求自动控制波浪理论画法中奈氏图得画法??

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自动控制理论试题及答案
二0年​下​半​年​高​等​教​育​自​学​考​试​全​国​统​一​命​题​考​试​
​
​自​动​控​制​理​论​试​题​(​电​力​系​统​及​其​自​动​化​专​业​&​a​m​p​;​#26​;​本​科​)
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如没有积分,低频幅值20lgk开始画水平直线;如有一个积分,w=1处对数幅值20lgk,斜率-20直线.这个不会伯德图就没学非最小相位系统奈氏图画法,相角位移怎么求?_百度知道
非最小相位系统奈氏图画法,相角位移怎么求?
提问者采纳
其实和最小相位系统差不多,把s=jw代入传递函数,在复平面上画图来算。最好用具体问题来分析。&非最小相位环节主要对频率为无穷大时的终止相角产生影响,对模值和曲线起点无影响。可以看一下胡寿松的《自动控制原理简明教程》第五章,我勾画出来的就是包含非最小相位环节的系统终止角公式。
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2012-3-奈氏图-李文
主​要​介​绍​了​奶​奎​斯​特​图​的​原​理​,​及​m​a​t​l​a​b​的​设​计
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