本教材是由Lynda机构出品的Unity3D 3.5基础入门教程，时长：10小时52分，大小：3.7 GB，MOV视频格式，教程使用软件：Unity 3D 3.5，作者：Sue Blackman，官方发布时间：日。。Unity3D是一个让你轻松创作的多平台的游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity 3代表了一个质的飞跃——内置的光照贴图（lightmapping）、遮挡剔除（occlusion culling）和调试器。编辑器经过彻底革新，让你可以获得卓越的性能体验。不可思议、无法阻挡的产品已经看到了曙光。Unity是一款跨平台的游戏开发工具，从一开始就被设计成易于使用的产品。作为一个完全集成的专业级应用，Unity还包含了价值数百万美元的功能强大的游戏引擎。Unity 3作为一个游戏开发工具，它的设计主旨就是让你能够创建令人惊讶的游戏。如果你之前尝试过Unity，请查看Unity 3都做了哪些更新。如果你是第一次尝试，那就好好看看吧，看Unity都能为你带来什么。Unity作为一种开发环境，可让你脱离传统的游戏开发方式，以一种更简单的方式专注于你的游戏开发。开发网络游戏、移动游戏、单机游戏，Unity都能完全胜任。 Unity 3D 3.5 Essential TrainingThis course is designed to provide new users with a strong design foundation in Unity 3D 3.5—a game engine for mobile and desktop games and real-time simulations—as well as an introduction to scripting and game functionality. Author Sue Blackman explores the major features in Unity
applies them in actual game situations. She shows how to add lights, texture, multiple views, and effects like fire and smoke to each scene and employ reusable assets. The end result is a sample game with a lush environment, fully animated characters, and some basic interactive gameplay.
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unity3d游戏开发之数学基础
& & & 狗刨学习网新闻——欢迎来到、、企业培训教育专区，这里有很多、、、、，我们致力于打造业内unity3d培训、学习第一品牌。
1.&&数学（点乘/叉乘）/unity3d的数学辅助类
2.&&坐标系统（本地/世界/屏幕）
3.&&Unity3d运行流程
4.&&计算角色和目标点的夹角，旋转角色朝向目标点，然后移动角色（例子）
5.&&Gizmos/inspector/地图编辑
6.&&脚本文件间的数据交互
7.&&Yield return/协同线程/事件
8.&&Socket
9.&&Unity3D调用c++DLL
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一．&&Unity3d中需要的基础数学知识（vector/matrix/transform）
& & & &看到这几个单词，我想在游戏引擎里面都挺常见的，unity3d里面也不例外！虽然unity给我们封装的这么好，会用就可以了，但是知其然，还是对自己比较有帮助的。因为以后要是该用其他的引擎了呢？不想一辈子都被这些工具牵制的话，就必须理解这些可能会比较枯燥的数学知识了。当然这里面不会去讨论太过复杂的数学知识，当然有兴趣，可以多看点，但是不用花费他多的时间（除了想当数学家的除外），不明白的时候看一看就ok了！有了这些知识，再去看那些unity3d给我的数学辅助类，就用起来就清爽很多了！
1.&&向量（vector）
向量有两个重要的属性长度和方向，举例子吧！在空间里面物体移动要知道物体移动的方向和距离用向量这个数学工具就非常方便描述，还有摄像机的观察方向、光线的走向等。
在不包含位置信息，所以它可以独立于坐标系统。只要向量长度和方向相同就可以认为是相等的。引入坐标系统不会给向量添加额外的信息。所以向量的位置不会影响他的属性。在讨论位置和向量的时候，有一个很容易混淆的概念，就的点和向量，在unity3d中有时候用vector类描述一个点，因为vector里面有x、y、z三个float变量。Vector（x,y,z）是点还是向量，要仔细斟酌。或者我理解有误，有知道的朋友希望告知。
