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【发展历史】 现代学者将瑜伽分为三个时期：
一、前古典时期：
由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典时期：
由公元前1500年《吠陀经》统的记载下来，到了《奥义书》确的记载瑜伽，到《伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。大约在公元前300年时，印度圣哲派坦佳里(pantanjali)创作了《瑜伽经》印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。
三.后古典时期：
由“瑜伽经”以后，为后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理甚至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手英身英尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。
19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的领导者。另外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。
【瑜伽练习索引及原理】
所有的运动在开始之前都会有一些说明及注意事项，瑜伽也不例外，在这章里我们将详细的说到一些瑜伽练习的注意事项以及为什么会有这些注意事项。
一、瑜伽易保持空腹状态练习。
饭后三到四个小时，饮用流体后半个小时左右练习为佳，练习中另有规定的不依此例。
我们看这条规定的原因。瑜伽的动作都是弯伸扭推挤。弯伸扭推挤是瑜伽的特点。我们做个小实验：有一个大大的塑料袋子，里面盛满东西，你扭压这个袋子的时候，会怎么样？会爆掉。如果我们的胃里盛满了食物再被扭挤，那只能对消化系统造成不应有的负担。如果我们碰巧把米饭粒挤到阑尾里去，那我们可就有大麻烦了。这条是从我们整个身体健康的角度考虑的。既然是从身体健康的角度考虑的，所以不必很教条。也就是说，你这顿饭只吃了一个苹果，那么只需要它消化差不多，等你的肚子空下来就可以练了。只要肚子是空空的，而且，你不是马上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者说容易引起食物进入非消化道，就可以。饮用流体30分钟后再行练习，大家有没有这样的感觉，你在喝了水之后，是去跑也好，是去运动也好，是不是会有这样的感觉：胃象一个水袋子似的“咣荡咣荡”。你自己会很尴尬，而且会很难受，而且你的胃肠道也会很难受，所以我们也不要饮水后立刻练习。如果有朋友实在口渴，可以小口啜饮，并且以60毫升以内为宜。然后我们再看，练习中另有规定，不依此例是什么意思呢？这是因为我们的洁净功。比如哈塔六业中的商卡普拉姗拉那，商卡的练习需要喝很多的水，它是借助水配合特定的动作来冲刷你的肠道的，所以说练习中另有规定，不依此例。此外还有热瑜伽的练习，整个练习过程大量排汗，水份流失过多，练习中可小口啜饮补水。
二、在做各种瑜伽练习时一定要在极限的边缘温和的伸展身体，千万不要用力推拉牵扯。如果超出自己极限边缘的动作就是错误的练习。
在这里有一个词可能大家不是很清楚，什么叫在极限的边缘呢？套句流行歌词说，就是痛并快乐着。我向前伸展，伸展到快无法忍受了，但是在伸展的极限，我感受到了运动的快乐。就可以了。如果你改成痛并痛苦着，那肯定不行，我拉不到老师那样我使劲拉，肌肉会撕裂，拉伤。你要停留在再向前一点就痛并痛苦着，我现在虽然还差一点，但是我痛并快乐着，就是极限的边缘。温和的伸展，有控制的练习。千万不要过度的推拉牵扯。瑜伽被认为是几千年以来，绝少运动伤害的运动。可是现在，练瑜伽受伤的人更多了，是瑜伽不好吗？不是，是大家没有遵守游戏规则。注意，一定要注意这样一条。在做各种瑜伽练习时，一定要在自己身体的极限的边缘温和的伸展自己的身体，千万不要用力的推拉牵扯。
三、如果在练习的过程中出现体力不支，或身体颤抖，请即刻收功还原，不要过度坚持。
大家可能会出现过这样的状况，比如说做一个船的体位，大家有过肌肉发抖的状况吗？有，抖了是因为什么呢？是因为肌肉疲劳。比如说在你极度疲劳时我再叫你做上二十遍太阳礼，你可能就要罢工了。肌肉也是，抖的坚持不住了，你为什么还要逼它，它会受伤，所以说，当你体力不支，当你还没法做到这件事情时，不要强迫自己去做。不要为你做不到什么而沮丧，只要你经常练习，加以时日，你的身体的耐受力会越来越强，你的体质也会越来越好。
