言语或文字上的部分叫做推论（inference）。一般而言，身为一个受过基础国民义务教育的高等多细胞智能生物，人们通常都会自然而然的，在言谈中做出一些「这是合理的」或「这是不合理的」判断；而这些判断，其实就是逻辑推论的原始型态。在此，我们仅用最简单的原则来介绍一下推论的形式。
推论分为两大类，分别是演绎（deduction）与归纳（induction）；但不论是演绎还是归纳，它们的基础都是来自于各位在国中学过的数学对换：
若A则B、而若B则C，所以若A则C。
若A则B，非B、所以非A。
恺恺：「如果我的辩论打的够好，我的对手就会输；而我的对手现在输了，所以我的辩论打的够好。」
德德：「如果我的女朋友爱我，她就会送我钻石项链；而她现在送了我钻石项链，可见她是爱我的。」
泰泰：「如果我的意志特别薄弱，我就会偷窥女性更衣；而我现在正在偷窥女性更衣，因而我的意志是特别薄弱的。」
以上三者所用的推论何者有误？
四、演绎与归纳
演绎论证是在逻辑上最为正确的论证，故只有有效、无效之分。
它的形式是：A是B，C是A，所以C是B。
&& &归纳是指演绎以外的论证，它在逻辑上并非正确，因而会有强、弱之分。
它的形式是：到目前为止，A都是B。所以A大概一直都是B。
（induction被译为归纳，但induction不等于归纳，归纳是induction的一部份。而数学里讲的数学归纳法不是归纳，是演绎）
驳论的逻辑
一、对结论提出反驳
所有的驳论都必须遵守一个逻辑铁则：「针对对方的结论！」
许多初学的辩士最常犯的错误，就是没把对方的话听清楚，以致上台反驳的往往因为不是对方真正的重点，而使整场比赛陷入一片脱离议论中心的鸡同鸭讲。
A：「死刑是很残酷的刑罚，所以有吓阻力。」
B：「无期徒刑难道就不残酷吗？」
B所做的是合逻辑的驳论吗？
A：「为了推广安全性行为，我们在大学内设置保险套贩卖机。」
B：「我们怎么可以鼓励婚前性行为？」
B所做的是合逻辑的驳论吗？
二、人身攻击
驳论应该是针对对方的发言本身提出，不应该针对发言者提出。这点许多辩士应该都会认为是常识，但在场上却常常犯此毛病；比如当场上有人提出国外的资料左证时，最普遍的反应往往都是：「对方辩友，我们国情不同！」，或是「对方辩友，你的数据是哪一年的？」「对方辩友，这资料是谁调查的？」这些其实都是广义的人身攻击！
柯林顿：「我相信家庭价值的重要性我最了解。」
反对者A：「你是柯林顿，你没资格说这种话！」
李登辉：「我们应推广谨言慎行运动。」
反对者B：「你是李登辉，你没资格说这种话！」
以上两个反对者的理由谁最有可能成立？
三、错误的两难论
非在二者之中择一不可的状况称之为两难论，但有时尽管在「二者」之外仍有可选择的答案，却无视于其他选择而强行在两者之中择一，称之为错误的两难论。
A：「成天和女孩子鬼混是考不上大学的，因此女孩子和大学你只能选一个！」
A的发言问题何在？
四、复式问题
所谓复式问题乃是指：提问问题，但提问的方式，却预先假定了这个问题所隐含的前提为真。
比如一个有经验的辩士往往不会直接问他的对手：「对方辩友，请问您觉得李总统是不是一个大混蛋？」而会问：「对方辩友，请问您知不知道李总统是一个大混蛋？」如此一来，无论他的对手回答知道或不知道，似乎都代表了李总统的确是一个大混蛋。
由于复式问题会带来上述的问题，因此在会议常规中，往往规定「分开问题来处理」的动议有优先权。例如一个「把某事押后一年」的动议会明智的被分为两个部分：决定押后该事，以及决定押后多久；因为有些与会者可能支持把该事押后，但却觉得一年太久。
五、循环论证
前提之中包含结论的推论称之为循环论证。
A：「请问您方为何反对死刑？」
B：「因为我方反对剥夺人的生命。」
A：「请问您方为何反对剥夺人的生命？」
B：「因为我方反对杀人。」
请问B的回答有什么问题？
推定与举证责任
一、何谓推定