&单位向量和向量的模这两个概念很基础也很重要。具体概念我就不重复了，但是要知道这两个向量有什么作用。单位向量可以用来表示方向，模可以用来表示距离。我门可以用这两个概念去计算物体往哪一个方向移动，移动距离是多少。至于物体旋转，要涉及到向量的计算，后面会提及到。
&向量运算包括：加法、减法、数乘、叉积，对于运算，就不提及数学计算和概念了。百度下都知道了，大家都是有文化的人，哈哈..开玩笑了！举例子吧！想象下你要去跟踪一个物体移动，你发现自己的跟踪方向有了偏差，你要怎么修正的方向呢？如果你说用眼睛，那可以，但是计算机是瞎的啊！你给计算机按个眼睛吧！计算机只会数值计算，当然你要用数学模型去表述了，然后计算啦！这时候你可以用向量减法，画下向量减法的图像，是不是很方便就可以解决了！再举一个例子，你要去追击一个物体，他总是东拐西拐的，我要速度比他快，但是方向不对的话是很难去拦截他下来的，那我要怎么办呢？想象下向量加法的图形，根据两个人的速度，只要我的速度比你快，用向量加法和数乘（数乘可以用来控制速度），我就可以在路上给你按木桩，让你撞死，守株待兔还是前途的嘛。再举一个例子，如果我想知道目标物体，偏我的角度是多少，我可用点积，计算出我门的角度。例子还有很多，懒得举了，不然就成举重冠军了，给个连接：
/view/f711cc79176a.html
&说完向量，我想提及一个小细节，很有必要的细节。因为向量的x、y、x是float类型的。由于float的不精确，我门应该认为两个浮点相等的可以存在一定的误差的。我门在看到一些游戏代码里面两个浮点数相等可能是这样的：
Const float EPSILON=0.001f;//误差范围
bool Equal(float num1,float num2)
&//只要num1和num2在误差范围内，就认为相等放回真，否则放回假
&&Return fabs(num1-num2)&EPSILON?true:
2.&&矩阵（matrix）与变换（transform）
矩阵这玩意是用来干嘛用的呢？大学老师没告诉过我们，至于为什么不告诉我们呢？就不加讨论了，反正教我的是业余的！毕竟老师没有告诉过我，错了希望要指正我啊！
矩阵在数学书上说是是由方程组的系数和常数组成的。从数学原理上,&矩阵代表了从一个线性空间到另一个线性空间的变换.
通过一个教科书上的例子，简单的描述下计算公式，估计是比较笨的原因，我不喜欢直接用数学符号描述，只喜欢看图。
矩阵说白了，个人理解就是让你“穿越”用的，让你的向量从一个空间转换到另外一个空间的向量，一个位置移动（或者旋转）到另外一个位置。至于空间有本地坐标系统，世界坐标系统，屏幕坐标系统等，以后会谈及！我门看下矩阵变换有几种：平移，旋转，缩放，这些unity3d都已经封装好了。想具体看下他们是怎么变换的，我懒得画图板画了，去网络上找一个图片来！按照矩阵的算法，用向量乘以变换矩阵套下公式，比较下转换前后的值，就知道了！
每一种变换，都有对应的变换矩阵，用向量或坐标乘以变换矩阵，即可对它们完成变换。变换矩阵之间，也可以做乘法叠加，叠加的几何意义是把变换按叠加的先后顺序复合到一个矩阵中去，注意矩阵叠加不满足交换律。变换矩阵是一个4 x 4的矩阵，所以向量和坐标需要扩展到齐次空间中。
向量：(x, y, z, 0)
坐标：(x, y, z, 1)&
他们的区别在于第四项，向量的第4项取0，可以使矩阵的平移变换失效，而不影响旋转和缩放运算。坐标第4项取1，使平移有效，并且平移变换的比例不会被变化。如果取2，则其平移的距离则是矩阵中定义的2倍。以此类推。注意，在变换后，有可能出现第4项非0/1&的情况，这个时候，我们必须要做一个映射动作，将它从齐次空间映射回3维空间，方法很简单：
(x, y, z, w) --& (x/w, y/w, z/w, w/w) --& (x/w, y/w, z/w, 1) --& (x/w, y/w, z/w)
3.&&平面（plane）与射线（Ray）
n Dot P + d = X；
X&0，点P位于平面的背面，|X|&即点P到平面的距离
X&0，点P位于平面的正面，|X|&为点P到平面的距离
设起点为P0,&方向为u，t&为参数，t&属于&[0,&无穷大)，当t&属于(-无穷大，+无穷大）时就表示直线。
p(t) = p0 + t * u
之所以要将他们一起放一起是他们两在实际的开发中，是常在一起使用的。至少我用的比较多，举个例子吧！
比如我们点击下2D的屏幕坐标，要确定游戏3D空间中位置，怎么确定呢？如何用只有x,y轴的二维鼠标，尽量精准的取得x,y,z三维空间的位置，是一个从三维出现就一直被讨论的主题。即使在图形技术如此发达的今天，三维空间的点击仍然只能说"大概准确"。鼠标点击来确定三维空间的位置和摄像机的关系非常大，为什么要说和摄像机有很大的关系呢？如果你熟悉Direcx3D里面的绘制流水的话，就知道摄像机把3d空间坐标转化为屏幕坐标起着很关键的作用，如裁剪(clipping)，投影窗口（projection window），近裁减，远裁剪，投影平面等。写一个段unity的代码吧！（代码格式调不好，就随便看下吧）。
