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Are you a S.T.E.M. Educator?
Learn how the Virtual Robotics Toolkit can unlock the excitement of learning robotics virtually in a classroom setting.
FLL season is upon us! Are you ready?
- @cogmation, 3 days ago@HerdGuy LEGO Robots are serious business. :)- @cogmation, 3 days ago
Intel (i3, i5) or AMD (A8, A10) CPU
4 GB of RAM
Integrated graphics card
Windows 7 or better
Mac OS X Lion or better
554 Pembina Hwy, 2nd floor
Winnipeg MB, Canada
Postal Code: R3M 2M4
Phone: +1 204.221.3759Harvard releases its DIY soft robotics toolkit - 推酷
Harvard releases its DIY soft robotics toolkit
Harvard, arguably the most famous Ivy League university on Earth, has a long history of democrat together with MIT and several other elite institutions, they’ve pushed hard to make online learning easy and high in quality. However, one aspect of learning that’s intrinsically difficult to export from the physical school is the phy universities often invest tens or hundreds of thousands in equipment that makes it possible to apply many of the engineering principles explained in digital textbooks. Today, new technologies and a thriving and energetic DIY fanbase mean that even robotics can be farmed out to the cloud, and Harvard recently released its Soft Robotics Toolkit to help with education and entrepreneurship at every level of society.
is exactly what it sounds like, and since materials like rubber and plastic tend to be easier to fabricate and work with than metals, it has always tended to be one of the more approachable branches of robotics. However, with the advent of cheap modeling software, 3D printing, and open source control hardware, this guide makes it far easier than ever before. Soft robots are also well suited to open design models because they require few being soft, they can usually be molded to take the same actuators, valves, etc. and thus require fewer parts to be bought or kept on hand. Open design like this, which looks to democratize the base-level tools of invention, could be this decade’s version of last decade’s success with open source.
The guide includes step-by-step tutorials, a library of CAD files for molds of common robot parts, and a linked buyers’ guide so you don’t have to go bargain hunting for every little component. Sensors are gen since soft robots are often designed to come into physical contact with things, cheap and easy pressure sensors make up a good portion of the input hardware. With this guide in hand, the only thing standing between you and a soft robot driven by air-pressure actuators is a bit of patience and the price of materials.
Another Harvard team made this soft grasper using the same sorts of tools shown in the guide.
On the control end, Harvard’s guide helps you build a specialized, open source control board that looks a bit like the old board game Mouse Trap. A pump provides the fluid pressure to power the actuators that drive most soft robots, making the control process more like plumbing than electrical engineering. Working with things like fluidic pressure. Its bulky appearance, though, belies how approachable this whole project really is, and its commitment to making the basics of robot design available to virtually anybody.
This all comes together to allow extreme variety in design, from fully automated walking robots to medical prosthetics that work comfortably with the body, to small soft components within larger mechanical devices. It is the premier field looking into biomimetics (copying and applying the design innovations created by evolution), as biological systems are, for the most part, soft themselves. Soft robotics has enormous potential as a “disruptive technology” in the coming decades, especially when coupled with 3D more and more functionality is coming within reach of the average enthusiast, and Harvard is investing now to make sure that trend continues.
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仅自己可见在很多科幻片里，，我们都看到过机器人看上去也有血有肉的，当然现实中也有人在做 “机器人女友”。但是，你是否想过自己也创造出一个机器人？
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软机器人技术是从生物系统里获得的灵感，是把原来的机器人设计原理与对软、有弹性的材料的研究结合起来的结果。很多动植物都拥有有弹性的结构，这样它们能够完成很多复杂动作，包括适应环境等。这些自然体系启发了软机器人技术的发展，对原件几何的细心设计，可以把各种复杂动作 “预先编程” 为弹性材料。而且，这种软机器人还是很多理想选择，它们很适合与人类互动，从打理日常活动到微创手术都可以完成。
工程师们已经利用软机器人技术开发了很多项目，如可以帮助人们康复手部动作的气动手套、准确模仿人类心跳的心脏模拟器等。大家都可以在 Soft Robotics Toolkit 上研究这些案例。
下面让我们先一睹为快吧：
原创文章，作者：骁骑
分享到骁骑读者满堂花醉三千客，一剑霜寒四十洲创业者们，如果你或你的朋友想被36氪报道，请狠戳这里&&&&
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