如何保证s函数的计算步长和simulink步长设置的固定步长一致

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-11-04 08:42 标签： simulink s函数
Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
在Simulink模型中Configuration
Parameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。
一、仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。
二、仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。
1）变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测；
2）固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。
步长参数：对于变步长模式，用户可以设置最大的和推荐的初始步长参数，缺省情况下，步长自动地确定，它由值auto表示。
size（最大步长参数）：它决定了解法器能够使用的最大时间步长，它的缺省值为“仿真时间/50”，即整个仿真过程中至少取50个取样点，但这样的取法对于仿真时间较长的系统则可能带来取样点过于稀疏，而使仿真结果失真。一般建议对于仿真时间不超过15s的采用默认值即可，对于超过15s的每秒至少保证5个采样点，对于超过100s的，每秒至少保证3个采样点。
step size（初始步长参数）：一般建议使用“auto”默认值即可。
三、仿真精度（对于变步长模式）：
1）Relative
tolerance（相对误差）：它是指误差相对于状态的值，是一个百分比，缺省值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%；
2）Absolute
tolerance（绝对误差）：表示误差值的门限，或者是说在状态值为零的情况下，可以接受的误差。如果它被设成了auto，那么simulink为每一个状态设置初始绝对误差为1e-6。
四、解法器
针对变步长和定步长分别有不同的解法器。
变步长模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete。
1）ode45：缺省值，四/五阶龙格－库塔法，适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性（stiff）系统。它是单步解法器，也就是，在计算y(tn)时，它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。一般来说，面对一个仿真问题最好是首先试试ode45；
2）ode23：二/三阶龙格－库塔法，它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下，可能会比ode45更有效。也是一个单步解法器；
3）ode113：是一种阶数可变的解法器，它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113是一种多步解法器，也就是在计算当前时刻输出时，它需要以前多个时刻的解；
4）ode15s：是一种基于数字微分公式的解法器（NDFs）。也是一种多步解法器。适用于刚性系统，当用户估计要解决的问题是比较困难的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s；
5）ode23s：它是一种单步解法器，专门应用于刚性系统，在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题；
6）ode23t：是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况；
7）ode23tb：是TR-BDF2的一种实现， TR-BDF2
是具有两个阶段的隐式龙格－库塔公式；
8）discrtet：当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。
固定步长模式解法器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。
1）ode5：缺省值，是ode45的固定步长版本，适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统；
2）ode4：四阶龙格－库塔法，具有一定的计算精度；
3）ode3：固定步长的二/三阶龙格－库塔法；
4）ode2：改进的欧拉法；
5）ode1：欧拉法；
6）discrete：是一个实现积分的固定步长解法器，它适合于离散无连续状态的系统。
如果你有所收获，欢迎用微信扫一扫进行打赏，赏金随意。
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。查看: 396|回复: 13|关注: 0
Simulink中level2 S函数中步长和滤波器长度如何设置？
我建了一个level2 S函数，想通过参数框中输入两个参数u（步长）和n（滤波器长度），但是不知道怎么设置，有会建level2 s函数的教一下，谢谢！另外滤波器权值W要设置初始值，我根据别人的设置为0，结果仿真出来一直是0，想问下初始值设置为多少啊？
关注者： 136
滤波器写的有没有问题？
滤波器写的有没有问题？
我也是第一次写，我发给您，您帮我看看吧，谢谢
08:24 上传
点击文件名下载附件
13.45 KB, 下载次数: 6
关注者： 136
还没看你代码，首先我想知道步长为啥还要作为输入，它应该是通过解算器步长以及模块的sample time决定的，一般不作为信号输入，你这么做的原因是什么？
还没看你代码，首先我想知道步长为啥还要作为输入，它应该是通过解算器步长以及模块的sample time决定的， ...
这个是步长因子，应该和仿真步长不一样
还没看你代码，首先我想知道步长为啥还要作为输入，它应该是通过解算器步长以及模块的sample time决定的， ...
我是想建一个自适应滤波器，simulink中有LMS滤波器模块，但是我想用FxLMS算法，没有现成的模块，所以要建一个s函数，FxLMS算法有3个输入：X，Xr，e。两个输出：y，W。其中三个输入都是从外部直接连接输入的，还用在s函数中设置什么吗？输出都和输入有函数关系，除了在s函数中列出公式外，还要设置什么啊？通过改变参数u和n来看仿真结果，W的更新要用到u的，希望您能帮我提点建议，非常感谢！
关注者： 136
我是想建一个自适应滤波器，simulink中有LMS滤波器模块，但是我想用FxLMS算法，没有现成的模块，所以要建 ...
u是当前采样时刻的输入，不是步长啊，所以你楼上上要用到步长就感觉很奇怪。
u是当前采样时刻的输入，不是步长啊，所以你楼上上要用到步长就感觉很奇怪。 ...
恩，您看下我的s函数，有哪些不对的地方吗？
u是当前采样时刻的输入，不是步长啊，所以你楼上上要用到步长就感觉很奇怪。 ...
您好，你看过代码了吗？有什么问题吗？
u是当前采样时刻的输入，不是步长啊，所以你楼上上要用到步长就感觉很奇怪。 ...
。。。。。。。。？
Powered bysimulink 最新充气仿真娃娃 计算机仿真 系统仿真学报 仿真玩具枪 仿真论坛 仿真软..
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
第六章_SIMULINK仿真环境
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口simulink步长设置_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
simulink步长设置
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩3页未读，继续阅读
你可能喜欢

我要回帖

更多关于 simulink s函数 的文章

 

随机推荐