Smart3DCapture到底怎么才能生成好的3d打印模型图效果

红色图标、黑色图标(如果同时跑两个那么要在桌面重新打开黑色图标新建工程,不能直接在已经打开的工程上新建)

如果提示缺少.DLL文件那么就是被杀毒软件清除了,需要拷贝一个到、、、、、)

路径必须全英文(一般是照片的上层文件夹)名字也是“地名日期”的拼音

在“影像”中添加影像,如果某一架次都在同一个文件夹中那么添加整个文件夹即可:

4.1大疆无人机的pos数据是附在照片上的,不用修改pos数据如果使用五镜头则需要單独改好pos数据。

4.2有的需要区块文件直接导入

b、新建空白excel,打开pos文件:A为编号B为日期,C不知道DEF分别为XYZ坐标,GH为经纬度IJK为飞机的姿态唑标。

c、仅保留A和DEF即编号、XYZ坐标共四列,另存为“dandian-pos.txt”然后在txt中用替换将分隔符都改成1个空格:

d、导入位置数据,选择分隔符为“太空”然后给字段赋属性,然后导入即可完成

在“3D视图”中预览一下,是否平的

在“概要”里提交一次“空中三角测量”(相当预跑一佽),切向畸变选择“平差调整”尽量不要多个架次一起跑,容易出现跑偏

如果出现影像无法匹配,那么可能就需要将其删除但可鉯等着刺完点再跑空三之后再说。

完成后在“3D试图”看一下是否“平、在一条直线、有无弧度”

添加像控点文件(需要转换成为正常高注意:1)检查相控点是否加上了异常高;2)选择好坐标系及中央经线。

在3D视图中查看哪些像控点是这个架次的也可以查看这个像控点周围的照片编号(一般不看,直接刺点):

在列表中将其他的像控点删掉然后刺点,【可以先每个点刺3张然后提交一次空三,然后再铨刺】可以通过Pttential Matches查看预测点:

如果像控点较多那么可以设置整幅图靠中心、周围有其他控制点的那个像控点为“检查点”,【注意尽量不要选择周围没有其他像控点的点作为检查点,否则可能会因为该点控制没起到作用而使得跑不过去】,双击该像控点即可打开下媔界面:

在概要中再次提交“空中三角测量”,可以看到已经选择控制点进行平差然后选择切向畸变为平差调整。。

如果还有影像无法跑过那么就需要检查影像质量是否太暗或者太亮,如果不多且确实无法改变可以将其删点:

如果还有影像无法跑过,那么就需要检查影像质量是否太暗或者太亮如果不多且确实无法改变,可以将其删掉如果只有一张,那么可以不删

再次检查空三效果报告,误差偠小于1个像素:

在概要中“新建重建项目”:

在空间框架中(1)选择坐标系、(2)模式选择“自适应切块”、(3)可以编辑掉不要的部汾:

提交新的生产项目,需要改名、选格式、注意检查纹理压缩S3C的JPEG为75%【中文版的选择70%即可,到输出时自动变成75%】如果OSGB则为100%:

必须在提茭S3C和OSGB之后再提交DOM,注意修改分辨率

写在前面:本文是基于我自己的悝解而进行解释并找到的解决办法因此文中解释的原因不一定正确或解决方式最简单合适。

原因:用于建模的照片的路径与当初上传照爿时的路径不一致

解决:更改工程中照片链接路径:在工程名上右键选择Reference manager,如下图所示原本图片在F盘,现在在I盘里则更改图片映射蕗径。

原因:一般情况下只报错Failed而没有任何其他提示,这种情况出现在联机建模时一些电脑运行成功,一些电脑运行失败通常情况丅,工程文件所在主机运行成功其他引擎电脑(下称副机)运行失败。

这时可以在该tile上右键输出运行日志(Export log file for technical support),解压日志后打开.xml文件,在文件最后可以看到报错内容根据报错内容解决问题。

解决:上述问题代表该电脑上通过共享文件读取的路径与工程文件中设置的蕗径不匹配(而主机运行成功往往是因为主机是使用本机路径而非共享路径)

假设工程文件所在主机名为desktop,共享文件夹为pro该文件夹中囿照片文件夹photos,工程文件文件夹project(该文件夹下有该工程的所有文件)引擎文件夹jobs,那么:

(1)首先检查照片的引用路径(在工程名上右键,选择Reference manager)见上面2.0的解决方法,Reference manager里的所有路径不能如2.0中所示显示本机路径而应通过网络读取共享路径(),如 //desktop/pro/photos/1.jpg或者使用共享驱动器路徑();

3.问题:导入其他工程中运行的空三结果后仍需进行空三

原因:空三文件中没有连接点(tie points)

解决:导入含有连接点(tie points)的空三文件

4.問题:空三结果显示3d打印模型图整体弯曲,实际上3d打印模型图应该是平地

原因:相机镜头是鱼眼、超广角等相片具有变形,Smart3D相机库中没囿对应相机因此不能计算相片畸变。请参阅用户指南:或

解决:重启软件若依旧提醒则重启服务,若依旧提醒则重装软件也可直接偅装软件(用控制面板卸载即可),重装软件也是ContextCapture推荐的方法(见图片中倒数第二行)重装软件后,需要重新提交重建任务否则可能報下面第6点的错误。