void Update ()
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
RayControl();
if(flagMove)
if(Vector3.Distance(transform.position,mousePos)&1)
transform.Translate(transform.worldToLocalMatrix* ransform.forward* Time.deltaTime*5);//transform.forward是世界坐标，通过transform.worldToLocalMatrix转换矩阵转到本地坐标 然后在本地坐标运动，没有必要必须在本地坐标系运动 但是必须注意要统一起来。
void RayControl()
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//向屏幕发射一条射线（注意这个对象是主摄像机哦）
if(Physics.Raycast(ray,out hit,200))射线长度为200&和地面的碰撞盒做检测
GameObject targetPos=GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Sphere);//实例化一个Sphere
targetPos.transform.localScale=new Vector3(0.5f,0.5f,0.5f);
mousePos=hit.//获取碰撞点坐标
mousePos.y=transform.position.y;
targetPos.transform.position=mouseP//Sphere放到鼠标点击的地方
targetDir=mousePos-transform.//计算出朝向
Vector3 tempDir=Vector3.Cross(transform.forward,targetDir.normalized);//用叉乘判断两个向量 是否同方向
float dotValue=Vector3.Dot(transform.forward,targetDir.normalized);//点乘 计算两个向量的夹角，及角色和目标点的夹角
float angle=Mathf.Acos(dotValue)*Mathf.Rad2D
if(tempDir.y&0)//这块 说明两个向量方向相反，这个判断用来确定 假如两个之间夹角30度 到底是顺时 还是逆时针旋转。
angle=angle*(-1);
print(tempDir.y);
print("2:"+angle);
transform.RotateAround(transform.position,Vector3.up,angle);
注意事项：写完了才发现 原来没必要这么麻烦,这样transform.forward=(mousePos-transform.position).normalized就可以直接让角色朝向目标点RayControl函数 好多都可以省了
4.&&unity3d&数学辅助类
4.1&&&&&&Mathf提供数学计算的函数与常量，面有所有数学计算时需要用到的函数。Mathf对象没有构造函数，是一个固有的对象，并不像String那样是对象的类，因此没有构造函数&Math()。
4.2&&&&&&Matrix4x4一个标准的4x4变换矩阵一个变换矩阵可以执行任意的线形3D变换（例如，平移，旋转，缩放，切边等等）并且透视变换使用齐次坐标。脚本中很少使用矩阵：最常用Vector3，Quaternion，而且Transform类的功能更简单。单纯的矩阵用于特殊情况，如设置非标准相机投影。
4.3&&&&&&Quaternion四元数用于表示旋转它们基于复数的并不容易被直观地理解，因此你没有必要访问或修改单个Quaternion组件(x,y,z,w)；通常你只需把现有的旋转（例如，来自Transform）并使用它们来构造新的旋转（例如，在两个旋转间平滑地插值）。四元数函数你99%的时间你会使用它（其他函数仅额外使用）
Quaternion.LookRotation,Quaternion.Angle,Quaternion.Euler,Quaternion.Slerp,Quaternion.FromToRotation,Quaternion.identity。
4.4&&&&&&Ray射线是一个无穷的线，开始于origin并沿着direction方向
4.5&&&&&&Rect一个由x、y位置和width、height大小定义的二维矩形,Rect结构主要用于2D操作。UnityGUI系统很普遍的使用它，以及在屏幕上定位摄像机
4.6&&&&&&Vector2/vector3/vector4&表示向量和点,&结构用于在Unity传递3D位置和方向。它也包含做些普通向量运算的函数,如角度，模，单位向量，叉乘，点乘，向前向左向右向上，插值，投影，反射，转向……..
