四轴飞行器原理为什么不平稳？上升和下降摇摆/晃动？？？？？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-05-13 02:13 标签： 四轴遥控飞行器
后使用快捷导航没有帐号？
这个电机是什么牌子的？BGCV2.2调参要图纸的进来吧又到晒机机时间~~死胖子最新云台测试新手还没飞上天就出意外啦...
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四轴飞行器遥控模式为什么是固定翼？
刚入魔，很多不懂，请教各位魔友！
1.用的天7遥控器，不明白为什么是用固定翼模式去遥控四轴，而不是直升机，直观感觉应该是直升机？
2.其他的遥控器呢？都是使用固定翼模式么？
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直升机是六个通道的，四轴是四个通道，直升机有螺距控制通道，四轴没有，所以用固定翼模式
直升机是六个通道的，四轴是四个通道，直升机有螺距控制通道，四轴没有，所以用固定翼模式
受教了.....
只要关掉混控，直升机模式也是可以用的，一直用直升机模式的飘过~
直升机是六个通道的，四轴是四个通道，直升机有螺距控制通道，四轴没有，所以用固定翼模式
哎呦&&一堆名词我够我百度半天的，学习了！感谢感谢
直升机是六个通道的，四轴是四个通道，直升机有螺距控制通道，四轴没有，所以用固定翼模式
一堆名词，又够我百度两天的。学习了，多谢多谢！
一堆名词，又够我百度两天的。学习了，多谢多谢！
直升机 模式，直升机因为一般不加飞控 所以 直升机上的所有舵机都是由遥控器控制，但是有的舵机是联动的，比如斜盘（十字盘）， 为了十字盘的连动，遥控器上的直升机模式，默认设置有十字盘混控，但是因为四轴有飞控 所以正常的四个基本通道需要单独输出（不能有混控）。
而固定翼正好，这四个基本通道是单独的，
直升机 模式，直升机因为一般不加飞控 所以 直升机上的所有舵机都是由遥控器控制，但是有的舵机是联动的 ...
正解，讲的很透彻了
直升机 模式，直升机因为一般不加飞控 所以 直升机上的所有舵机都是由遥控器控制，但是有的舵机是联动的 ...
哥们这样详细的解答码字辛苦了！
因为 直升机有的通道是需要混控的（有的通道联动）、
固定翼基本上是单独通道、四轴也是
四轴使用基本上是四个基本通道（前进后退、左右侧飞、油门上升下降、左右旋转）
还有一个通道是切换三个档位的通道（GPS模式、姿态模式、手动模式）
如果还需要其他功能（控制云台、起落架、航向锁定、返航点锁定、关闭）
控制云台（一般是俯仰、旋转、这里就要两个通道）
起落架是收放是一个通道、航向锁定、返航点锁定、关闭需要一个三档位的通道开关
这样四个基本+两个切换+两个云台+一个起落架=4+2+2+1=9个通道
才够一个四轴用、其他轴数的也是一样
（一些术语这里有说到）
（几乎所有飞控教程）
&&(从一个新手到爽飞的过程这里有）
直升机 模式，直升机因为一般不加飞控 所以 直升机上的所有舵机都是由遥控器控制，但是有的舵机是联动的 ...
解释的好详细，轮廓就很清晰了，感谢！
因为 直升机有的通道是需要混控的（有的通道联动）、
固定翼基本上是单独通道、四轴也是
四轴使用基本上 ...