原因:重装软件导致之前的和之后的是两个软件。在重装前提交的任务重装后被认为是另一个电脑上的软件提交嘚,因此会显示提交电脑不匹配(submit computer mismatch) 在此版本中不允许在群集上工作可能是版本差异问题。报这个错误的版本是:ContextCapture v4.4.10.336

解决:重新提交重建任务

8.问题:在引擎执行界面报错:

原因这是集群建模时,文件共享没有设置为“读/写”(一般默认共享为只读)不能写入因此报错。

解决:设置共享文件格式为读写

原因这是集群建模时,工程文件.ccm的路径设置错误

解决:在工程中修改.ccm的路径 。

原因:一般这种情況是将工程路径修改了

解决:先查看该工程提交后生成的路径是什么如图所示,一般这个路径错了而这个路径错误是由于工程路径错誤,因此需要按照上面2.0的方法(在工程名上右键选择Reference manager)将Reference manager里面的所有路径核对一遍,改成正确的路径

原因:很大可能是电脑配置导致嘚,配置较低并且运行很长一段时间后会影响其功能

解决:关机一段时间后重新提交该tile可能运行成功。但最好是换一台GPU更好的电脑(现茬内存基本都是16G/32G/64G了所以其实基本够用,尤其是GPU性能较差时)

只需将30余张物体各个角度的普片上传至平台上,不到半小时你就可以得到一个精度与图片分辨率相当的三维3d打印模型图。

GET3D平台是科技有限公司(以下简称:“大势智慧”)推出的针对中小企业和个人用户的三维重建服务及图像处理服务的SaaS平台该平台搭载了大势智慧自研的实景建模算法,可以识别图爿中的信息加以处理拼合实现二维图像到三维3d打印模型图的建立工作。

“用户进行3D建模无需使用昂贵的扫描设备,只需要使用消费级拍照设备普通手机、相机、无人机即可,建模精度可以接近扫描仪主要针对小物品建模。”大势智慧CEO黄先锋告诉36氪“获得的3D3d打印模型图可以用于3D打印,食品展示、文博展示、游戏等目前,平台全免费对用户开放

面向C端及小B端三维建模平台只是大势智慧业务中的┅小环。这家依托于遥感测绘信息工程国家重点实验室的高新技术企业更核心价值在于对真实世界进行高精度采集和三维建模。

软硬结合构建真实世界的三维底图

三维建模早已不是什么新鲜物种,由于实景三维具有直观、信息丰富、数据结构通用、自动化程度高等一系列特点使得其在旅游、展览、测绘、建筑、游戏、电影等行业都有较为广泛的应用。

目前市面上大致有三维建模方法一是利鼡三维编辑软件建模,主要原理将一些基本的几何元素通过一系列几何操作,来构建复杂的几何场景主要是用于虚拟场景的构建以及彡维3d打印模型图的再加工;二是通过仪器设备测量建模,主要利用三维扫描仪对实际物体进行扫描将物体立体彩色信息转换为数字信号,最后输出的是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字3d打印模型图文件可直接用于二次加工利用;三是利用图像或者视頻建模,即利用二维图像恢复景物的三维几何结构需要使用多张多角度图片自动匹配、分解、拼合,还原三维结构包括网格及纹理信息。

如上文所述大势智慧采取的是第三种建模方式,利用摄影测量进行三维建模黄先锋告诉36氪,这种建模方法拥有以下特点优势:

  • 与彡维软件建模相比此方法能清晰表达出3d打印模型图表面纹理,真实感强且能自动化批量处理3d打印模型图

  • 与仪器设备测量建模相比成本低廉,无需使用昂贵的三维扫描仪器只需摄影师完成拍摄,无需建模师等辅助人员;在处理方面大势智慧的方案处理时间是常规三维掃描方案的1/30的时间。

“也正是因为图像建模的在成本、真实感、分辨率精准度上的优势因而更适合大面积、大场景的三维建模工作。”黃先锋说“从图像采集到数据处理、三维构建到大场景3d打印模型图展示,大势智慧的业务覆盖了从生产到展示的全链条服务”

在图像采集端,除了上文提及的设备之外在城市级别的大场景建模中,需要用到专业级的设备来保证精准和真实程度为了实现城市级2-3厘米图潒数据快速获取,大势智慧自研了双鱼系列双目和三目航拍相机像素达2亿以上,可以实现旋转拍摄配备PPK与PPP两种高精度定位系统,可快速获厘米级定位精度

在三维构建端,大势智慧构建了G-Engine核心算法的超算引擎能够实现大规模图像自动三维重建计算,并以此为基础为鼡户提供重建云(云服务版)和重建大师(集群计算版)两款软件。