推定（presumption）是我们在某项问题上所抱持的立场，在此立场被相反的理由驳倒前，我们认为是它可信的。
贰、何谓举证责任
&&& 而挑战的一方，即负有证明既存推定为不实的责任，也就是所谓的举证责任（burden of proof）。
三、如何才算尽到举证责任
&&& 由于当挑战推定的结果和维持推定的理由相持不下时，当事人多半会选择维持推定，以避免改变的风险；所以这意味着挑战推定的一方，必须提出「优于」维持推定的理由，方能尽到举证责任。
四、何谓经验法则
&&& 当某项事实属于「众所周知的事项」时，此事实即被认定为合于经验法则；所有合于经验法则之事实无须负举证责任。
五、单一论点的推定与举证责任
当某一辩士声称「张宇韶学长长的很帅」，却不符裁判经验法则，且未负起举证责任时，裁判不能直斥其为无稽，而需依双方之后的交锋，做出以下可能的裁决：
如果对方辩士从未就「张宇韶学长长的很帅」提出异议，则此立场成立。
如果对方辩士曾提出异议，则将判定理由较优的一方立场成立。
如果双方的理由均不足以判定成立时，此论点将被排除在判决内容之外。
陆、整体命题的推定与举证责任
在辩论比赛中，我们通常相信现状下的各种事实、价值或政策，是处于一个妥善运行的情况。因而在此推定下，凡是违反现状的一方（正方）往往必须事先负起挑战现状的责任，也就是初步举证责任。
当正方完成初步举证后，维持现状的原有推定利益便告消失，正方立场成为新的推定；此时反方便开始负起另一重举证责任，也就是反驳责任。而比赛也就在「正方初步举证责任」&「反方反驳责任」&「正方反驳责任」&「反方反驳责任」&「正方反驳责任」&&中延续下去，直到有一方无法满足该当环节时，对方便得胜。
当陈春生出示吴敦义桃色风波的录音带时，吴敦义大肆抨击这是对手丑陋的抹黑，而谢长廷则表示：「吴敦义不要模糊焦点！应主动提出证据证明自己的清白！」
请问，吴敦义的桃色风波谁应负举证责任？
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「逻辑」只是一种思考上的工具（当然也常是一些小知识分子满足其自我优越感的工具），因此若你问我它会不会让你变的更聪明？我得说：不会！若你问我它会不会让你变的更受人欢迎？我得说：不会！甚至若你问我它会不会让你在辩论台上更呼风唤雨？我还是得说：不会！可是若你问我那我们为什么还要学逻辑？那我就必须告诉你&&安安静静跟着学就是了！
而逻辑既然身为一门可广可深的学问，因而在仅有区区的两个小时课程中，学长被迫必须在广度与深度中做出一个取舍（因为原来准备的课程会上到六个小时&&光是逻辑的谬误，根据系统逻辑之父亚里士多德的说法，就共有十三种，而近人则有多至一百一十三种之说！光念一遍就要快二十分钟，要全部讲一遍根本是开玩笑。）；然而在删去了三分之二的内容后（简化了大量的专有名词与定律），本课程中所教授的逻辑将抛弃传统的按部就班，集中在于辩论中常用（或常遇到）的逻辑概念与逻辑谬误。
至于这方面的修改，我相信对于一般高中（甚至是大学）辩士是不会造成妨碍的；但若是有人对逻辑或理则学真的有兴趣（虽然我怀疑这种人有多少），学长便强烈建议有志者要从头由同一律、矛盾律、排中律、相容与不相容概念、基础三段式论证&&等等从头学起，方能求深致远。&
台湾国民党大佬黄执中　　
?台湾口语传播研究所
?现任台湾青年团总团长
?现任台湾中国国民党中常委
?2003年第六届亚军兼最佳辩手
?2005年第七届国际大专辩论赛蝉联最佳辩手
?2002年第一届亚军兼最佳辩手
?2003年第二届海峡两岸大学生辩论赛冠军兼蝉联
?2004年第三届大学生辩论赛亚军兼两度蝉联最佳辩手
黄执中辩论风格儒雅动情，被成为&情辩&，赢得很多辩手的尊重，曾经有对手在辩论赛中当场称他为老大哥，大家都会心而笑。
经典辩论：
第二届海峡两岸大学生辩论赛第二场决赛，代表队VS台湾世新大学代表队
辩题：大学生创业利大于弊还是弊大于利