四、任何运动都有可能出现迟发性的肌肉酸痛。如在练习后出现肌肉绷紧，酸痛，请给予适当的按摩和冰敷。
什么叫迟发性的肌肉酸痛，它又叫DOMS，运动12至48小时后发生的酸痛。具体成因现在不明，大概是因为在剧烈运动后，细胞之间，肌肉之间互相摩擦，使细胞膜受损而引起的轻微发炎，通常如果很厉害的话，可以适当的按摩和冰敷。也就是说，如果今天练习后明天肌肉疼得很厉害，你千万不要急着热敷，而是要适当得按摩和冰敷。
五、在作瑜伽练习时请把注意力放在动作使自己的体内产生的感觉上。并在每个姿势定型时停留不少于4秒。
在瑜伽的练习中，把注意力放在动作使自己的体内产生的感觉上，事实上，也应该属于移动的冥想。因为我们可以这样给冥想下一个定义，当你的眼耳鼻舌身意等主流意识在你的意识可控制的情况下，持续向一个方向流淌，冥想就已经形成了。当你在练习的时候，是你的身体完全吸引了你的注意力，当你把注意力放在你的身体上，肌肉的感觉上，那么你会更能够倾听身体同你的对话。你会觉得体位很舒适，而且你的身体的动作感觉也会非常快的达成。将注意力放在身体上，能有效的感知动作的效果，使你的身体快速的被这个动作向积极的方向引导。
六、除非另有说明，在练习当中，自始至终要用鼻子呼吸。
这是为什么呢？第一，鼻子里面的鼻毛可以过滤空气里的脏东西。我们都有这经验。如果在一个污染很严重的地方呼吸，鼻涕都会是黑的，这是一条，干净。第二条，冬天很冷，夏天很热，出去走路，用鼻子呼吸，是不是可以让空气变得更适合自己的温度呢？不会让过冷或者过热的空气刺激娇嫩的肺。还有一条，是非常重要的原因，瑜伽师认为，人生病是因为人身体内的气息在经脉中的流动发生了紊乱。左脉月亮经、右脉太阳经，它们的起点都在鼻孔上，左经的起点在左鼻孔，右经的起点在右鼻孔。我们用鼻子呼吸，有助于气息在气脉里顺畅地运行。所以说，如果没有特别的说明，那么在整个瑜伽练习过程中我们要用鼻子去呼吸。
七、时刻要记住，每一次练习都要缓慢而步骤分明，不要使身体出现失控的惯性动作。
在这里给大家讲一个小故事，有一个打水的妇人，她去找佛陀，她对佛陀说，听说你是一个智者，你让许多人开悟，我也想，可是怎么才能开悟呢？佛陀说，你是做什么的呢？她说，我是打水的，佛陀就告诉她，你把每一个打水的动作变得了了分明。什么叫了了分明呢？比如说我们打水，是不是要一把一把地提绳子？象不象我们说的动作，应该步骤分明而有控制，而且我随时都在知道我自己在做什么。我不会让我的身体失控。这个妇人后来就依据这个了了分明的打水动作，得到了开悟。那如果我们做动作，做事情，都是有条有理的，步骤分明的，那你说会出事吗？我们通常什么时候容易受伤呢？我走路的时候，知道前面有雪，我小心翼翼的，控制住自己，就不会受伤。如果我不知道，雪地刚过去，有人朝我的脚前扔了一块西瓜皮，那你说会怎样？一不留神踩到了，身体失控摔倒了。我们喜欢不喜欢一个人做事虎头蛇尾，如果不喜欢，就不要这样对待身体。在你快速，激烈，不连贯的动作下，身体组织既不能完全收缩，又不能完全放松。这种结果肯定是所有人都不想要的。所以步骤分明，缓慢，不要使身体受到伤害。
八、年纪很大，或者颈肩背腰受过损伤的人，应该先取得医生或者教练的意见后，方可决定是否开始瑜伽姿势的练习。
九、在进行瑜伽体位练习时，如果感到身体关节发出轻微的“咔咔”声，不要担心，这说明你的身体在开始松动。但是同一关节在一段时间内总是反复出现这种情况并伴有痛感，请及时地告诉教练。
十、如果在做某一姿势时，身体某一部位发生剧痛，请立即停下来，须在教练指导后方可再作同一姿势。如疼痛继续，请在短时间内不要做这个动作。
十一、瑜伽练习场所，易安静优雅，空气流通，且有足够的空间伸展手足肢体。
十二、虽然练习瑜伽极为有益，但并不是说瑜伽的修习者就可以忽视有效的医疗治疗。瑜伽的练习者应该将瑜伽视为有效的保健或者预防医学。
十三、如果你要进行的是热瑜伽练习，请务必在练习前30分钟先行喝下一大杯饮用水(300毫升以上，非饮料类)。
在热瑜伽的过程中我们会有大量汗液排出，为保证练习过程中不致使身体缺水，练习者一定要在练习前先行补充水份。对人体而言，最好的饮料就是白开水。
十四、女会员在生理期可以根据自己的体能做适当的练习，但是要避免倒立，伸展腹部的动作和翻转性的动作。
过去有很多体育书籍上说，生理期倒立可以减少骨盆的充血，反而会对身体有好处，但是权威的一些瑜伽文献说，生理期将身体倒置会有极大的危险，现在很多运动生理学理论也不提倡生理期做倒置静力的练习了，所以我们禁止生理期倒立，包括翻转，比如犁功，都不可以做。强烈的伸展腹部，下轮，翻转轮式等类似的动作，尽量不要做。但女性的经期内保养效果也是不容忽视的，有理论认为经期内的调经保养效果是平日的七倍。所以经期做一些保养性练习也是非常好的。比如可以做诸如基本猫伸展等强度不大又针对生殖系统的练习。
