Simulink仿真论坛问题
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2016-05-11 01:31
标签:
仿真论坛
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请問如何建立机器人对象导入simulink中,谢谢
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我就是在百度上找不到我用robotics toolbox 建立的机器人对象不能导进simulink中吗
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我就昰在百度上找不到。我用robotics toolbox 建立的机器人对象不能导进simulink中吗
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robotics toolbox 是那个使用link命令根据DH参数建立关节机器人和求解运动学正逆解问题的第三方工具箱吗 ...
对,就是那个工具箱toolbox的demo我试过了,运行不了应该是没有导入机器人,只是个空模块不太慬。matlab function就是把代码导入simulink中的模块吗
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应该是不行,机器人工具箱是在command 里面敲算算正反解,CAD导入的是simulink里施加转矩,做做动画啥的
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抱歉对于那个工具箱的simulink例程部分,我也没仔细看过
大致看过一下,里面有s-function但是直接 ...
我看过那pdf,开始那些block裏面是默认的noname后来里面的例子是puma560机器人,不知道是怎么导进去的pdf没有详细说
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我看过那pdf,开始那些block里面是默认的noname后来里面的例子是puma560机器人,不知道是怎么导进去的 ...
你好我想问一下请问你解决对这个问题了吗,因为我也有这个问题
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