这一场辩论中，黄执中的四辨总结凸显个人风格。
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电脑打败了人脑 机器人出人意料
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李世石与谷歌“阿尔法围棋”的“人机大战”五番棋对抗安排在首尔四季酒店进行，这场前所未有的比赛吸引了全世界特别是中、日、韩的媒体前来采访。这是继IBM的“深蓝”成功挑战国际象棋世界“棋王”卡斯帕罗夫时隔20年后，电脑对弈程序第一次在难度大得多的围棋项目上向人类顶尖高手发起挑战。虽然只是暂时在第一局取胜，接下来还有4局比赛，但毫无疑问的是，即使最终“阿尔法围棋”不敌李世石，也证明了人工智能在围棋上达到了与顶尖高手抗衡的水平，而事实上，“阿尔法围棋”甚至有可能以5战全胜结束这场“人机大战”。
原标题：电脑打败了人脑 机器人出人意料没想到在第一次和“阿尔法围棋”的较量中，赛前被看好的李世石竟然败下阵来。（CFP）围棋“人机大战”第一局李世石中盘认输让人大跌眼镜日是一个历史性的日子，谷歌的“阿尔法围棋”在与人类围棋代表、韩国队高手李世石的“人机大战”五番棋对抗中先拔头筹，人工智能在围棋上所表现出来的惊人实力与神速进步让全世界的职业与业余棋界人士目瞪口呆，彻底颠覆了之前人们认为电脑围棋目前绝不可能对抗顶尖围棋高手的认知，人类历史也因此翻开了新的一页。这次“人机大战”虽然理论上还有很大悬念，但不少人改变了看法，认为电脑围棋首局的表现使得比赛只剩下李世石能否避免全败这一悬念，李世石要想取胜难度恐怕是太大了。“阿尔法围棋”单机出战有可能5战全胜李世石与谷歌“阿尔法围棋”的“人机大战”五番棋对抗安排在首尔四季酒店进行，这场前所未有的比赛吸引了全世界特别是中、日、韩的媒体前来采访。这是继IBM的“深蓝”成功挑战国际象棋世界“棋王”卡斯帕罗夫时隔20年后，电脑对弈程序第一次在难度大得多的围棋项目上向人类顶尖高手发起挑战。虽然只是暂时在第一局取胜，接下来还有4局比赛，但毫无疑问的是，即使最终“阿尔法围棋”不敌李世石，也证明了人工智能在围棋上达到了与顶尖高手抗衡的水平，而事实上，“阿尔法围棋”甚至有可能以5战全胜结束这场“人机大战”。昨天中午开始的这场“人机大战”五番棋对抗首局较量，谷歌并没有选择以多处理器联网来让“阿尔法围棋”大大提高计算能力，而是以单机出战。谷歌对单机作战的能力充满信心，在之前的多次测试中，联机对单机的胜率有7成，但他们认为单机足可对付李世石，无须网络联机作战。此外，单机对抗李世石也可以避免作弊嫌疑，毕竟有人认为这场“人机大战”是“阴谋论”，甚至公开发文指责谷歌是在进行“商业欺诈”。对局过程跌宕起伏李世石心态不稳苦笑认输李世石是在女儿的陪伴下进入对局室的。猜先时，李世石抓了一把白子让对方猜，结果对方猜错了，但李世石却意外选择了黑棋先行，一般情况下，在中国规则的大贴子制之下，有选择权的棋手更喜欢执白棋。李世石以“错小目”开局，“阿尔法围棋”以二连星应对。双方几乎没有什么布局就进入序盘战斗，电脑程序表现出强大的战斗力，在激烈而复杂的扭杀中以强对强，且不落下风，但“阿尔法围棋”大局形势判断这些相对较虚的方面似乎不如人类顶级棋手。对于这场从右上角蔓延到中腹的乱战，观战的围棋高手一直有不同见解，“阿尔法围棋”的应变能力很强，但也出现了一些失误。此后，李世石似乎陷入劣势，但随后“阿尔法围棋”在左下角的应对中出现了明显失误，大大吃亏。此时，所有职业棋手都认为，“阿尔法围棋”已难挽败局，他们由此推论，李世石将很有可能在这场“人机大战”中以5比0取胜。但这个结论下得太早了，“阿尔法围棋”也意识到形势不妙，当即放出胜负手，点入右边黑阵，形成更复杂的攻防。李世石在此应对不够精确，着法过于保守，一下子陷入困境。