4.7&&&最后一个大总管，transform物体的位置、旋转和缩放，场景中的每一个物体都有一个Transform。用于储存并操控物体的位置、旋转和缩放。每一个Transform可以有一个父级，允许你分层次应用位置、旋转和缩放。可以在Hierarchy面板查看层次关系。他们也支持计数器（enumerator），因此你可以使用循环遍历子物体。
更多精彩请点击Unity3D基础教程1-1:界面学习
Scene Gizmo 场景辅助工具
In the upper-right corner of the Scene View is the Scene Gizmo. This displays the Scene Camera's current orientation, and allows you to quickly modify the viewing angle. You can click on any of the arms to snap the Scene Camera to that direction and change it to Isometric Mode. While in Isometric Mode, you can right-click drag to orbit, and Alt-click drag to pan. To exit this mode, click the middle of the Scene Gizmo. You can also Shift-click the middle of the Scene Gizmo any time to toggle Isometric Mode.
在场景视图的右上角里是场景辅助工具。显示场景摄像机的当前方向，以及允许你做快速的变换视角。你可以在任意的（辅助工具）机械臂上点击去捕获场景摄像机方向以及更改它到等距模式。当在等距模式里时，你可以点击鼠标右键拖动做轨道旋转，以及按住Alt键拖动平移。（注意，在单键鼠标下与上述说明有差异，按Alt键加鼠标左键旋转；先按一下Q键，点击鼠标左键拖动平移）。退出等距模式，在场景辅助工具的中心点击一下即可。你可以在任意时间按Shift键在场景辅助工具中间点击去切换等距模式。
Perspective mode. 透视模式
Isometric mode. Objects do not get smaller with distance here! 等距模式，这里对象不获得小的距离。
Scene View Control Bar 场景视图控制条
The first drop-down is for choosing a Draw Mode. You can choose to view the entire scene Textured, Wireframe, or Textured with Wireframe overlay. This has no effect on your game when it is published.
第一个下拉框是选择绘图模式。你可以选择去查看整个场景纹理，线框架，或纹理与线框架覆盖。在游戏发布时，它不对你的游戏有影响。
Draw Mode drop-down 绘制模式下拉框
The next drop-down is for choosing one of four Render Modes. You can choose to fill the Scene View with RGB, Alpha, Overdraw, or Mipmaps. Again, this will not affect your published game.
下一个下拉框是四选一的渲染模式。你可以选择用RGB、阿尔法、重绘、或管道映射去填充场景视图。另外，这将不影响你发布的游戏。
Render Mode drop-down 渲染模式下拉框
RGB is simply all the colors of your game rendered as normal.
RGB仅是作为正常渲染你游戏的所有颜色。
Alpha will render all alpha values for fine-tuning transparency or fullscreen effects that make use of alpha values.
阿尔法将渲染所有阿尔法值为了利用阿尔法值去精度调谐透明度或全屏效果。
Overdraw will indicate how much of the screen is consuming overdraw time.
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