十五、颈肩背腰有严重损伤已触及神经线的朋友；年纪特别大且骨质过于疏松的朋友；孕妇。我们不提倡跟随大众训练课练习。哺乳期妇女要对其做特别说明后方可练习。大手术或妇女产后两个月内，(含引、流产);骨折三个月内不提倡练习。
对于孕妇瑜伽而言，伴着胎儿成长，每个月什么动作不可以做，是规定的很严格的。对于年纪过大且骨质过于疏松的朋友，骨折的机率相当大，脊椎损伤已触及神经线的朋友对于动作的限制更是不容忽视。为了保证练习的安全性，以对大家的身体负责。我们不提倡这些朋友跟大班练习。如果条件允许，可订制有私教资格教练的私教课程。
对于哺乳期妇女。大家还记得瑜伽是自体排毒，在很多的药品说明中都会有本品哺乳期妇女禁用，或者慎用。因为乳汁也是人体自身的产物，它也可能会随着排出毒素。所以说，对于哺乳期妇女，我们是要对其说明这个情况的。由其本人来决定是否马上开始练习。在这一点上，我们的教练要解释清楚。通常你解释得越清楚，学员就会越信任我们。
对于不提倡练习的情况完全是因为对会员的身体健康和安全负责。几乎所有的运动都是对这些情况有限制的。
十六、请在课程设计中注意反向动作的编排。也就是说向前屈曲后要注意向后伸展，外展后要内收等等。
这项规定在于使身体得到全方位练习，并有助于避免肌肉痉挛，僵硬，单方向紧窄。以及由练习体位后所引起的酸痛。
十七、在每一种瑜伽体位的开始和结束都要让学员完全放松，有节律的呼吸。
做为瑜伽练习而言，身心放松是绝对必要的。身体的活动用力导致了机体对血液的需求。根据完成瑜伽体位时的需要量，身体各部位在放松时可以从总的血液中得到充分的供给。这会对身心都极为有利。
做为教练，我们应该养成这样的习惯，对于所有的新学员都要将上面这些注意事项及原因不厌其烦的讲清楚，走上这个岗位更多的是责任和爱。不要只为经济利益的驱使经营瑜伽。大家要时刻记得，做为一名教练，我们对学员在我们课堂上引起的身体健康状况负法律责任。
【瑜伽姿势的概要及作用】 &坐姿：前倾式&
向前倾的坐姿不仅能安抚整个神经系统，还能使大脑镇定下来。
特别是对初学瑜伽的人来说，前倾的坐姿要比前倾的站姿容易完成一些，因为完成前倾的站姿需要多花一点力气，而且要具备一定的平衡能力。
一般来说，只要前倾的坐姿练好了，就为练习站姿打好了基础，它还为高血压或以及病患者提供了一个实用的选择，他们如果明智听话，就不会把头放在低于心脏的位置。
前倾式可以同时对许多身体中的能源中心（气轮）和重要器官产生影响，但是其中最受益的是力源穴（又称中心轮，或第二气轮）。这个气轮掌管着肾和肾上腺，因此，练习前倾式是平衡和加强这些器官功能的有效算什么。
前倾式主要分为钻石式、束角式、跨骑式、单腿交换伸展式、射箭式、背部伸展式、牛面式、船式。
&坐姿：后仰式&
后仰一般要求身体强而有力，而前俯则要求身体具备灵活性。同时，后仰还是加固和调养身体的很好方式，特别是对背部、腿部和臀部的肌肉。如果你觉得自己不具备做后仰式的力量，那么请先练习难度为一星的站姿，例如战士式。
1、后仰式能增强脊椎骨的灵活性，帮助改善站姿和坐姿，并保持脊椎的弹性。它们还能通过增加脊椎区域和从脊椎伸出来的神经的血液供应，而使神经系统受益。
2、伸展腹部区域，而且能在很大程度上帮助消化，因为它们能调理在一般情况下比较弱的腹部肌肉和消化器官。它们还能扩展和打开胸部区域，增加肩膀的灵活性，从而帮助胸部得到更大的扩展。这能为深呼吸创造更好的条件，使呼吸系统也能受益。在身体保持后爷时，大脑也会进入被动的平静状态。
3、后仰式能影响到许多能源中心。例如，每当脖子伸直或下抬起时，喉轮，位于喉咙的能源中心，就会受到影响。
在执行完整的后仰式时，所有气轮都会受到影响。不过，最受影响的，同时也是获得最大利益的气轮，就是脐轮，也就是第三个能源中心，它与腹部神经丛关系密切。
这个气轮还与胰腺有关。胰腺对胃、肝脏和脾都有化学影响。从能量的角度来看，所有器官都相互关联、相互支持。
胰腺通过产生胰岛素来调节身体的糖含量。如果胰岛素的含量减少了，那么很容易导致糖尿病，而且肌肉也不再有能力有效利用葡萄糖。脾的功能是区分每个人摄取的纯净和不纯的食物。
这些身体机能和它们相关的气轮也会影响我们的情绪。例如，我们辨别事物价值的能力非常重要。当脾的能量被阻塞，就会导致负面情绪，并让我们分神、过于担忧、以及产生“停滞”的感觉。通过这种方式，脾影响到我们做决定和在生活中继续前进的能力。
后仰式主要分为猫伸展式、骆驼式、眼镜蛇式、蝗虫式、弓式、鱼式、狗伸展式、桥式。
&坐姿：脊椎弯曲式&
脊椎扭曲式对排列各个脊椎骨的位置特别有用，它能有效地扭曲腰部以上的脊椎。这些姿势能够温柔地按摩腹部区域的内脏，并提供新鲜的血液滋养这些器官。它们还能扩胸，为更好地呼吸创造条件，特别是使用胸腔的呼吸。
