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西门子PLC模块CPU224XPCN继电器输出
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西门子-上海凯台 ：24小时销售热线 : 张 涛 电话 ：021 -
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德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级&&U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由最初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。
2产品分类编辑
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求
。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
可以分为高档机、中档机和低档机。
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
3详细介绍编辑
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1&s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
5保养编辑设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；
（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从&运行&转到&停&位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；
检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位
6电池更换编辑
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
最好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
7优点编辑可靠
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
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PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便，监视和控制变量十分容易。[2]
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。
发货地区：
直辖市： 北京& 重庆& 上海& 天津&
浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_ 1 合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_ 1 福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_ 1 南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_ 1 济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_ 1 郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店
湖北_ 1 武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ 1 广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮_南宁_柳州_桂林_梧州
河北_ 1 石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台_保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ 1 太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_1 呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟_满洲里_阿拉善盟_乌兰察布盟_二连浩特
辽宁_ 沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛
吉林_ 1 长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州
黑龙江1_ 哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
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北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左
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四川_ 1 成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_ 贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_ 1 昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅
西藏_ 拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_ 西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_ 1 兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_ 宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州
宁夏_ 1 银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫
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广西_ 1 百色& 北海& 崇左& 防城港& 桂林& 贵港& 河池& 贺州& 来宾& 柳州& 南宁& 钦州& 梧州& 玉林
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S7-200在全液压轮胎压路机控制中的应用
日期： 0:05:36&来源：中国自动化网&&点击： 作者：
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户1 概 述 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)　　在现代各类建筑基础、路面和路基的压实中，轮胎压路机具有不可代替的优越性，其充气轮胎除有垂直压实力外，还有水平压实力，这些力的作用加上胶轮弹性所产生的一种“揉搓作用”结果就产生了极好的压实效果。同时，轮胎间的相互重叠能产生平整、致密的表面质量。而传统的以机械式传动为主的轮胎压路机因其结构笨重、机械换档在机群式作业、频繁换向工作中显得力不从心，无法满足现代自动控制、远程监控的要求，其操作的安全性、舒适性也因此受到局限。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)plcjs.技.术_网　　三一重工2005年推出的新型YL25C全液压轮胎压路机具有电控油门、电控无级调速和恒速控制、智能洒水控制等功能，可满足高标准路面施工工艺要求。其控制系统采用西门子公司的S7-200 PLC模块及扩展模块作为控制核心，同时采用新一代文本显示器OP73Micro对设备进行实时显示和监控，并提供故障诊断功能。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网2 控制系统结构及控制原理P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户——可编程控制器技术门户　　YL25C全液压轮胎压路机控制系统要对压路机的动力系统、行走系统和洒水系统提供相应的控制及保护，恒转速、恒速行走，按一定斜坡值要求起步和停车，确保系统的高效安全运转，具备一定远程监控的功能扩展平台。控制系统结构框图见图1.WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)1.1 动力系统WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网　　对启动马达、油门步进电机及断油电磁铁进行控制，实时监控发动机机转速、机油压力及冷却水温度。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网　　启动控制：在启动条件满足时（行走泵斜盘归零位），启动点火开关，由蓄电池为启动马达及断油电磁铁供电，当系统检测到发动机转速达到预置值时，断开启动马达电源。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)　　转速控制：传统的发动机转速调节是利用机械软轴直接施力于节气门来调速，其缺陷是发动机怠速不稳，导致燃油不完全燃烧，其次，调速的快慢也受限于操作员的经验。本控制系统，直接通过开关设定转速值，同时由飞轮转速传感器测得脉冲信号作为反馈值，形成闭环控制回路，经过某种运算后，按一定的斜坡值输出高速脉冲（PTO）驱动步进电机，进而平稳调节发动机转速，自动调整电机进给量，达到电机的精确定位及在怠速状态下的恒转速控制要求，控制转速偏差△n&±20 r/min。