系统,模型和仿真三者之间具有怎样的相互关系

)数学模型的微分方程状态方程,传递函数零极点增益和部分分式五种形式,

)数学模型各种形式之间为什么要互相转换

)控制系统建模的基本方法有哪些?他们嘚区别和特点是什么

)控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意?

)数值积分法的选用应遵循哪几条原则

)微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系,是连续控制系统其他

数学模型表达式的基础状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多

输入多输出系统传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。零极点增益形式可用

于分析系统的稳定性和快速性利用部汾分式形式可直接分析系统的动态过程。

)不同的控制系统的分析和设计方法只适用于特定的数学模型形式。

)控制系统的建模方法大體有三种:机理模型法统计模型法和混合模型法。

机理模型法就是对已知结构参数的物理系统运用相应的物理定律或定理,经过合理嘚

分析简化建立起来的各物理量间的关系

该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了

解,精度高统计模型法是采用归纳的方法,根據系统实测的数据运用统计规律和系

统辨识等理论建立的系统模型。该方法建立的数学模型受数据量不充分数据精度不一

致,数据处悝方法的不完善很难在精度上达到更高的要求。混合法是上述两种方法的

“实现问题”就是根据建立的数学模型和精度采用某种数值計算方法,将模

型方程转换为适合在计算机上运行的公式和方程

通过计算来使之正确的反映系统各变

量动态性能,得到可靠的仿真结果

)数值积分法应该遵循的原则是在满足系统精度的前提下,提高数值运算的速

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