脊椎扭曲式让神经系统的神经中枢重新焕发活力，这些神经中枢从脊椎一直延伸到身体外围。所以这些姿势对自治神经系统的影响比任何其他类别的姿势都大，特别是对迷走神经的影响。它具备安排和使身体和大脑平静下来的作用；所以它不仅使身体容光焕发，还可以使微妙的气轮系统充满活力。
自治的神经系统是由大脑主干和视丘下部控制的，它负责所有我们意识不到的身体功能。这些功能包括消化、呼吸、腺体和荷尔蒙的分泌、心跳、血液循环以及肾脏和肝脏的功能。
迷走神经是我们身体中心副交感神经系统的重要部分，同时它也影响到交感神经系统。副交感神经系统是自治神经系统中安静、放松的部分，它能平衡交感神经系统的活跃、刺激性作用。
迷走神经从大脑一直延伸到脊椎，最后在腹部神经丛结束；这根神经与七个能源中心（气轮）有关，这些气轮又与身体中各种交感神经丛关系密切。
通过让神经中枢充满活力，能量和力量被聚集到一起，从而释放出被封锁在体内的能量，通过这种方式，能量能更好的被利用。我们可以通过执行脊椎扭曲式来达到释放能量的目的，同时使身体和体力（与气轮有关的）各个微妙部分充满活力。
后仰式主要分为脊椎扭曲式、坐扭曲式、新月式。
在瑜伽中，反姿势对所有姿势都非常重要，进行反姿势的目的是为了在执行那些不对称的站姿后，让你的身体恢复对称，同时这些反姿势还能让你的大腿和脊椎得到放松伸展。
站姿主要分为山式、蹲伏式、弯腰伸展式、侧面弯腰伸展式、战士第一式、战士第二式、三角伸展式、旋转/翻转三角式、侧三角伸展式
&平衡的姿势：站立和手的平衡&
它是指通过平衡或均等地使用身体，使身体灵活地移动，摆姿势和协调四肢。它能使你的大脑宁静安详，注意力集中。
平衡姿势主要分为树式、战士第三式、半月式、鹰式、舞蹈式、平衡式、支架式、斜支架式、孔雀式、后仰支架式、乌鸦式、手倒立式
&倒立的姿势&
倒立姿势是瑜伽训练中不可或缺的一部分。它们能通过各种各样的方式影响身体的机能，使我们得到生理、心理和精神上的益处，而且这些姿势还能使整个系统重新充满活力。例如，它们能消除疲劳、缓解失眠、头痛、静脉曲张、消化疾病、以及过多的紧张情绪和焦虑。
倒立主要分为肩倒立式、犁式、蝎子式、头倒立式
&休息和放松的姿势&
有效动作在发挥最大能量时，往往就是最放松的时候。
放松的姿势主要分为仰卧放松功、卧英雄功、半身仰卧放松功
【购买瑜伽服应该注意些什么?】
对于初学者来说，服装是最基本的装备，我们经常可以看到瑜伽的动作都比较柔软，而且幅度都比较大，所以就要求瑜伽的练习服装一定不要太紧身。太贴身的衣物，对于动作的伸展性并不好，我们看到的瑜伽服基本上都是上紧下松的，上衣一般相对紧身点，但裤子肯定是宽松的，这是为了方便把动作做到位。上衣只要能够穿出自己的气质就可以了，而裤子以宽松、休闲为主。
舒适自然为主
若是您看过印度瑜伽人的老照片，会看到男人（印度传统是只有男人才能练瑜伽）全身近裸，只有下半身包着一块布。是的，那就是传统的瑜伽服。但是这样的穿著很舒适，却不见得适当，不是吗？
那么，现代人穿什么比较好呢？以我的经验来说，还是以舒适自然、功能性为主。舒适自然大家都知道，但所谓功能性为主，又是什么意思呢？
因为瑜伽有很多全身伸展的大动作，而且不是只有某几个角度的动作，因此，若是穿著棉麻质宽松舒适的服饰，固然很通风、舒适，但有时反而会因布料没有弹性，有束手束脚之感。另外，因为我们的动作中，可能会有肩立等，头下脚上的姿势，衣裤若太宽松，会有往下滑的窘境，反而让腹部或腿部露在外面。
以我而言，我习惯穿吸湿排汗的布料。这种质料虽然不是纯天然材质，可是却有一个优点：流汗后，它的排汗性的确比棉麻佳，且不会因为衣裤湿了黏在身上，时间一久可能会长湿疹，更加不适。而吸湿排汗的布料种类还不少，我建议您可多多比较不同的品质，选择质感更细致，弹性愈佳的最好。有的布料的化纤加得很重，穿在身上好像包着厚厚的尼龙布，则是下下眩
保护肚脐不外露
因为瑜伽人口快速成长，有更多的国际大厂投入所谓瑜伽服的产销。有些朋友会问，瑜伽服和一般的韵律服有什么不同？其实，这两种的质料几乎没有不同，式样也差不多，实在很难区分什么才是真正的瑜伽服。不过，我觉得所谓瑜伽服，和韵律服最大的不同是：肚脐尽量不要露出来。
很多韵律服为了时髦美观，裤子会设计成低腰的款式，不论上衣穿的是运动内衣的短式上衣，或者背心式的长式上衣，都会让肚脐裸露在外。这样固然视觉上很美，可是对瑜伽人来说，反倒是不太好的。
您有看过哪一位练太极、气功或传统的瑜伽练习者，会把丹田（肚脐）露在外的吗？因为我们很讲究腹部随时用力、收紧，让腹腔内的器官和磁场继续运作着，若把肚脐这么重要的门露在外吹冷气（即使是自然风），对注重养生的人来说，都是不好的。因此我建议大家，不论您上衣穿得长一点，或是裤头高一点，务必要把腹部遮好喔～
