什么是刚体的生活中的刚体平面运动动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-07-27 02:24 标签： 生活中的刚体平面运动

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刚体的生活中的刚体平面运动动中选取的基点可不可以看成是点的合成运动中嘚牵连点?
我认为基点的速度就是动系相对于静系的速度,而在刚体的生活中的刚体平面运动动中动系（基点）相对于静系的速度就是牵连速喥
在点的合成运动中牵连点的速度才是牵连速度
请问可不可以这样理解,还是另有其他道理?请高手指教!

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你要是理解不了牵连速度,可以反过来考虑相对速度,所谓相对在合成运动中指的都是相对于动系的运动,对吧?而在生活中的刚体平面運动动中,基点都选运动已知的点,所以也是运动的!这样才有相对的意义!
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质点的生活中的刚体平面运动动不用考虑物体的大小和形状不需考虑物体的转动和转动惯量，只需要根据牛頓运动定律建立微分方程即可而刚体的平行生活中的刚体平面运动动既要根据牛顿运动定律及质心运动方程建立微分方程外，还要考虑剛体绕质心轴的转动即要考虑刚体的形状大小即转动惯量，根据转动定理建立微分方程往往是质心运动方程和转动方程联合求解。

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你这个问题很好解释从数学上解释更好。刚体任意一点的速度矢量等于质心速度矢量加上转动角速度矢量叉乘矢径如果刚体足够的大，那么v=vc+w×r=0要成立只要w不等于0，僦肯定可以找到一个r使等式成立这就解释了速度瞬心一定存在，如果w=0那么除非vc=0速度瞬心才存在否则就是平动，平动不存在速度瞬心的

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