半挂车列车的轮胎模型轮胎有哪些品牌，一般用哪个轮胎模型

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-07-08 01:15 标签： 轮胎3d模型下载
半挂汽车列车横向稳定性的最优控制
刘春辉半挂汽车列车具有运输效率高、吨公里油耗低、能够实现门对门运输等优点,已成为公路运输的主力。半挂汽车列车横向失稳(折叠、甩尾、横向摆振、侧翻)是一个世界范围的重要公路安全问题,许多研究报告指出汽车列车交通事故大部分都是横向失稳造成的[1]。直接横摆力矩控制系统(DYC)作为实现汽车主动安全的主要技术之一[2],与四轮转向[3,4]相比更能有效改善汽车在极限工况下的操纵稳定性。目前,直接横摆力矩控制系统已经引起了国内外学者的广泛关注[5],但是针对半挂汽车列车的研究还较少[6]。引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型,借助Matlab/Simulink,对半挂汽车列车进行动力学分析,并与传统半挂汽车列车的动力学响应结果进行比较,分析了装备直接横摆力矩控制系统的半挂汽车列车的性能优势。1半挂汽车列车的非线性动力学模型1.1整车模型半挂汽车列车的操纵动力学模型见图1。图1半挂汽车列车操纵动力学模型模型的建立具有以下...&
(本文共4页)
权威出处：
1传统计算公式及其局限性 传统教科书中,在计算侧倾失效时所提出的汽车模型(参见图l)其车身和车桥为一整体,故不论在侧坡停放或受侧向加速度作用时,车身侧倾角恒为零。即悬架总侧倾角刚度为无穷大。据此模型,且假设地面附着系数足够大,车辆在任何情况下不侧滑,推导出车辆的临界侧倾角a‘及临界侧倾加速度a:。教科书中贯以a。值来评价车辆动态横向稳定性。┌────┐│┌Lグ%─┼─┐│』}仁〕 │! │└┼───┴─┤ │介 │ └─────┘H一质心高a一临界侧倾角G一汽车总质量ac一临界加速度W一汽车前后、后轮距的平均值g一重力加速度沪一地面附着系数 图1传统侧倾失效计算的汽车模型at=arctgW2H(沪tgac)(1) Wac一乏万 a,、(沪夕亡) 占鉴于试验操作上的安全原因,a。值不能用常规实验检测,故,目前,目前公认用车身侧倾角来评价车辆动态横稳性。由于式(1)、(2)是以老式汽车模型为依据导出的,因此,不能用它们来计算法规指标...&
(本文共12页)
权威出处：
半挂汽车列车采用牵引车和半挂车组合的方式,凭借其运输量大、高效经济的运输特点已成为“区段运输”、“滚装运输”和“甩挂运输”的理想车型,应用十分广泛。然而在显著增加经济效益的同时,半挂汽车列车引发的交通事故也在不断增加。与两轴单体车辆相比,半挂汽车列车的牵引车和半挂车的运动相互耦合,失稳形式更为复杂,在运输过程中常会出现“折叠”、“横向摆振”和“挂车甩尾”等横向失稳现象。针对上述失稳形式,本文主要研究基于主动制动的半挂汽车列车的横摆稳定性控制问题。基于车辆动力学仿真软件TruckSim建立了半挂汽车列车整车仿真模型,以作为控制方案仿真验证平台,给出了TruckSim与Simulink联合仿真的实现过程；探讨了半挂汽车列车横摆稳定性控制的基本原理和设计方法,提出了基于牵引车和半挂车独立横摆控制的稳定性控制策略,采用牵引车和半挂车独立单轮制动的实现方式,设计了目标制动车轮的选择规则,并深入研究了目标制动车轮的滑移率调节控制及对整车横摆...&
(本文共82页)
权威出处：
前言半挂汽车列车运输具有运输量大、成本低、高效和经济的特点,因此,其已成为“区段运输”、“甩挂运输”和“滚装运输”的理想车型,得到了广泛应用。然而,在带来显著经济效益的同时,也常常引发交通事故。半挂汽车列车采用牵引车与半挂车的组合方式,与传统的两轴汽车相比,由于牵引车与半挂车运动的耦合作用,并且在运输过程中载质量变化范围较大,其操纵稳定性难以掌控,可能发生“折叠”和“横向摆振”等复杂的横向失稳现象[1-2]。其中,“折叠”是一种单方向的分歧失稳,而“横向摆振”是一种幅值渐增的往复振荡失稳,列车在行驶过程中随着车速和载质量等工况的变化可能发生不同的横向失稳形式[3-4]。随着汽车底盘主动安全技术的发展,将基于差动制动/驱动的横摆力矩控制或主动转向控制思想应用于半挂汽车列车的横向稳定性控制,有望从根本上改善其行驶的稳定性,引起了汽车工业界和学术界的广泛关注,成为研究的热点问题[5-7]。从底盘主动控制的角度看,半挂汽车列车横向稳定性...&