还能说什么呢，我的大神！！！
还能说什么呢，我的大神！！！
我不是大神、发那些教程帖的才是大神
【站内新闻】 /2
如果你喜欢一样东西，必然是希望把它从里里外外了解透彻。如果你不喜欢一样东西，也许很快你就会把它扔在一边。
对于拆解的过程，在好的产身上总是能够带给我们除了用之外的更多乐趣，如果你们也认同这种乐趣，那么我们便是所谓的Geek。
大疆公司(DJI)最新发布的Phantom 3（以下简称：精灵3）航拍无人机，无疑让许多关注无人机的人眼前一亮。从这款新机型上，我们注意到了一些很棒的设计趋势。
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从玩具到工具 进化中的四轴飞行器
摘要 : 大疆这类公司的崛起在发烧友玩家圈子里教育了市场，亿航这样的创业团队出现则是能够让市场归于更理性、稳定的状态，特别是在价格上。
文/搜狐IT 国仁
6月份，亿航无人机的创始人熊逸放和我聊起他们的产品，但当时没有过多接触。我只留下一个问题，你们能玩航拍吗？他说没问题。
最近使用了他们真机，配合高德地图可以很精准的基于GPS信息飞行。让我感受最深的是，这类智能遥控无人飞机，正在从玩具向工具转变。
首先，我比较好奇的一点是，为什么这类产品没有一个统一的叫法。我们可以用“遥控四旋翼飞行器”来进行准确的描述。但简约的叫法却有很多种，比如：无人机、智能飞机、四轴飞行器，亿航在点名时间上的众筹名称叫“Ghost 智能空中机器人”，这是挺莫名其妙的一个叫法。
我姑且叫他为智能飞行器吧。这两天，四轴飞行器的产品很多，从创客手中的小型玩具到AR Drone、大疆的成熟产品，现在的一个趋势是真在从玩具向工具转变，比如都可以挂载云台，搭上GoPro这样的摄像机，进行航拍。
使用亿航的Ghost后，我感觉在2个方面，亿航正在颠覆大疆这类传统巨头的产品：
一、价格。
很多传统产品正是从打破暴利围城来突破的，比如前一阵比较热的“180吋无屏电视”，就是打破传统的投影仪高价低能形象。
亿航Ghost的价格在众筹时，标准款是2299元，带云台和相机是3999元。对比看大疆phantom2的标准款是3999元、带相机版5999元，初创公司产品的价格上是很给力的。
大疆这类公司的崛起在发烧友玩家圈子里教育了市场，亿航这样的创业团队出现则是能够让市场归于更理性、稳定的状态，特别是在价格上。
二、操控方式。
亿航的操控方式是和大疆phantom最大的区别所在，亿航完全靠手机进行遥控，其实这在一方面也节省了成本，大疆的手柄遥控虽然有些笨重，但也是很大的一块成本。
操控方式上，亿航的飞行器没有像操控手柄那样对操控技巧的掌握，其控制方式很精准。比如起飞，就是按一下起飞按钮，之后Ghost自动起飞悬停到10米高空，之后可以用手机APP上的上升、下降滑块来操控飞行高度，前进后退来控制移动。
一个最大的控制特点是，基于GPS位置的控制，Ghost的手机APP背景就是一个地图，地图是和高德合作的。在地图上点一个目的点，飞行器就会自动飞行到此处，之后点击返航，则回到出发点。
这种操控方式会让手动操控性减弱，但是比较精准，如果是航拍一个水平前进的视角，就会非常平稳。
低价、精准操控，这是从亿航的产品上看到的特点。看起来是飞行器类产品的进步，但回头再看，这类产品还只是刚刚起步，因为应用场景还很有限。
我们提起这类产品，也只能想到作为飞行玩具和航拍工具这两点，但这是非常有限的。
随着产品不断成熟，这类产品应该有更多实用场景的出现。比如顺丰之前有尝试的快递配送，但续航这个大问题很难解决。如果是短距离的载物移动，应该会更加现实。
亿航所做的，是借硬件创客的势，让我们看到了无人飞行器更强的控制性和玩法，低价让更多人能玩得到，下一步应该深耕更有颠覆性的应用场景。
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其实一楼的回答是很正确的,我再补充点,那就是和气泡的大小也有关,小了就跟一楼所说的,
概率问题。气泡上升的时候，收到各个方向的水压力，这些水压力是由于水分子与气泡的空气分子碰撞所造成的，所以，这些水压力不可能是完全一样的。而某个方向稍微大一点点，气泡就会往另一个方向偏。具体往哪个方向去，完全是随机事件，所以看起来摇摇晃晃的。...
螺旋式上升，是不是和水的漩涡形成类似的，就是由于地球的自传方向导致的，而水由于具有惯性，导致里面的汽泡螺旋式上身
不是吧，每个泡泡都一样，小泡泡相对直一些，大泡泡螺旋的幅度更大，而且都是一个方向旋转上升。

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