calibration 极线校正历程，learning opencv标准算法
238万源代码下载-
&文件名称: calibration
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&&所属分类:
&&开发工具: Visual C++
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&详细说明：极线校正历程，learning opencv标准算法-calibration
learning opencv
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&[] - 用于对图像极线校正的matlab代码 基于Tutorial on Rectification of Stereo Images
&[] - 三位重建中图像校正程序，环境是VC6.0,程序运行说明见README文件
&[] - 用于立体图像矫正:Harries角点、NCC匹配、RANSAC计算基本矩阵完成立体图像对的极线校正，自己书写的opencv函数
&[] - 立体匹配，包括计算基本矩阵，极线校正，和SSD计算匹配点
&[] - OpenCV支持的三种双目立体视觉算法BM，SGBM，GC综合比较，输出视差效果
&[] - 本文件为国外立体匹配算法解释的PPT文档，主要是立体匹配中的动态规划算法。里面有两个文件。matlab&中的&im2double&在opencv中的实现
最近在做一个工程，需要读入一幅灰度图像img，然后对这幅图像与其他矩阵M做各种运算。
而问题就在于，读入的灰度图像的深度为1(即8U)，而其他矩阵M的的深度却是8(即64F)，这会引起img与M运算时报错。
如果是matlab，大家都知道有个很好用的函数----有请im2double闪亮登场。但是如果是在opencv中(我用的是opencv2.3.1)，却没有对应api。肿么办？
在网上苦苦寻解好久，终于在网上各位大侠的各种知识和自己亲身实验情况下，搞了出来，不敢私藏，与大家分享。
闲话少说，直接上我的实验源码：
&& path="D:\\a.jpg";
&& Mat img = imread(path ,
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);&&
//读入图像到img，其深度是1
& IplImage InPut = Input , *
& change =
cvCreateImage(cvGetSize(&InPut),IPL_DEPTH_64F,1);
& cvConvert(&InPut , change);
&//change的数据部分在数值上与读入的图片值一致，而其深度转换成了64F。
result(change);&&&&
//再将IpIImage转换为Mat类型，以便进行运算。
方法虽然简单，但是找到这个解决也是费了不少周折，希望对大家有所帮助，要是有更好的方法或者更好的建议，非常欢迎分享。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。求ORB算法MATLAB实现代码，或者opencv 2.3.1以上的安装包，官网点不开，不要链接。_百度知道
求ORB算法MATLAB实现代码，或者opencv 2.3.1以上的安装包，官网点不开，不要链接。
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7。，上传这么大的附件不容易啊其它个版本都有.4?shareid=&uk=" name="OpenCV-2。<file fsid="" link="/share/link。
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出门在外也不愁epipolar-rectification 用OpenCV编的对图像进行极线校正的程序，先 匹配，然后求出基础矩阵，最后对 Special Effects 图形 处理 238万源代码下载-
&文件名称: epipolar-rectification
& & & & &&]
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&详细说明：用OpenCV编的对图像进行极线校正的程序，先对图像进行匹配，然后求出基础矩阵，最后对图像进行极线校正-matching, fundametal matric and epipolar recitification
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&&匹配+基础矩阵+极线校正&&......................\Debug&&......................\.....\matching.exe&&......................\.....\matching.ilk&&......................\.....\matching.pdb&&......................\.....\opencv_calib3d244.dll&&......................\.....\opencv_calib3d244.lib&&......................\.....\opencv_calib3d244d.dll&&......................\.....\opencv_calib3d244d.lib&&......................\.....\opencv_contrib244.dll&&......................\.....\opencv_contrib244.lib&&......................\.....\opencv_contrib244d.dll&&......................\.....\opencv_contrib244d.lib&&......................\.....\opencv_core244.dll&&......................\.....\opencv_core244.lib&&......................\.....\opencv_core244d.dll&&......................\.....\opencv_core244d.lib&&......................\.....\opencv_createsamples.exe&&......................\.....\opencv_createsamplesd.exe&&......................\.....\opencv_features2d244.dll&&......................\.....\opencv_features2d244.lib&&......................\.....\opencv_features2d244d.dll&&......................\.....\opencv_features2d244d.lib&&......................\.....\opencv_ffmpeg244.dll&&......................\.....\opencv_flann244.dll&&......................\.....\opencv_flann244.lib&&......................\.....\opencv_flann244d.dll&&......................