不用穿得太紧在保护肚脐之外，我发现大部份的瑜伽练习者有个共通点，就是不喜欢衣裤上有太多饰品、衣物太紧。尤其是内衣的松紧带，若是太紧的话，束在身上不但觉得不太舒服，更会影响呼吸时横隔膜与肺腔外扩的动作。另外，若是腹部有个环扣等饰物，会让弓式、蝗虫式等腹部着地的动作，做得较吃力，不是吗？
虽然我们穿的多半是弹性布料，但是为了展露曲线，穿小一号的衣裤，也会让自己的动作卡卡的。这也是瑜伽服和韵律服不大一样的地方：瑜伽服不一定会强调露出美胸或纤腰，而是重视穿著舒适能做动作即可。
另外，我知道有些美眉会在手上、项上带些饰品，让自己看来更美。不过，我还是建议能把包括戒指、项链这些饰品取下，让自己更放松、更没有累赘的轻松做瑜伽，不被这些外在的饰品分散了学习的注意力喔~
至于裤子的长短、宽点好还是合身好?上衣是否要包肩?我觉得您认为好穿就好，不是那么重要的。
采购建议：
很多想学习瑜伽的MM都不知道瑜伽服该到哪里去购买。首先，假如你选择便宜的话，那就可以自己解决，一般来说，我们以前穿的宽松的裤子，稍微有点弹力都可以当作瑜伽裤，针织的、棉的、麻的都可以。再次是到一些款式比较追求休闲的时装品牌店去选择，我们知道，最佳的瑜伽服，裤子最好是有抽绳的，长度可以根据需要自由调节，而这样的裤子在很多品牌的服装中都可以找到。至于上衣，一般没有特别大的要求，只要适合自己就好。另外，在一些内衣品牌店中，我们也可以看到瑜伽服的身影，比如说爱慕内衣，在这里你就可以看到专业的瑜伽服。当然，我们有可以去专业的运动商店购买，在健身房一般也配有标准的瑜伽服供大家选择。
而对于很多不喜欢出门逛街的人来说，在网上搜索一下就可以找到许多瑜伽服的卖家，一个键盘就可以搞定自己需要的东西了。
【瑜伽和印度哲学】 瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前两百年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻炼的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi,女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本着作被大多数印度人尊为经典，一是《奥义书》，二为《博伽梵歌》，古印度婆罗门教提倡“梵我一如”理论，由于印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一直到成佛成仙，或者其它教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。
印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式：
1.在瑜伽中离弃世间；
2.在战场上委弃身体。
这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的“功德成神”说，与儒家的“忠烈祠”信仰。
【瑜伽的分类】 瑜伽相对而言可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽六大类组成，还有一些瑜伽体系并不占有主流所以不进行介绍。
按照瑜伽的真正意义是不可分的，因为不管如何的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有许多出处；只是现代人总是希望强调自己的工具特别的好所以不知不觉中就开始排斥其他的工具，这种思想最后影响了更多的人，我在这里进行区分，只是希望大家能够更好的明白瑜伽具有的特点，这些特点使她格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了更为重要的东西。
智瑜伽提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内向，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体获得无上智慧。
瑜伽哲学认为，有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。比它更重要的是“微妙”的身体（pranayamakosha），它通过许多气脉和能量中心，包围着有形的身体。瑜珈哲学认为练习瑜珈可以激活身体的功能。
柏坦加利之树的低级分枝注重有形身体，而高级分枝则注重微妙的身体。对后者进行解剖，可以看到它由七个能量中心--轮（chakras）和七万多个气脉（nadis）组成。通过学习控制呼吸和瑜珈姿势的身体训练，你能控制通过身体的能量流向，最终实现精神的圆满。