  • 重建云是一款轻量级实景三维云处理软件重建张数5万张照片以内,包含数据仩传、云端建模、在线展示等功能可以满足智慧园区、智慧工地、建筑规划、考古应用、智慧景区等泛测绘类领域中的实际应用,并提供可根据用户定制的二次开发能力

  • 重建大师是?款专为超?规模实景三维数据?产?设计的集群并?处理软件,重建张数5万张照片以上提供用户管理、任务调度、引擎监测、重建等多种子模块,实现计算资源的统一管理与调度精度不仅能够满足智慧城市的需要,还可鉯满足1:500地籍测量要求

“三维3d打印模型图重建的计算主要在超算引擎中计算,云平台主要提供传输和交付手段云平台建立可调用的API/SDK,提供SaaS服务”黄先锋说。

基于以上硬软件设施大势智慧主要以项目制的方式进行实景三维建模。目前在城市建模方面已经有所进展,大勢智慧在深圳龙华区、坪山区、光明区以及兰州、武汉、太原等几十个城市都有相应的智慧城市三维底图数据服务提供,和五台山、九華山、野三坡景区等地都有项目落地另外,公司技术也已经应用于敦煌、长城、新疆龟兹、南粤古驿道等多个文化遗产的数字化保护工程中

主要收入来源于项目执行收入以及三维3d打印模型图数据的销售收入,近几年业务增长迅速2018年、2019年连续名列德勤光谷增长最快公司20強。据黄先锋透露公司2018年业务增长了7倍,2019年增长预计也会在4倍左右

融入人工智能,升级建模引擎G-Engine

通过三维建模技术获取到的實景三维底图要在实际的智慧城市、数字孪?、?业?动化、??驾驶、智慧交通、VR沉浸式体验、智能反恐安防等诸多领域应用落地,僦必须做到可量测、精细化、高精度

11月29日,大势智慧在北京发布了发布?主研发的人工智能建模引擎G-Engine及其两种产品形态:重建云(GET3D Cloud)偅建大师(GET3D Cluster)。

在发布会上大势智慧展示了人工智能在G-Engine的应用以及G-Engine能够实现的性能。

在实景三维3d打印模型图构建中需要对大量的倾斜圖像进行处理,往往容易出现亮度、色彩区域性不均匀、结构破损、变形等问题且倾斜三维建模大面积空三结果断裂、分层、弯曲以及3d咑印模型图接边等问题也是高分辨率大场景数据建模需要解决的难点。

G-Engine中融入了空间分析、人工智能、计算机视觉、空三自由网平差算法等算法工具可以实现道路置平、水面修补、招牌修补、纹理重映射、去除3d打印模型图碎片、修复水面空洞、调整3d打印模型图结构、建筑牆面修改、均匀色彩等超精细3d打印模型图处理。

在空三方面G-Engine的处理已经历过6000万张图像工程验证,空三通过率高达99%空三即空中三角测量,是一种根据少量的野外控制点在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法空三通过率越高意味着,建模算法對倾斜影像和姿态的处理精度越高出现分层、弯曲等现象的概率越低。

在计算性能方面G-Engine比国外软件处理效率高30%-50%(比较指标:影像数量:50120,影像大小:地面分辨率:1cm,计算节点数:8);针对小物体的建模与三维扫描仪的建模相对照偏差可以控制在0.2mm以内。

值得一提的是AI算法在G-Engine中的应用。该算法使得G-Engine可以自动识别出单栋房屋、山、水、道路等物体实现三维3d打印模型图的AI语义标记,以及更加细致的测量数據调取

融合AI与三维建模用于长城保护

未来:拓展算力,全球建模

三维建模的最底层就是对大量数据的密集计算是典型的高IO吞吐、CPU/GPU计算密集,黄先锋告诉36氪超过几百平方公里的大型工程项目的面积,会产生超过200万张像素超过4000万像素的图片。

目前大势智慧的垺务器均已处于爆满状态,算力成本也是大势智慧的最大成本支出黄先锋透露,到2020年计划将服务器扩容到1500台,还计划与合作获取更哆低价算力,“未来我们也可能利用区块链技术,将现有的计算处理过程碎片化数据存储碎片化,放置于整个互联网上充分利用互聯网资源。”

大势智慧的未来目标是实现地球级别三维重建据黄先锋介绍,为了实现这一目标未来大势智慧计划接入卫星遥感数据,並辅之以个人用户上传图像合成全球3d打印模型图。

市场上与大势智慧同类型的公司,36氪曾经介绍过Altizure国外还有Smart3D、Pix4D等相关软件。但与大勢智慧一样从采集端、处理端、展示端全链条优化,且拥有测绘资质的公司并不多见这些竞争力也使得大势智慧在大场景建模行业更具优势。

团队方面大势智慧背靠武汉大学遥感国家重点实验室以及武汉大学测绘学科,核心技术团队均出自武汉大学CEO黄先锋是武大遥感国家重点实验室教授、博导,是图像处理、 机器视觉与三维建模专家

据悉,大势智慧曾于2016年5月获得珞珈天使基金投资2019年5月获得保利、投资。

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