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集控式足球机器人视觉系统探究与改进
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高科技转播 让伪球迷也能看懂足球
　　“这么多年，我第一次看懂了越位。”2014年巴西足球世界杯来袭，作为资深伪球迷的大学毕业生张小洋又开始看球凑热闹。不过往年看球时，她一直搞不懂比赛转播时解说员所说的越位是什么意思：明明都是球员争先恐后地往前跑接球，怎么这次裁判让踢，那次就被吹哨了呢？今年看世界杯时，电视屏幕上标注在绿茵场上一片阴影让她恍然大悟，的确是进攻队员在对方半场接队友传球的一瞬间，对方队员，包括门将在内，更接近自己防守的球门线者不到两人，进攻队员越位了，裁判判罚有理。
　　张小洋看到的，就是CCTV5世界杯期间知名的足球栏目《豪门盛宴》对越位的技术处理展示。此前，无论是百度百科里数百字的文字解释，还是父亲以茶几为球场，以各种水果为球员的讲解都让她迷迷糊糊，不如电视里绿茵场上的这片阴影直观。
　　作为中国观众观看世界杯的主要渠道之一，CCTV5在世界杯期间的节目中都有很多为让伪球迷看懂球的技术设计。具体到越位的技术展示来说，虽然年年的比赛场地上有记录数据的设备，可今年在直播比赛中增加一个很小的设计就让展示更加直观。
　　虚拟和在线项目负责人潘杉说，在策划今年的世界杯节目时，节目组达成了一致意见：“能够让更多的观众对世界杯感兴趣，让不懂球的人也看懂球。”
　　不只是看懂球，节目组还希望为看球增加一些乐趣。例如，在《豪门盛宴》节目中被召唤出的“最权威的数据分析专家”Mr.Goal，从专业的角度作出分析和预测。演播室里突然飘出了一个实际上并不存在的机器人，让观众觉得新奇而又意外。
　　Mr.Goal出现在节目中时，潘杉得到了不少反馈，普通观众认为这个有点萌的小机器人很好玩，专业人士却看出了潘杉等人为让这个小机器人诞生在直播节目中的不易――主持人要和一个虚拟角色互动。
　　此前，想要在电视节目中合成一些图文类内容，只需在录制好节目后，在后期制作时加上这些内容再播出，这是传统的包装手段，无法运用在直播节目中。但在直播节目中，需要直接叠加在直播画面上却难度极高，何况还是一个在说话在做动作的“活物”。同样，主持人张斌在现场看到面前是空无一物的，他需要对着实际上在空气中并不存在的Mr.Goal自说自话，然后导演叠加Mr.Goal的画面，通过变声软件让Mr.Goal说话，一并展现在观众面前，这需要主持人的眼神和对话配合。
　　另一个“不存在于演播室，只存在于电视里”的形象也值得一提。嘉宾张路赛前解说球队阵容时，电视观众看到的是像一副国际象棋般的球场，张路用笔调动立体版的球员在球场上移动。事实上，这些立体球员并不存在于张路的手中，张路移动的只是触屏上的点，立体球员也是实时叠加在直播信号上的。
　　此次CCTV5世界杯节目中还有一个亮点，就是“超级守门王”。在2012年的欧洲杯时，《豪门盛宴》就已经能让球员虚拟地出现在演播室现场了，今年的世界杯期间，这些顶级球员在编导的策划下，更可以进行紧张刺激的点球游戏，电视这边的观众摇晃手机，充当一把守门员扑住球员的射门。
　　负责“超级守门王”的项目领头人、环球数码公司的文衡介绍说，针对这个项目，世界杯前他们花费一个半月的时间，配合央视整理出了近70个球员及9套足球动作，这些动作包括球星出场、准备活动、踢点球等。等到每天节目组选出“关键先生”，就在系统中调试当选球员的整套动作，从而把这些大牌球员“请到”中国的演播室现场。