此后，“阿尔法围棋”虽然在官子阶段没有下出最佳变化，但也没有什么大的失误，稳稳地将优势保持下去，李世石在小官子阶段见败局铁定，苦笑了一下，示意中盘认输。让人奇怪的是，李世石在每方两小时的比赛中通常都会下到读秒，但本局结束时却还剩多达半小时，这似乎说明他的心态还是有问题，发挥不够正常。担心“阿尔法围棋”打遍职业高手柯洁：我被它战胜是早晚的事“阿尔法围棋”首局战胜李世石，这个结果让所有职业棋手大呼意外。赛前，聂卫平还对人工智能抱有极大的怀疑，认为它是“忽悠”，表示电脑围棋绝对不可能战胜人类。赛后有人表示，现在不用担心“阿尔法围棋”能否赢李世石了，应该回过头来为李世石鼓鼓劲了。在韩国讲棋的韩国棋手金成龙说：“我还是无法接受这一结局，我得好好缓一缓。”中国国家围棋队主教练俞斌表示，“阿尔法围棋”基本没有错误，从整局比赛来看，“阿尔法围棋”没有薄弱的地方，而李世石本局发挥有战略性失误，他期待李世石在接下来的比赛中有正常的发挥，但同时有所担忧。赛前，中国围棋第一高手柯洁认为李世石会以5比0全胜，但在第一局结束后，柯洁认为有可能会是“阿尔法围棋”全胜。柯洁还希望李世石不要受这盘棋的影响，“忘了它，要调整好心态，准备第2局。”有棋手问柯洁，如果是“阿尔法围棋”全胜，柯洁敢应战否？柯洁回答说：“‘阿尔法围棋’思路清晰，形势不利时会去拼，局部着法精准，而且越到后半盘表现越强。谷歌确实了不起，之前最好的围棋对弈软件要被职业高手让6子。我现在害怕‘阿尔法围棋’打遍我们这些职业高手。太悬了，我想一个人静静。但‘阿尔法围棋’还是存在一些问题，我想试一下它有多强。我是头一次没有了强烈的自信心，但目前来看我认为我还是有6成胜算。”赛后，柯洁在微博上写道：“就算‘阿尔法围棋’战胜了李世石，但他赢不了我。”不过，他同时承认，“以后被‘阿尔法围棋’战胜是迟早的事”。与柯洁一同直播讲棋、一直致力电脑围棋对弈程序研究开发的计算机专家刘知青教授表示，他一直认为“阿尔法围棋”会取胜 ，这场比赛没有意外。“‘阿尔法围棋’总体表现很强，逆转能力很强，时机把握也很好。但接下来是否都像是第一局的这个水平还很难说，这不一定是它的最高水平，为我们留下了很大的想象空间。我预测接下来4局比赛，李世石的机会很小，今后柯洁应该去挑战或者应战。”
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人脑完胜机器！《最强大脑》中日高手展示心算极限
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凤凰娱乐讯 近日，震撼脑力界的人机围棋大战展开：人工智能围棋程序AlphaGo与韩国围棋九段选手李世石展开对决，上演了人与机器的智慧之争。而就在本周五晚21：10江苏卫视的《最强大脑》中，作为嘉宾出席
中日心算高手 凤凰娱乐讯 近日，震撼脑力界的人机围棋大战展开：人工智能围棋程序AlphaGo与韩国围棋九段选手李世石展开对决，上演了人与机器的智慧之争。而就在本周五晚21：10江苏卫视的《最强大脑》中，作为嘉宾出席的搜狗公司首席执行官王小川，也将在节目中讨论人机大战的话题。此外，本周的节目中，中日选手的惊人表现，也向观众展现了人脑完胜机器的可能。
王小川 人机对决牵出终极命题 王小川：人机互虐机器将完胜！ 近日，人工智能围棋程序AlphaGo和韩国围棋九段选手李世石的围棋大战引起广泛关注。前三局人工智能出乎意料连续成功战胜人类。而在第四局中，人工智能围棋程序AlphaGo却意外&死机&，没能敌过人类选手的智慧。关于人和机器的智慧到底哪个更胜一筹，一直是公众关注的命题。& 在本周五晚21：10《最强大脑》中日国际赛上，搜狗公司首席执行官王小川登陆现场，他刚刚落座谈论的话题，就是人机大战。王小川18岁就获得国际信息学奥林匹克比赛金牌，21岁兼职参与中国最大的校园交友网站ChinaRen的创建，27岁成为搜狐最年轻的副总裁，32岁时全面负责搜狗公司的战略规划和运营管理，可谓又一位商界的&最强大佬&。 