求解12345678 急!

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请教MATLAB中的LMI求解问题,急!!!
请教高手!本人现在在做基于观测器方面的H-inf仿真,转化为LMI后,出现了这样一行:
(X1& &A*X1+B*K*X1& &-B*K& &M1& &0) ,下面的行省略,要求解K,为了线性化,令F=K*X1,但是第三列中有独立的K,我看到有人说LMI中如果变量被替换后,表达式中不允许再出现这个变量,即K不能再出现,但为何X1可以再出现?我对这个不等式进行了左乘右乘,第二列的X1没有了,但是在别的行,出现了X1的逆,查了LMI的表达式,没有变量的逆的表达式,即使我令X1的逆等于Y,但是还得规定:Y=X1^-1。有人说增加条件语句,比如不管F和K有没有关系,形式上已经是线性的了,只需要对求解出来的F和K增加条件:K=F*inv(X1),但是放在这个条件里的语句不被执行,说明求解出来的K不满足K=F*inv(X1)。搞了很久了,彻底不知道该怎么办了。。。。求高手指点啊。。。
你的表达式中,I 是方阵吧?你试着把 I 改成和 LE一样的矩阵试试
你好,我也遇到和你这个类似的 问题,矩阵描述维数没有问题,但是报类似的错误,请问您是怎么解决的啊
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几何难题!急求解!已知:三角形ABC内有一点Q,使角AQB等于90度加1/2角C,角AQC等于90度加1/2角B.求证:Q为三角形ABC内心.
用到了四点共圆:
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