　　在节目中，这种虚拟动画的制作不仅包括球员，还包括球场及天气等比赛的相关信息。文衡称，这一切都是节目组为了让电视观众更好地通过视觉展示来帮助理解足球，同时增加了娱乐化元素。
　　当然，“超级守门王”的尝试是基于当今智能手机和APP软件的普及，文衡设想，在将来的某一天，当谷歌眼镜等可穿戴设备的普及度像智能手机一样高时，观众看球或许会有更不一般的体验，那时观众环顾家中的客厅，就如同身在球场一般。　　（原标题：高科技转播 让伪球迷也能看懂足球）
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看过本文的人还看过世界杯数据统计不断发展 中国足球数据分析停滞
来源：南方都市报
　　赛程过半，?罗德里格斯一夜之间越过、和，成为本届世界杯最抢眼的球员。上场309分钟，他107次传球，15次射门，11次角球，204次触球，都被记录在数据系统里。
　　数据分析师盯住全覆盖赛场的摄像机，点击鼠标，将球员每个动作转换成数据，90分钟，2000多个数据，它们成为不少球队教练的“知彼”宝典，数据也将换算出球员的身价。
　　国外数据商掌控着世界杯等大型赛事的数据王国，我国除了少数球队引入，多以手工作业为主。在科学数据分析助力体育的道路上，不少研究却因没有用武之地遇冷停滞。
　　两种系统
　　一百多年前，联赛创立之初，人们用笔在纸上记录，数据分析早已存在。
　　媒体人颜强两年前造访英国俱乐部时得知，在主队更衣室里，隐藏着“蓝月亮”最重要的一个科技辅助部门：数据分析部。“里面有一套高科技足球竞技辅助系统，它是主帅曼奇尼极为倚重的法宝。”
　　经验丰富的分析师可以用它寻找对手弱点，比如球员之间的默契度和体能问题。几个小时后的比赛中，数据分析出来的对手缺陷，果然给了曼城进攻机会。
　　数据分析堪为教练的法宝，当年穆里尼奥执教时，每场比赛会给上场球员一个小纸条，告诉他们注意的要点，例如对方某一前锋是习惯从你的左侧还是右侧过人等。
　　如今，一个成熟的足球数据分析系统能够记录足球比赛中每一次触球动作，统计项目多达二百余项。
　　这次世界杯，O PT A，一家总部位于英国伦敦的体育数据提供商，它为每一场球赛安排了三名数据分析师。一个负责主场，一个负责客场，另一个负责现场质量监控。
　　三人使用鼠标来定位每一个动作，同时不断地敲击着热键来定义球员与动作。这次世界杯，他们为其中的七支球队提供服务，其中包括东道主巴西队。
　　O PT A曾给出一组数字：一场90分钟的比赛中，将产生2000多个数据。也就是说，每一分钟包含33个数据，每两秒钟就有一个数据产生。
　　庞大的数据库可以直接换算出球员的身价。俱乐部买进卖出球员，需要对球员的表现有量化的指标；比赛前决定出场阵容时，需要有数据反映球员的竞技状态；对青少年球员的训练和选材，需要通过成熟的模型估算他们的潜力。
　　目前市场上，两种不同技术路线的数据分析系统并行。O PT A公司直接对照比赛视频分析，无需到达现场，成本较低，覆盖范围广。但这种系统只能做有球数据，无法记录球员跑动路线、位置与距离。
　　与在上个赛季开始合作的阿米斯库公司系统则是第二种。它会在体育场内安装8个角度不同的热成像功能摄像机，可获得全场画面、所有球员的跑动路线，后续便可生成跑动距离等数据。但由于镜头一般拉得较远，有球动作的画面较差并且成本相对更高。
　　不过机器永远没有办法取代人。“计算机不能理解不同动作之间的差别。”O PT A员工西蒙告诉记者，“仍然需要人来解释信息。”O PT A的软件可以记录四十余种足球事件。
　　“中国没市场”