此次现身《最强大脑》，王小川表示，他是为了通过体验节目的刺激挑战来激发灵感，从而&制造出像人一样的机器大脑&。他介绍道：&我目前的工作就是研发机器。蒸汽机发明之后，机器是做重复性的体力劳动。可是最近有一个下围棋的机器已经能够和人类进行围棋对决！&王小川还在现场大胆预言称：&我的预测是，机器有可能完胜人类。&从世纪人机大战目前机器有胜有负的结果看来，王小川的预测对了一半。令人惊喜的是，主持人蒋昌建也作出承诺，下一季节目，将有机会邀请这样的机器来到现场和选手进行较量。
吉備弘纯与吴淞昊 人脑运算秒杀计算器？ 陈冉冉PK辻洼凛音展示心算极限 本周五将播出的中日赛中，惊心动魄的&心算大战&，将彻底展示中日选手堪称碾压计算器的心算神速！本期中日赛&心算大战&中，中国中国速算界的&&陈冉冉、徐将PK日本心算&小魔女&辻洼凛音和日本速算界的传说土屋宏明。 &心算大战&以星数体现难度等级，星数越高难度等级越高，需要运算的数字在大屏上的呈现时间也越短。而就在这种以毫秒计算的呈现时间下，中日心算高手几乎是在大屏数字消失的同时给出答案，速度堪比智能计算器！甚至有日本选手观看时，表示&眼睛根本没看清&！ 此外，还有比拼手速，唯快不破的&方块大作战&。在盲打俄罗斯方块中有过出色表现的18岁男孩吴淞昊，将接受&游戏界的金手指&日本选手吉備弘纯的挑战！在现场的多轮PK中，吉備弘纯的神级速度，让全场惊叹，对手吴淞昊在开赛之初，就称其&相当于短跑界的博尔特&！两大游戏高手的对决，孰胜孰负，着实难料。 《最强大脑》节目组：人脑可以完胜机器！ 对于人机大战引发的人与机器的智慧之争，《最强大脑》节目组表示：&机器是人类智慧的产物，而人本身的智慧是无穷的，并且具有不可限量的提升空间。至少目前看来，人类智慧还是具有机器所不能达到的灵活性与创新性。& 此外，节目组还介绍道：&本周《最强大脑》中日对抗赛中，中国选手陈冉冉、徐刘洋以及日本选手辻洼凛音、土屋宏明，他们在速算方面的成绩都是世界顶级的。这周的节目中，他们会展现出人脑在运算方面的速度极限，观众完全可以从他们的表现中比较人脑与机器的智慧高低。&
[责任编辑：莫海琼 PK034]
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现场无人机比赛有多难 看了这篇文章你就知道了
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发布日期： 18:10
（原标题：IROS 2016｜现场比赛有多难 看了这篇文章你就知道了）
跟AI大会不一样，机器人大会是个更崇尚现场竞技的地方，比如RobCup，比如DARPA，比如FIRST，都是你不去参加，你就不知道机器人操控有多难的&比蠢大赛&，不过这次&比蠢&的地点换到了韩国大田&&IROS 2016为期三天的Competitions环节中（10月11号-13号），荷尔蒙飙升的比赛专区就举行了机械手抓取比赛，人形机器人比赛，自主飞行无人机比赛三项时下项目。关于机械手抓取比赛和人形机器人比赛详见雷锋网的报道《IROS 2016 | 看过这场机械手比赛，你会发现自己的手值好几亿》《IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法？》，这篇文章中雷锋网着重要写的是IROS 2016的自主飞行无人机比赛。
自主飞行无人机比赛&&顾名思义就是整个比赛除了起飞和降落，全部飞行路径和行为都不能通过手动控制。但根据雷锋网(搜索&雷锋网&公众号关注)的观察，虽然比赛横幅上写着大大的自主飞行无人机（autonomous drone）比赛，比赛期间团队仍会派出一名遥控人员在比赛场地内负责无人机的起飞和降落，特别是无人机即将撞倒障碍物或者炸鸡的情况下，&遥控手&会酌情手动降落无人机。
