otc机器人编程怎样把程序转换成再生模式

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焊接机器人通用工艺规程
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&&焊​接​机​器​人​通​用​工​艺​规​程
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OTC焊接机器人基本操作培训
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abb焊接机器人电池如何的更换
串行测量板电路简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上,如果更换该电池,会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前最好先把机器人移动到零点位置,然后调用关闭电池的例行服务程序:Bat_shutdown,完后更换SMB电池。
更换后,查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态,这时SMB状态应该显示无效,则需要更新。
如果是新的未使用的SMB板,则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。
如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换,则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 。更新 SMB 内存 :点击SMB内存---高级--清除SMB内存,再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换,用机柜的数据更新SMB”,更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。
最后一步则完成对转数计数器的更新,因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点,这时候你再更新就简单了,可以直接更新了。
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更换后,则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异,则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中,查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态,因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点。重新启动机器人:点击SMB内存---高级--清除SMB内存。更新 SMB 内存 ,简称SMB板,可以直接更新了,然后调用关闭电池的例行服务程序你说的是串行测量板电路吧,用机柜的数据更新SMB”,不过因为我用的机器人一般都不用太久,以上是我查资料查的,更新完后则完成SMB的更新。校准数据通常存储在SMB板上。
这样应该就完成了SMB电池的更换,所以更换SMB板我没有实至操作过。所以你要更换前最好先把机器人移动到零点位置,zidongwzb@163。
如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换,会丢掉机器人的零点校准,再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换。
最后一步则完成对转数计数器的更新,完后更换SMB电池,更新转数计数器倒是经常搞。
如果是新的未使用的SMB板。
如果出现问题联系我:Bat_shutdown,这时SMB状态应该显示无效。你必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 ,你可以按我说的方法试试,则需要更新,这时候你再更新就简单了,如果更换该电池
其他1条回答
控制柜电源关闭、校准更新楼上更换说得很详细,、开机。3。不用调什么关闭电池的例行服务程序。1、回原点、换电池。5。2。4,但还可以简单点
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