　　中协的调研员杭晓川负责江苏舜天队的数据分析。说是分析，其实只是人工统计的简单记录，包括犯规、越位、射门、抢截等等基本信息。每场比赛中，他都要用足协提供的系统做一份分析报表，再上传给足协。
　　而国外的数据分析系统，则因高昂的价格尚未在联赛中推广，“一场比赛大约两到三万元。”杭晓川补充说：“而且还不是即时的，需要24小时以后才能出分析结果。”
　　2004年中超创建，释放了中国足球产业化的信号。这让国内许多足球数据爱好者有了创业热情，韩庆山意欲试水，但调查结果让他失望。“数据分析在中超完全没有市场。”
　　此后，韩庆山转向跟O PT A合作，“先做国外数据。”转向后，搜达足球成为当年创业潮中存活下来的仅剩的两家公司之一，心有不甘的他认为，只有本土联赛，才能最大程度地利用足球数据的价值。
　　两年前，颜强试图把曼城先进的数据软件带回国，俱乐部无一例外拒绝尝试。他曾撰文感叹，“在极需&科技补血&的中国足球环境里，高科技数据分析产品由淮南橘，变成淮北枳。”
　　事情过去两年了，颜强依然认为，中国足球在“科技补血”方面变化并不大。“所有俱乐部都是追求短期成绩的。与其投资上百万美元去建立一套体系，未来还有相对高昂的各种费用的话，那它还不如把钱放在外援身上。”
　　不过，也有一些洋帅俱乐部引入了昂贵的国外数据分析系统，比如广州恒大。颜强认为，恒大的使用主要在于里皮的坚持，“很强势的教练才能做到。”
　　“懂球帝”麦斯?戴维森是广州富力队的比赛分析师，曾在丹麦豪门俱乐部布隆德比供职。他告诉南都记者，他从丹麦带来了好东西―――专业的数据分析系统和思维。“丹麦很早以前就开始使用数据和科学分析，并且装备非常专业。”
　　麦斯透露，目前富力使用的阿米斯库，分析系统功能与丹麦的几乎一致，英格兰超级联赛也用这个。
　　在富力，数据分析是每周日程的一部分，就像训练和比赛一样。麦斯认为，这也是在职业足球中应有的状态。他最近参观了曼城俱乐部，亲身感受到曼城在数据使用上的遥遥领先。
　　和数据打交道的麦斯承认，统计数据和科学只是足球的一部分，“我们仍然需要用经验和足球教练的眼睛去分析比赛，而不是只看数字”。
　　高校科研中断
　　今年初港媒报道，中国内地欲借力科研提高足球水平，并称至少三所高校正在做足球数据分析系统的研发。但南都记者核实后发现，足球数据分析并非春天将近，而是早已遇冷停滞。
　　报道提及的西安交通大学钱学明博士告诉南都记者，他确实做过足球视频分析研究，但是这个项目已经在两年前结题了。在他看来，这项技术开发难度并不大，但推广不易。
　　清华大学孙立峰教授介绍说，高校的足球视频是作为视频分析的一个分支来进行研究的，球赛的规则和场地的限制使得足球视频分析相对容易。
　　目前相对成熟的是射门的事件检测。在足球比赛中，射门的画面拍摄是有一定规律可循的。“从中场传导，到全场，再到突破，近距离球员射门，不管进没进，随后的镜头都是给球员一个特写。”由于画面变化较大，这样一个连续过程就可定义为一次射门。辅助的音频信息如观众的欢呼声，也可以增加事件检测的准确度。
　　但研究结果并没有转化为可用的数据分析系统，“我们没有足够的经费去支持”，钱学明已经断了继续研究的念头。
　　世界足球数据进程
　　19世纪末 英格兰联赛创立之初以手写记录在案的方式，逐步形成对比赛结果的记录体系
　　1971年 英国出版了世界上第一本足球年鉴，以1000余页的篇幅收录了大量足球数据
　　20世纪90年代 越来越多的足球出版物出现，足球数据产业兴盛
　　90年代后期 足球数据网站和专业数据公司出现，人工操作结合视频分析技术，在比赛中实时提供数据
　　中国足球数据进程