据现场来自荷兰代尔夫特理工大学参赛团队的介绍，他们三个月前根据官网公布的比赛路径开始为这个比赛准备，但是实际参赛路径地图直到比赛前都有微调。
雷锋网进入场地沿着参赛场地走了一圈，如下图所示：半个小时内，
无人机沿着左下角的门进去后起飞，沿着左边飞完，到1位置后要左转折回来完成&急转弯&测试; 再穿过中间的3个方框，一直穿到右下角2的位置（&水平锯齿&测试）；再经过3的位置橙色圆柱体进行&螺旋向上&测试；最后回到中央4的位置，穿过大摆钟（&动态障碍物& 测试）就算胜利。
听起来很有意思的样子? 来看看现场的比赛实况。
雷锋网赶到赛场的时候，正好碰见来自荷代尔夫特理工大学的团队（采用基于parrot自定义飞控和算法的战机），在无人机快飞完中间连续几个栅栏门的时候，无人机识别出现障碍，这时团队返回起点重新启动无人机。（路径设置程序是提前写好的，一般无人机飞到一半出现定位，识别或者路径导航障碍，大部分团队会选择从头再来，比赛最后也会以它们飞地最远的一次作为最终成绩。）
之后是来自韩国Kaist大学的团队（采用kaist大学自定义飞控，DJI的四轴的战机），在前面过关斩将，表现一直算稳定，但到最后要穿过动态时钟的关键时候，它居然坠！机！了！经过这次重大&坠机&事故，后面团队亦尝试着从头再来，但不出所料地没有超越前面那一次在现场看来&相当好&地成绩。
接下来是被寄予众望的苏黎世理工大学的团队（采用多家无人机厂商部件自定义的战机），机器人大赛粉都知道，现场比赛的时候通常大学知名度和比赛结果不成正比。。。如大家所愿，团队在一开始的时候，一直飞地很稳健，但到了比赛路径图1位置转折回来后再开始穿越正方形框的时候，骄傲的&苏黎世& 遇到了它们的识别&坎&：要么高度过高，要么过框的时候没识别准，要么对着框架撞过去&&直到最后光荣地输给了前面两个团队～
值得一提的是，还有一只来自成韩国均馆大学的团队，因为自动飞行路径设置现场一直没调试完成，最后改成手动比赛，算是自动变成&重在参与，不计成果&的抱憾队伍了。
另外还有一只参赛的团队，雷锋网去到的时候它们已经比完了加上它们不在最终获奖的名单上，这里就不做详细描述了。
就这样，因为现场各种bug的出现，参加决赛的5只团队，本来大家报以厚望的苏黎世理工并没有借助它们的算法实力脱颖而出，而是来自韩国的Kaist团队以离最后一关&一步之遥&的相对胜利成为本次无人机大赛的最终冠军，来自荷代尔夫特理工大学的团队当仁不让地拿到了最终亚军。
会后，雷锋网探究了此次无人机大赛最终没有一只团队完全穿越栅栏的原因。
根据现场参赛团队人员的的介绍，全自动无人机比赛对于参赛人员来说主要有几个难点：
1）最优路径规划
文章开头有提到，据现场参赛团队的介绍，他们三个月前根据官网公布的比赛路径开始为这个比赛准备，但是实际参赛路径地图直到比赛前都有微调。
2）飞行和跟踪控制
识别的时候，无人机对障碍物拍照了后，需要识别出哪里是框，哪里是框架，再从框内飞过去。当同时识别出两个框架的时候，有识别混乱的风险。
现场不支持使用GPS定位，大部分用的视觉识别来计算水平距离，或者用声纳识别来计算垂直高度。
4）障碍物检测与恢复
基于前面的定位和识别基础，无人机再做出下一步导航的决策。但很多时候前后两个框的高度不一，路径转换很大。有时还要应对高难度挑战（过转动秒针框，螺旋向上飞行）。
而这些原因的背后，凸显了一个重要问题，那就是之前在户外参加无人机比赛，我们经常能看到第一人称视角竞速，障碍物穿越，甚至矩阵花样表演这些眼花缭乱的项目；但把参赛场地转换到室内的时候，把飞行模式切换为自主飞行的时候，我们已经相对成熟的好像突然瘸了腿，伤了眼一样，变得又蠢又冲～这是否暗示着室内无人机还有很大的发展空间呢？
编辑：邹婷婷　　责任编辑：张海
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