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三维点云网格化,应用到三维重建中,通过结构光扫描获取的三维点云数据,对点云数据进行重建生成三角面片。 用边扩展来构建三角网的算法是: 1.选取两数据点,连成初始基线 2.沿基线的固定一侧搜寻第三点,生成第一个Delauney三角形 3.以三角形的两条新边作为新的基线 4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕 所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点,根据余弦值来判断三角形的,构建三角网的。都是根据算法的思想来的 |
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//点云密度有关,其值应与点与点之间的平均距离接近
运行,发现模型精细程度并不高(其实是可调节的,将立方体的体积减小,可以得到比较好的模型):
运行后没有生成网格,不过点云变得密集均匀了。