网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法--《机械科学与技术》2015年03期
网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法
【摘要】：针对现有网壳钢结构节点相贯线轨迹求解算法复杂及切割精度差等问题,研究复杂截面网壳钢结构节点相贯线切割轨迹生成和检验方法,提高钢结构节点制造效率和质量。在建立节点贯口相贯线解析模型的基础上,以支管母线运动方法构造复杂相贯曲线切割轨迹实时求解算法;以相邻模瓣端面对角顶点距离为依据生成切割轨迹校验文件。提出的方法用于带坡口复杂相贯线的粗插补轨迹数据求取和检验,为一种5自由度混联机器人提供切割轨迹数据。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TG48;TP242【正文快照】：
网壳钢结构以其美观、自重轻、可靠性高等优点,广泛应用于体育场馆、高层建筑等[1]。为了满足美学和力学的要求,空间钢结构日趋复杂,如扭曲空间桁架结构,多面体空间刚架结构,异型栓接节点单层网壳结构等,同时节点模瓣截面多样,相贯线切割轨迹求解难度很大[2-3]。目前,网壳钢结
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浅谈网架与网壳结构的区别与联系
目前，大跨空间结构发展迅速，空间结构以其优美的建筑外形和良好的受力性能被广泛运用于工程实践中。网架与网壳是空间结构的主要形式，他们有许多类似的地方，同时又有各自的特点。(前言)
1.网架与网壳的定义
&&& 网格结构是由很多杆件通过节点，按照规律的几何图形组成的空间结构。网格结构中，双层或多层平板形网格结构称为网架结构，而曲面形网格称为网壳结构。网架与网壳结构都属于空间网格结构范畴，结构形式较为新颖，杆件的布置形式都具有很强的规律性。
2.网架与网壳结构的组成与连接
网架结构形似一块大板，一般分为平行桁架系网架、四角锥体系网架、三角锥体系网架、混合型三层网架等；网壳结构为空间曲面形式，分为单层和双层网壳两种，单层网壳结构依靠单层杆件找形，双层网壳依靠上弦杆件找形，腹杆和下弦杆可按相应的平面桁架体系、四角锥体系或三角锥体系。
根据其组成可以判断，网架结构及双层网壳结构的节点允许采用铰接或刚接形式，而单层网壳结构中，杆件之间的节点只允许采用刚接，否则将使单层网壳形成机构。
空间铰接杆系的一个节点有三个自由度，在网架为几何不变的前提下，可用下式判断整个结构的超静定次数。
W=3J-B-S&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (1)
J&&网架的节点数
B&&网架的杆件数
S&&支座约束数
假设某双层正交正放网架上弦的网格数为N&N，下弦网格数为(N-1)&(N-1),则节点数为2N2+2N+1,网架杆件数为8N2，W=-2N2+6N+3-S。对于大跨结构，一般情况下N较大，设N=10,且上弦点支承,约束数为S=4N，则W=-177.超静定次数为177.可见，网架和双层铰节点网壳结构的冗余度较大，具有较高的安全储备。
3.网架与网壳的内力
　　网架结构与网壳结构均为一种空间杆系结构，具有三维受力特点，能承受各方向的作用，空间整体性比较好。网架结构杆件及铰接二层网壳的杆件均为二力杆；单层网壳结构的杆件需做成刚接，能够传递弯矩。平板网架对支座无水平推力或是拉力，而网壳一般不同，网壳需要较大的边缘构件来约束它。网架与网壳结构受温度作用产生的应力对支座约束类型比较敏感，约束数越多、越强，温度应力就越大。在竖向荷载作用下，网架的上下弦杆在跨中内力较大，支座处的弦杆内力相对小些，支座处的腹杆内力较大，跨中腹杆内力较小，网架结构可以采用简化计算公式估算内力，而网壳结构由于曲面形式多样，内力分布与曲面形状相关，没有统一的近似计算公式。
4.网架与网壳的内力分析方法
网架结构和双层铰接网壳计算一般采用空间桁架位移法，假定节点为铰接、杆件只承受轴力，服从小变形及线弹性理论，且网架只承受节点荷载；而对于刚接的网壳结构，宜采用空间刚架位移法，假定梁单元为等截面双轴对称直杆、变形后梁截面仍为平面，同时服从小变形及线弹性理论。
在空间桁架位移法计算过程中，网架结构与网壳结构的单刚矩阵的建立有所区别。网架结构中，单刚矩阵没有考虑杆件伸的影响，杆长取为原长，局部坐标系下直接建立单刚矩阵：
&　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (2)
再转换到整体坐标系下的单刚矩阵。网壳结构一般考虑网壳变形对网壳内力的影响，网壳的平衡方程建立在变形后的位置上。所以，网壳结构的单元切线刚度矩矩阵建立在整体坐标系下：
&　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　&&&&&&&&&&& (3)
&&&单元切线刚度矩阵
&&&单元线弹性刚度矩阵