七个轮chakras从梵文翻译过来是“轮”和“圈‘，它是把微妙身体与有形身体相连的能量中心。脉轮储存人所有的能量或生命力（prana），通过呼吸来控制能量的释放。每个轮与某种体能或情感相关联，通常也与一种元素相关联。除了天顶轮以外的所脉轮，都有它们各自的咒语。
这七个轮按顺序、有一定间隔地分布在主气脉上，中脉沿着脊椎形成一条垂直地路径。第一个轮位与脊椎底部，是海底轮，它意味着根基或生命来源，与生命和土相关。生殖轮（意为“灵魂之所”）是性欲和享乐地位置，属水。下一个是脐轮，意为“太阳”，与或相关，它控制着人的意志力和耐力。心轮意为"不败"，它与爱情和激情的胜利相关，主宰“气”。喉轮主宰智慧和创造力。眉间轮位于前额的中心，与知觉和意识相关。在气脉上的最后一个轮是天顶轮，象微着永恒和开启智慧于灵魂之门。
气脉图气脉在整个身体中织成一张气脉网。最基本的气脉是中脉，沿着脊椎形成一条垂直的通道，把七个轮连接起来。位于中脉两边的是二级气脉，即右脉和左脉，他们互为相反地控制着身体中地能量--用两极描述为男性和女性或阴或阳，与大脑地的左半球和右半球控制有形身体中不同功能的情形相似。
【瑜伽的其他类型】
TantraYoga。千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修练。密宗瑜珈的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、利用尸体的修练法、太阳能修练法等等。
BikramYoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，以大量流汗为乐，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为BikramYoga有专利问题，高温瑜珈练法有的称为HotYoga（热瑜珈）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔。
RestorationYoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的SivanandaYoga派别近似此类。
Iyengar瑜伽
以著名的印度国宝B.K.Iyengar大师为名的瑜珈，Iyengar大师目前年高八十多岁，从事瑜珈教学数十年，是当今全世界最推崇的瑜珈祖师。其瑜珈锻链以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻链法最多的瑜珈上师。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois创立的瑜珈教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。Ashtanga的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，AshatangaYoga会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
以情侣夫妻配对练习体位法为特色的瑜珈，非派别，因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
顾名思义，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
孕妇练习瑜伽可以增强体力和肌肉张力，增强身体的平衡感，提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。
在妊娠的第一阶段，孕妇做任何费力的身体操练常常会不能坚持而最终放弃。建议孕妇从妊娠第4个月开始进行锻炼。对没有流产史、积极健康的未来母亲，只要觉得准备好了就可以开始进行一些轻柔的增强身体力量和提高肌肉柔韧性和张力的锻炼。
在整个妊娠过程中，孕妇可以练习不同的不同的瑜伽姿势，但必须以个人的需要和舒适度为准，瑜伽的练习因人而异，必须与人的身体状况协调。练习时如有不适感。可以改用更适合自己的练习姿势。
孕妇练习瑜伽可以增强体力和肌肉张力，增强身体的平衡感，提高整个肌肉组织的柔韧度和灵活度。同时刺激控制荷尔蒙分泌的腺体，增加血液循环，加速血液循环，还能够很好地控制呼吸。练习瑜伽还可以起到按摩内部器官的作用。此外，针对腹部练习的瑜伽可以帮助产后重塑身材。
瑜伽有益于改善睡眠，消除失眠，让人健康舒适.形成积极健康的生活态度。瑜伽还帮助人们进行自我调控，使身心合而为一。
但是要注息的是，瑜伽并不是使怀孕和分娩更为安全顺利的唯一方式。瑜伽只是在整个妊娠过程当中帮助孕妇进行适当锻炼。“分娩”要消耗大量的体力，因此大多数孕妇在分娩来临前会感到恐俱和不安，这是很正常的现象。练习瑜伽可以让这个过程变得轻松简单并有助于孕妇在产前保持平和的心态。