(本文共7页)
权威出处：
引言1随着我国公路运输的快速发展,半挂汽车列车在货物运输中起着越来越重要的作用。从系统动力学的角度看,半挂汽车列车和普通汽车相比有很大差别,由于牵引车与半挂车的运动耦合作用,会出现“折叠”、“甩尾”、“横向摆振”甚至侧翻等现象[1]。四轮转向(4WS)将后轮也作为转向轮,具有较好的操纵稳定性和机动灵活性,是现代汽车技术的重要发展方向之一[2]。目前,四轮转向作为提高车辆操纵稳定性的主要技术之一,已经引起了国内外学者的广泛关注,但是研究主要针对两轴乘用车,针对半挂汽车列车的研究还较少[3,4]。已有研究主要基于单轨车辆模型和线性轮胎模型,没有考虑高速大转向的极限工况,此时轮胎力临近或处于饱和,线性轮胎模型不再适用[5]。本文引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性四自由度动力学模型,按照四轮转向零侧偏角的控制目标确定牵引车后轮转角,借助Matlab/Simulink,对四轮转向半挂汽车列车的运动进行仿真分析,分析了四轮转向半挂...&
(本文共3页)
权威出处：
为提高运输效率、降低运输成本,货物运输车辆的大型化、列车化越来越受到重视,已经成为公路运输的主要方式之一.汽车列车化运输的发展,使高速、便捷、安全成为其必然要求.但是,近年来由于重型商用汽车列车横向稳定性所引发的交通事故不断增加,给人类的生命和财产带来巨大的威胁,其行驶安全性和稳定性引起了学者的广泛关注[1].汽车列车的横向失稳现象,是汽车列车系统动力学和行驶安全性研究的难点,也是设计、试验和使用的重点[2].对汽车操纵稳定性的研究,大多是针对于乘用车进行的[3],虽然理论和试验分析的基本原理、基本方法同样适用于汽车列车,但由于二者的结构差别很大,因而研究的重点也大不相同[4].对于半挂汽车列车而言,研究挂车对牵引车的操纵响应及其对牵引车的动力学影响,都要比单车操纵稳定性的研究复杂得多[5-6].文中拟建立包含鞍座阻尼在内的整车动力学模型并采用非典型工况,以考察汽车列车的横向稳定性.1数学模型半挂汽车列车是由既相互独立又相互作用...&
(本文共5页)
权威出处：
扩展阅读：
CNKI手机学问
有学问，才够权威！
出版：《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
互联网出版许可证 新出网证(京)字008号
京ICP证040431号
服务咨询：400-810--9993
订购咨询：400-819-9993
传真：010-
京公网安备75号半挂汽车列车弯路行驶轨迹分析_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
评价文档：
半挂汽车列车弯路行驶轨迹分析
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
把文档贴到Blog、BBS或个人站等：
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢小弟是做静态模型的新手，想请教各位大虾有关模型轮胎一般的旧化效果该怎么做？需要些什么配料？谢谢了！_百度知道
小弟是做静态模型的新手，想请教各位大虾有关模型轮胎一般的旧化效果该怎么做？需要些什么配料？谢谢了！
我有更好的答案
至少要用到粉彩，再上粉彩柔和色彩。如果你实在嫌麻烦，要看轮胎的材质了：先上田宫水性模拟泥土。最主要的就是要体现灰尘的效果和突出轮胎的齿方法很多，磨成粉用Zippo油稀释了用毛笔扫轮胎上，新手用便宜的方法有，再干扫突出轮胎，多试试就有感觉了
其他类似问题
为您推荐：
您可能关注的推广回答者：
静态模型的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
转向盘转角阶跃输入下半挂汽车列车操纵稳定性仿真分析
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口

我要回帖

更多关于 轮胎3d模型下载 的文章

 

随机推荐