\.....\opencv_flann244d.lib&&......................\.....\opencv_gpu244.dll&&......................\.....\opencv_gpu244.lib&&......................\.....\opencv_gpu244d.dll&&......................\.....\opencv_gpu244d.lib&&......................\.....\opencv_haartraining.exe&&......................\.....\opencv_haartrainingd.exe&&......................\.....\opencv_highgui244.dll&&......................\.....\opencv_highgui244.lib&&......................\.....\opencv_highgui244d.dll&&......................\.....\opencv_highgui244d.lib&&......................\.....\opencv_imgproc244.dll&&......................\.....\opencv_imgproc244.lib&&......................\.....\opencv_imgproc244d.dll&&......................\.....\opencv_imgproc244d.lib&&......................\.....\opencv_legacy244.dll&&......................\.....\opencv_legacy244.lib&&......................\.....\opencv_legacy244d.dll&&......................\.....\opencv_legacy244d.lib&&......................\.....\opencv_ml244.dll&&......................\.....\opencv_ml244.lib&&......................\.....\opencv_ml244d.dll&&......................\.....\opencv_ml244d.lib&&......................\.....\opencv_nonfree244.dll&&......................\.....\opencv_nonfree244.lib&&......................\.....\opencv_nonfree244d.dll&&......................\.....\opencv_nonfree244d.lib&&......................\.....\opencv_objdetect244.dll&&......................\.....\opencv_objdetect244.lib&&......................\.....\opencv_objdetect244d.dll&&......................\.....\opencv_objdetect244d.lib&&......................\.....\opencv_performance.exe&&......................\.....\opencv_performanced.exe&&......................\.....\opencv_photo244.dll&&......................\.....\opencv_photo244.lib&&......................\.....\opencv_photo244d.dll&&......................\.....\opencv_photo244d.lib&&......................\.....\opencv_stitching244.dll&&......................\.....\opencv_stitching244.lib&&......................\.....\opencv_stitching244d.dll&&......................\.....\opencv_stitching244d.lib&&......................\.....\opencv_traincascade.exe&&......................\.....\opencv_traincascaded.exe&&......................\.....\opencv_ts244.dll&&......................\.....\opencv_ts244.lib&&......................\.....\opencv_ts244d.dll&&......................\.....\opencv_ts244d.lib&&......................\.....\opencv_video244.dll&&......................\.....\opencv_video244.lib&&......................\.....\opencv_video244d.dll&&......................\.....\opencv_video244d.lib&&......................\.....\opencv_videostab244.dll&&......................\.....\opencv_videostab244.lib&&......................\.....\opencv_videostab244d.dll&&......................\.....\opencv_videostab244d.lib&&......................\ipch&&......................\....\matching-10d76176&&......................\....\.................\matching-6f9c83b7.ipch&&......................\matching&&......................\matching.sdf&&......................\matching.sln&&......................\matching.suo&&......................\........\Debug&&......................\........\.....\CL.read.1.tlog&&......................\........\.....\CL.write.1.tlog&&......................\........\.....\link-cvtres.read.1.tlog&&......................\........\.....\link-cvtres.write.1.tlog&&......................\........\.....\link.4528-cvtres.read.1.tlog&&......................\........\.....\link.4528-cvtres.write.1.tlog&&......................\........\.....\link.4528.read.1.tlog&&......................\........\.....\link.4528.write.1.tlog&&......................\........\.....\link.5604-cvtres.read.1.tlog&&......................\........\.....\link.5604-cvtres.write.1.tlog