让父母与小孩一起进行的瑜珈体位法练习，同样因为瑜珈教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
一般的瑜珈体位法练习加上绳子等器材为辅助。
一般的瑜珈体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
【瑜伽的修持方法分八个阶段进行】
道德规范：
道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。
自身的内外净化：
外净化为端正行为习惯，努力美花周围环境；内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。
是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。
是指有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。
控制精神感觉：
精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
冥想、静定状态：
只有通过实际体验去加以理解，难以描述。
坚持者进入“忘我”状态:
即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。
以上八个阶段综合起来即瑜伽。
八个阶段又分四个步骤来实现。
第1和2阶段是思想基础，思想准备。
第3和4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到去病强身的目的。
第5和6阶段进行初步静坐修持静功。
最后二个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。
【瑜伽与一般运动的不同】
瑜伽：必须集中意识，使身体在某姿势下静止维持一段时间，而达到身心的统一。使内分泌平衡，身体四肢均衡发展。全身舒畅，心灵平静，内在充满能量；睡眠时间不需要太长。
一般运动：使身体机械式的不停地动，无需用意识。使肌肉发达，但不均衡。体力易消耗，肌肉易疲劳，需要长时间睡眠以恢复体力。
【瑜伽的好处】
瑜伽是一种帮助我们协调身体和精神的行之有效的传统科学。它还能用于预防和治疗各种身心相关的疾玻
瑜伽最大的特点是它严谨的实践性、科学性和逻辑性。修炼瑜伽，男女老幼都可以练习，它对人体也没有特殊的要求，对防病健身的特点，主要表现在以下几个方面：
1、能消除烦恼，平静心境。
2、能维持姿势平稳。
3、能够净化血液、净化肉体、调节人的体重，有效的消除脂肪，而对过瘦的人又能增！加体重，能维持饮食平衡。
4、少能刺激内分泌系统，维持内分泌平衡，对内分泌的一些疾病如：糖尿并甲亢等也有较好的疗效。
&瑜伽治疗意义&
瑜伽的治病力量：长期练习瑜伽姿势、调息法及放松法可预防百病，尤其是糖尿并高血压、饮食失衡、关节炎、动脉硬化、静脉曲张、哮喘等慢性疾玻有研究显示，长期练习瑜伽的人比普通人更懂得控制自身的体温、心跳率和血压水平。近年医学界已证实瑜伽可以有效调节神经系统及内分泌系统，进而改善个人整体健康。目前，瑜伽已被应用在治疗艾滋病的层面。而它在心理及精神方面的影响力，更被用来改善囚犯的精神健康，帮助他们减轻精神压力、恐惧感、攻击性，以及改善他们重归社会的能力。瑜伽的益处多不胜数。当我们明白生理、心理和精神三方面的健康并不能分割处理时，自然会对整体生命有更透彻的了解。瑜伽的最终目的，是拓宽个人意识，令我们更了解当下生命的意义和价值。
【热瑜伽为什么要加热？】
据悉，热瑜伽由26种伸展动作和2种呼吸方法组成，也属于柔韧性运动，它能改善脊椎柔软度，尤其适合办公室一族。它藉由一些扭转弯曲伸展的静态动作及动作间的止息时间，直接刺激神经和肌肉系统，并且可以减轻体重。
在热瑜伽教练的邀请下，记者参加了一堂热瑜伽课程，对热瑜伽一探究竟。
1、体验热瑜伽
在上课之前，记者按照莫教练的嘱咐：训练前3个小时不要吃东西，并且在课前20分钟时最好喝一大杯水。
走进了热瑜伽教室，迎面扑来的是一阵阵热浪。宽敞明亮的练习室内虽然坐满了前来练习的人，却十分安静，每个人的身边都有一瓶水和两条毛巾。莫教练说，“因为室温较热，毛巾是用来擦汗的，水是在训练中间补充水分用的。”
准时上课。教练介绍完课程的安排和喝水等要求后，便开始姿势的练习。刚刚开始做一两个动作，记者便开始出汗。在训练中，每一个姿势教练都要求重复做一次。虽然莫教练在学员做完每一个姿势之后，都让有合理的放松，但记者仍觉得黄豆大的汗珠正顺着脸颊直往下流。
在这种温暖下似乎每个人的柔韧性都达到了最佳状态，伸展、拧挤到最大限度，任凭汗水肆无忌惮地“涌出”来，不一会儿，衣服就湿透了。这时好像能感觉到体内的压力与毒素一起排出体外。
