麻烦帮我关灯谢谢我要睡觉看一下,谢谢。

我不知道验证码是多少,麻烦给指点一下,谢谢。 -金斧子谁知道建院巷子的联系方式麻烦给我一下谢谢_河北建筑工程学院吧_百度贴吧
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谁知道建院巷子的联系方式麻烦给我一下谢谢
先简介一下,2011级工程...
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谢谢非常谢谢
那个扣扣号联系不上麻烦问一下你还知道他别的联系方式吧
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机器人dh坐标系该如何判断呢?麻烦帮我看一下,谢谢!
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗,这里的x2和x4为什么不是这样呢,
另外坐标系0的原点0,0,0乘以位姿矩阵后得到的新坐标是变换后矩阵的原点在坐标系0中的位置吗?我根据这幅图的论文计算出来后,描绘出来的点似乎和机器人各个坐标系原点的位置不相符。
新人第一次发帖,还请大家多多帮助,多谢1
有没有人能支持一下呢? : Originally posted by ceiwei at
有没有人能支持一下呢? 你这个图完全看不清,在网上也没有找到MoToMAN-HP20的详细的关节布局,没法帮你验证DH : Originally posted by Erwin1985 at
你这个图完全看不清,在网上也没有找到MoToMAN-HP20的详细的关节布局,没法帮你验证DH... 谢谢,第二个问题算了,我已经自己算出来了,我现在只想知道第一个问题,
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗,这里的x2和x4为什么不是这样呢,
可以看到他们明显不是指向Z3 和Z5 : Originally posted by ceiwei at
谢谢,第二个问题算了,我已经自己算出来了,我现在只想知道第一个问题,
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗,这里的x2和x4为什么不是这样呢,
可以看到他们明显不是指向Z3 和Z5... 你在哪里找到的文献?DH建模里怎么还有Y轴? : Originally posted by ceiwei at
谢谢,第二个问题算了,我已经自己算出来了,我现在只想知道第一个问题,
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗,这里的x2和x4为什么不是这样呢,
可以看到他们明显不是指向Z3 和Z5... 都有特例,一般来说确实是你说的,但是有的人就是喜欢按自己的套路来,至于怎么建立坐标系对结果又没影响,有时候DH法不一定是最好的方法。还有你确定是用DH法建立的么?有的人喜欢随意建立坐标系固连在刚体上! : Originally posted by yangzide at
都有特例,一般来说确实是你说的,但是有的人就是喜欢按自己的套路来,至于怎么建立坐标系对结果又没影响,有时候DH法不一定是最好的方法。还有你确定是用DH法建立的么?有的人喜欢随意建立坐标系固连在刚体上!... 谢谢,还有什么方法呢?能介绍一些资料给我吗?另外,怎么设置奖励给你? : Originally posted by ceiwei at
谢谢,还有什么方法呢?能介绍一些资料给我吗?另外,怎么设置奖励给你?... DH法有前置坐标系和后置坐标系,还可以按照姿态矩阵的定义,具体看熊有伦机器人技术基础,这方面介绍很多啊。如果你有具体问题我可以回答,这样泛泛的我还真不知道怎么回答你!奖励不用了。

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