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&[] - 运用球面透视投影模型校正鱼眼图像畸变，实现对输入畸变图片的自动校正3916人阅读
最近做实验需要使用matlab调用opencv的函数，然后就找了下如何使用matlab调用c&#43;&#43;程序并设置依赖库。其实使用matlab调用opencv的程序就是在matlab调用c&#43;&#43;程序时设置依赖库，因此，该方法同样适用于matlab调用其他的c&#43;&#43;库。我的程序是在windows上运行的，因此该方法仅适用于windows平台。
好，下面开始叙述详细步骤，首先确定你的matlab是用的是vc&#43;&#43;编译器，其他编译器没有尝试，设置过程如下：
1.在matlab命令行下输入mex -setup
2.提示Would you like mex to locate installed compilers [y]/n? 输入y
3.提示Select a compiler:&
[1] Lcc-win32 C 2.4.1 in D:\PROGRA~1\MATLAB\R2011a\sys\lcc&
[2] Microsoft Visual C&#43;&#43; 2010 in D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0&
[3] Microsoft Visual C&#43;&#43; 6.0 in D:\Program Files\Microsoft Visual Studio&
Compiler: 如果要使用vc2010输入2
4.询问你是否确认选择Are these correct [y]/n? &输入y，完成
之后，设置opencv的依赖库的目录，设置过程如下：
1.在matlab命令行输入 mex -v
2.输出提示信息：-& Default options filename found in C:\Users\Igloo\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2011a&
----------------------------------------------------------------&
-& & &Options file & & & & & = C:\Users\Igloo\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2011a\mexopts.bat&
& & & &MATLAB & & & & & & & & = D:\Program Files\MATLAB\R2011a ...
3.选中C:\Users\Igloo\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB\R2011a\mexopts.bat右键打开这个文件
4.在这个文件里做如下修改
1.在set PATH=%VCINSTALLDIR%\%VCINSTALLDIR%\VCP%VSINSTALLDIR%\Common7\IDE;%VSINSTALLDIR%\Common7\T%LINKERDIR%\%MATLAB_BIN%;d:\sdk\opencv\build\install\x86\vc10\bin;%PATH%设置opencv的dll所在的位置
2.在set&INCLUDE=%VCINSTALLDIR%\INCLUDE;%VCINSTALLDIR%\ATLMFC\INCLUDE;%LINKERDIR%\d:\sdk\opencv\bulid\install
\include;%INCLUDE%设置opencv的include文件夹的位置
3.set LIB=%VCINSTALLDIR%\LIB;%VCINSTALLDIR%\ATLMFC\LIB;%LINKERDIR%\%MATLAB%\extern\lib\win32;d:\sdk\opencv\build\install\%LIB%设置lib库所在的位置
4.set LINKFLAGS=/dll /export:%ENTRYPOINT% /LIBPATH:&%LIBLOC%& libmx.lib libmex.lib libmat.lib /MACHINE:X86后面添加cxcore233d.lib
cv233d.lib&highgui233d.lib根据自己使用的opencv版本号添加。
& &&5.保存该文件。
至此，所有的设置完成。
————————————分割线————————————————————————————
下面开始讲述如何在matlab中写c&#43;&#43;程序。
matlab写c&#43;&#43;程序，头文件必须先包含&mex.h&
函数名称必须为void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])其中nlhs为输出参数个数，*plhs[]为输出参数数组，nrhs为输入参数个数，*prhs[]为输入参数数组。
下面为测试以上配置是否正确的简单测试代码：
#include&mex.h&
#include &opencv/cv.h&
#include &opencv2/highgui/highgui.hpp&
void mexFunction (int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
char name[256];
int buflens =mxGetNumberOfElements(prhs[0]);
mxGetString(prhs[0], name, buflens+1);
if(!mxIsChar(prhs[0]))
mexErrMsgTxt(&First parameter must be string/n&);
mexPrintf(name);
IplImage * img = cvLoadImage(name);
if(img-&imageData == NULL)
mexErrMsgTxt(&Error in image/n&);
cvNamedWindow(&test&);
cvShowImage(&test&,img);
cvWaitKey(0);
}之后保存为opencvtest.cpp运行命令 mex opencvtest.cpp
之后运行opencvtest('test.jpg');就能显示图像。
如果出现找不到opencvtest.mexw32错误的话很可能是opencv的动态链接库的目录位置设置不正确，如果不想设置的话，直接将需要用到的dll文件拷贝到matlab\r2010a\win32文件夹下即可。
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