由于是第一次参加热瑜伽的训练，莫教练告诉记者，“初学者会一时难以适应这种温度下瑜伽练习给心脏和呼吸系统带来的压力，会有头晕的反应，这种现象是很正常的。这时你可以躺下稍做休息。”
2、热瑜伽这样减肥
莫教练告诉记者，练习瑜伽确实可以减轻体重。瑜伽用两种方法达到这个目的。
第一，一些体位能刺激松弛的腺体增加释放荷尔蒙。甲状腺由于与身体的新陈代谢有直接的关系，能影响体重。而热瑜伽包括肩立与鱼跃龙门在内的几种体位，特别适合调整甲状腺。脂肪代谢也因瑜伽而增加，所以脂肪会转换为肌肉与能量。这意味着在减少脂肪的同时，你也能得到较好的肌肉质地与较高的活力水平。
第二，瑜伽的深呼吸运动能增加体内细胞的氧气吸收量，包括了脂肪细胞，使得氧化作用增加而燃烧更多的脂肪细胞。
莫教练说：“如果你并未超重，你的体重将会维持原状。如果你体重不足，就会增加体重。增加的是健康坚实的身体组织，而非脂肪。也就是说，瑜伽能创造理想的体重。这是因为瑜伽具有令腺体活动正常化的功能。”
3、瑜伽为何要“加热”
热瑜伽是由印度人比克拉姆在瑜伽的一个分支――哈达瑜伽的基础上创立的。
在热瑜伽系列中，比克拉姆保留了原始哈达瑜伽的26个姿势，并把它们作了科学的排列。这26个动作是按照人体肌肉、韧带与肌腱的特点科学地安排出牵拉加热的顺序。比克拉姆认为，如果练习者在没有适当地给予相关肌肉准备活动而跳到第15个动作，其结果与仓促地做一次后空翻一样是不会令人愉快的。因此练习时要按教练的指导顺序来做，否则就会出错。
热瑜伽要求练习者在38至40摄氏度的室温下，是因为比克拉姆认为，在身体未热的情况下练习瑜伽很容易受伤，这就好比把一块钢铁加热后，你用锤子便容易把它改变成你所想象的形状，而不加热的钢铁用锤子也没有办法让它改变形状。
热瑜伽的倡导者认为，这套动作可在90分钟内协调的把身体恢复到一个平衡的境界，使全身都得到锻炼。能够系统地把充满氧气的新鲜血液100%地输送到身体的各个部位，让它们恢复到健康的、自然的工作状态。
除了减肥的作用外，热瑜伽对失眠、偏头疼、腰背痛、颈椎并胃肠疾病等都有治疗作用。同时练习瑜伽者可以减少面部皱纹，使人感觉年轻、长寿，并能增加疾病抵抗力，改善视力与听力，体重减轻，心智情绪健康以及直觉更敏锐等效果。
4、练热瑜伽心脏病人要谨慎
瑜伽营养的主要原则是分量少，吃高品质的食物。瑜伽修行者建议吃许多水果、蔬菜、完整的壳类与生的坚果，因为富含生命力量，肉类必须少吃或完全不吃；也尽可能吃新鲜而生的食物，不吃太烫或太冷的东西。酒精被视为有损健康，而且会阻碍瑜伽进步。
教练建议：
1、在训练时，全程都用鼻子呼吸：鼻毛可过滤脏空气和有害细菌，也可安定神经，让身体更健康。
2、练瑜伽前后一小时不要进食：保持空腹态。
3、把握体位法的缓慢过程和全身移动的感觉，比完成姿态更重要。
4、保持完成姿势时的呼吸数，以自己的体能为限。初学者保持3―5次的呼吸数即可，往后再慢慢增加次数。
5、练瑜伽只要持之以恒，尽自己最大的能力发挥，便能达到效果。同时，要提醒心脏病人注意，高温可能会带来不适。
【瑜伽茶道】 “瑜伽茶道”由中国大陆瑜伽学者石鉴月先生、徐永立先生，依据中国传统茶道，参照中国禅茶道、佛茶道、台湾“无我茶道”，结合瑜伽的理念与精神,编创而成,现已得到国际瑜伽协会认证,并获得国家知识产权保护，正在全球推广。
瑜伽起源于印度，茶道起源于中国。瑜伽和茶道相结合，这是两种相近的古老的东老的东方文化的融合。中国传统茶道的和谐、宁静、超脱与瑜伽的思想有异曲同工之妙，瑜伽的回归、感恩、宁静、通达，以及祛除烦恼、善待一切事物的理念也与中国茶道有相通之处。
瑜伽茶道四大精神内涵：回归、感恩、宁静、通达。
1、回归：回归自然、回归纯朴、回归当下、回归本善。将人世间一切烦恼、恩怨、功利、尘劳，暂且丢在回归的路边，专心融入此时此地此景此情之中，将茶道现场当作你温馨的家园、当作你心灵的宁静港湾。
2、感恩：思水之源、茶之本，念茶会之友情礼遇，感天地恩如父母恩、感众生恩如同胞情，以感恩的情怀来扩展自己的心量，以至能包容一切、善待一切、无私奉献、平等博爱。
3、宁静：品茶洗心、净心静坐，不问何方叶、哪方水，放下杂念，放下推想，不带功利企求，不假分别计较，以一颗静若处子的平常心来喝茶，于品茶中渐入悠然澄明的心境。
4、通达：宁静安详之中，化解了习气、偏见、狭隘与固执，沉重的包袱放下了，超然的见地升起了，灵光独耀之中，会有豁然开朗的觉知，会有茅塞顿开的启悟，会有潜藏心底的本能智慧被激发。静静地享受吧，静静地感悟吧，超然的境界会一层高于一层闪现,直至通达无碍、自在超脱。
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