&&&单元几何刚度矩阵
&&&单元的初位移矩阵
然后，建立整体坐标下的总刚矩阵，根据外荷载、边界条件求解方程组，得到位移，再计算杆件内力。　　
5.网架与网壳的地震动特性
网架结构和网壳结构的频谱非常密集。网架与网壳结构的第一周期随短向跨度的增大而增大。网架结构的刚度受网架高度影响较大，相应地，网壳结构的刚度受网壳的厚度影响较大。网架结构在进行抗震计算时，若不带入下部结构，得到的对应较长周期的振型一般都是竖向振型。带入下部结构计算后，若柱子抗侧刚度较小，一般首先出现水平振型。而网壳结构的振型与矢跨比有关，矢跨比越小，第一振型越容易出现竖向振型，在工程运用中，矢跨比一般都较大，以水平振型为主。对于一般网架结构，第一振型对应的圆频率近似公式采用瑞雷法：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (4)
&&&网架基频，Hz
&&&重力加速度
&&&第一振型i节点对应重力荷载代表值，KN
&&&第一振型i节点对应位移,m
对于常用的双层圆柱面网壳，基频可按下式估算：
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& (5)
&&&圆柱面网壳基频，Hz
&&&圆柱面网壳矢高，m
&&&圆柱面网壳波宽，m
&&&圆柱面网壳厚度，m
&&&圆柱面网壳长度，m
从公式反映出，网架结构的基频直接受自重、荷载，间接受网架刚度的影响；而双层柱面壳基频计算公式只与网壳的几何参数相关。
6.网架与网壳的稳定性比较
　　网架结构的稳定问题不是特别明显，有相当一部分网架的破坏由支座的破坏导致，而网壳结构的稳定需要特别关注，工程中的网壳破坏，特别是单层网壳，主要是由壳体的局部失稳开始。对于单层网壳结构在荷载作用下容易出现局部稳定问题，而且其稳定受到初始缺陷、非线性、曲面形状、网壳密度与厚度、结构与节点刚度、荷载分布边界条件等因素的影响，较为复杂。
7.网架与网壳的构造
网架与网壳结构的构造设计主要对杆件截面、长细比，一般节点的形式和支座节点的设计提出了要求。节点应该形式简单，传力可靠。在网架与网壳的计算中，引入了许多假定，构造设计中应该尽量满足这些假定。例如对于铰接节点，网架与网壳的杆件不能太短，杆件越短，对假定的偏离就越大；也不能太长，长细比过大，杆件就容易失稳。对于刚接节点，
　　网架结构与网壳结构都属于空间网格结构，其理论水平已近成熟，近年来发展迅速。它们有很多相似的地方，但又由于形态与组成上的差别，使得其在受力特性、内力分析方法、地震动特性等方面出现了一些差异。在进行分析时，应根据具体情况进行分析，考虑主要因素的影响，忽略次要因素，在满足精度的要求下使分析尽量简化。
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用ANSYS做网壳结构加隔震支座后的节点加速度如何处理？
本人用ANSYS做了一个网壳结构的隔震分析，在网壳结构的最外环各节点（如图中一扇形的就是22-28节点）加隔震支座，然后加地震波（直接在的网壳结构上的，不是采用的大质量法）。我计算后得出了个节点的位移，但是对位移求导后得到的加速度比未加隔震支座条件下的加速度还要大，而且是每个节点都大，这是为什么？但是杆件力减小了，所以是不是我得到的这个加速度不对？
& & 我在想是不是应该是取相对加速度，但是这个相对加速度如何取？因为隔震支座有很多个，加地震波后每个支座的位移应该是不一样的。所以求大神援助。。
首先说明，我没在ANSYS中做过网壳结构的隔震，如果可以请将命令流发于我仔细检查。
1.加速度不能用求导的方式得到
2.隔震支座的位移需要加隔震层顶板控制
3.隔震后的绝对加速度并不是严格减小，相对加速度才是 : Originally posted by chenkaiseu at
首先说明，我没在ANSYS中做过网壳结构的隔震，如果可以请将命令流发于我仔细检查。
1.加速度不能用求导的方式得到
2.隔震支座的位移需要加隔震层顶板控制
3.隔震后的绝对加速度并不是严格减小，相对加速度才是 有什么课题，我也想做做也 : Originally posted by chenkaiseu at
首先说明，我没在ANSYS中做过网壳结构的隔震，如果可以请将命令流发于我仔细检查。
1.加速度不能用求导的方式得到
2.隔震支座的位移需要加隔震层顶板控制
3.隔震后的绝对加速度并不是严格减小，相对加速度才是 谢谢你。。已经得到解决了。输出的加速度就是对该节点的绝对位移进行求导得到的。 楼主，我也有类似的疑问，请问你是怎么处理的呢？我做得是大跨网架的，也在怀疑这个问题，请问怎么解决。万分感谢双层螺栓球节点钢网壳结构的结构安全评估_百度文库
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双层螺栓球节点钢网壳结构的结构安全评估
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