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网1.2 行走系统WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)　　在国内同类产品首创全液压驱动，速度快、行驶平稳，可达18Km/h，满足快速转场的要求；双操作手柄电控无级调速，实现机电液一体化控制，调速及换向便捷，制动迅速，大大提高操作舒适性和安全性。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)　　恒速控制：首先由行驶手柄进行行走速度值及方向设定，同时可以通过显示器的显示窗口读取所设定的行驶速度值，PLC便得到行走恒速控制的指令，行走电控系统此时处于PID的闭环控制之中。行驶手柄中的电位器所输入的设定值（模拟量）作为系统的初始给定值，经A/D转换后送入PID调节器进行运算，通过PID的参数调节可以让机器获得一个较好的动态响应曲线，机器动作以后，由设置在行走马达上的测速传感器将实时转速值（高速脉冲值）通过PLC的高速计数器送入PLC，该传感器提供的反馈信号在进入闭环运算之前，先进行算术平均值取样处理，合成为一个总的反馈信号提供给PID调节器，最终由PID输出一个PWM调节值给行走电比例泵，通过液压系统和相应的液压行走马达驱动压路机跟随速度设定值以恒定的速度作业，其偏差值δ≤2 m/min。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网　　在以上恒速控制程序调试过程中，由于轮胎压路机本身质量大，达25吨，行走惯量大，为使机器获得一个较好的动态响应曲线，须对PID输出调节值限幅，并且依据不同的设定值区间（两级以上）进行适当调整。plcjs.技.术_网P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　行驶制动：在行驶手柄回中时，PLC便得到停车指令，立即将PID调节值置零，同时，输出PWM调节值（脉宽）自动按某一斜坡值递减至零，达到系统平稳停车的目的。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)　　紧急制动：在按下紧停按钮后，一方面，通过外部的物理开关关闭所有电磁阀电源；另一方面，将开关量送入PLC，PLC得到指令后，立即关闭PID调节器，同时将其输入/输出值清零，并输出一个开关量信号给报警指示灯进行警示，系统进入紧急停车状态。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网1.3 洒水系统WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网　　洒水系统对施工质量的好坏有着直接影响，因此，在控制方面既要保证洒水流量的线性可调，又要保证在最小流量水喷洒的雾化效果。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)手动调节：在施工阶段对洒水流量要求不是很严格或产品调试时，可以选择手动功能。直接通过开关进行流量值设定，PLC根据开关接通的时间或次数换算成对应的流量值，经过D/A转换控制比例放大器，转化为PWM信号直接驱动水泵电机，线性控制洒水流量。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网自动调节：基于压路机行走速度值，经过D/A转换控制比例放大器，最终转化为PWM信号直接驱动水泵电机，以达到最佳洒水流量，既不会因为水流过小使轮胎粘沥青，也不致水流过大影响沥青温度。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网1.4 监控系统WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网由文本显示器及指示灯组成，主要用来监控发动机累计工作小时、转速、冷却液温度和机油压力、燃油液位、行走速度等系统参数，对如冷却液温度过高、机油压力低、制动压力低及水箱缺水提供图文报警，此外，还可以对机器一些功能选择及时钟编辑通过文本显示功能键来设置完成；指示灯则用来对充电状态、PLC工作状态、系统报警等进行报警指示。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)温度传感器温度特性（温度与电阻的函数关系）并不是线性的，按图2线路连接，V+为工作电压，R*为分压电阻，经过经验值测定，温度传感器（负温敏电阻）满足以下函数关系：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)① T=τlnK/RtWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网② Rt=U/IWWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户将①、②式归并可得出公式③——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户plcjs.技.术_网　 ③ T=τlnk/U 其中k=K·I ——可编程控制器技术门户WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)式中：T为传感器检测的温度；Rt为传感器电阻；τ和K为常数（可以事先利用温度计和万用表测出两组T、U值求出）。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)　　将电压信号送入PLC模块（模拟量输入点），经A/D转换及相关函数运算、标定，利用公式③即可计算出对应的传感器检测的温度值。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网3 控制系统硬件WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户2.1 控制器plcjs.技.术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　由西门子S7-200主模块CPU224及扩展模块EM223、EM235组成。其中CPU224为西门子小型PLC主模块，设计紧凑、良好扩展性及强大的指令可以近乎完美满足小规模控制要求，EM223为4DI/4DO数字量扩展模块，EM235为4AI/1AO模拟量扩展模块。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网（1） 18路数字量输入14路数字量输出，4路模拟量输入1路模拟量输出WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)（2） 工作电压20.4~28.8VDC，工作环境温度0~55℃；WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户（3） 高速计数输入点响应频率20 kHz，逻辑1电平15~30 VDC；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网（4） 高速脉冲输出频率20 kHz，输出驱动电流&750 mA；P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户2.2 显示器WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网　　西门子文本显示器OP73Micro，可显示3行每行达12字中文信息，4功能键/7系统键，前面板尺寸148×76mm，开孔尺寸138×68mm； WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)——可编程控制器技术门户2.3 测速传感器WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)　　REXROTH霍尔转速传感器HDK18，工作电压8~36V；——可编程控制器技术门户WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)2.4 行驶手柄WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　选用带行程开关及中位锁GESSMAN产的工程机械专用行驶手柄S22M-02RP-XWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网　　（1） 手柄机械运动角度±37.5°；——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　（2） 寿命& 1000 万次，工作环境温度-40~60℃；WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)　　（3） 电阻及功率2×5 kΩ/1.5 W。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网2.5 比例放大器WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户　　工作电压18~32 V，输入电压0~5 VDC， PWM输出电流3.5 A/10 kHz；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网4 控制程序设计WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网　　程序编制采用模块化结构，包括主程序、子程序和中断程序等。主程序主要完成程序初始化、输入点滤波、系统报警信号处理、行走及制动控制和实现各子程序的调用等核心功能。子程序主要实现记录机器连续工作时间并保存在永久存储器中、高速计数器和高速脉冲发生器程序初始化、速度PID调节和发动机转速控制。中断程序则用来通过定时中断完成发动机转速及行走速度信号的采集，计算出相应的转速值及速度值。本新闻共2页,当前在第1页1&&&——可编程控制器技术门户
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