　　1994年 职业联赛开始后，出现了许多工作室，对甲A数据进行整理加工，但没有坚持下来
　　21世纪初 如果球队能把场上情况整理成一个P P T文件，已经是项很了不起的工作
　　2004年 中超创建后，出现多家分析中超数据的创业公司，但大多昙花一现。中国足协统一分派调研员至各赛区，记录基本比赛数据
　　年赛季 中超公司与阿米斯库合作，由后者向各俱乐部提供数据采集、整理、发送服务
　　目前，广州恒大、广州富力、杭州绿城等少数球队重视数据并不同程度使用数据分析，有的使用国外数据分析软件，有的自行录像进行分析
　　文字：南都记者 陈显玲 南都制图：何欣
(责任编辑：zhangxu)
　　穆帅率切尔西时隔5年再度称霸英超...[]
主演：黄晓明/陈乔恩/乔任梁/谢君豪/吕佳容/戚迹
主演：陈晓/陈妍希/张馨予/杨明娜/毛晓彤/孙耀琦
主演：陈键锋/李依晓/张迪/郑亦桐/张明明/何彦霓
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主演：艾斯?库珀/ 查宁?塔图姆/ 乔纳?希尔
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对evopower的一点小看法——到底是高科技给足球鞋带来的进步的还是跟风
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本帖最后由 hellojiakun 于
15:28 编辑
最近最火的莫过于evopower了，看了好多人对于evopower赞不绝口，其中1、发力2、触感这两点一再的被提起
第一点发力当然是源自于puma的可反向弯折设计和大底的G.S.F
第二点则有很多人提到了记忆海绵的使用
作为一个顽固不化的屌丝，我一直觉得便宜的不见得不好，新款不见得比旧款好。
对于evopower的两个卖点一直持有怀疑的态度。
由于脚型不合（本屌脚中指长，略宽。注定穿不了evopower），看来是无缘亲自尝试了。只好在论坛里跟大家交流下。
先说第一点发力，大家应该都记得猎x的广告吧。号称射门力量增加10个左右百分点吧（具体数据记不清了）本屌穿过猎x，反向弯折很困难，鞋底的能量脊柱的作用比较明显，个人实战中感觉发力确实有提升。后来入了猎11，猎11采用了sprint frame 大底。本屌穿着最明显的感受就是鞋明显轻了，但是发力缺不差。但仍然有很多人诟病猎11轻量化之后发力比猎x差了好多，不复之前的暴力和霸气。本屌也曾拿猎11、猎x，flight ag 做过对比。很明显猎x的大底很硬，反向弯折很困难，猎11虽然较轻，但是反向弯折也不是那么容易，flight ag则是很容易反向弯折。实战中感受也是这样，猎x发力最好，猎11次之，flight ag 最差。所以本屌得出的结论是大底支撑性越好，或者说反向弯折越困难，发力越好。可是evopower直接打破了我思维定势重的这个常理，至少理论上很难理解为什么鞋底那么容易反向弯折，还可以发力那么好，为什么flight ag 大底就很容易反向弯折，发力就很差
第二点就是记忆海绵了。最早在足球鞋中接触记忆海绵就是lz了。lz的设计理念是在脚弓处使用记忆海绵，可以更容易的挺、卸、控制足球。可是实战中却被很多人诟病影响触感，出球肉。2代就取消了这个设计。既然是这样，为什么evopower的记忆海绵就那么神？仅仅因为evopower是新款lz是旧款？
足球鞋是商品，商家各种高科技理念各种噱头、广告都可以理解。可是现在很多人评价说evopower如何如何发力好，触感好，着实让本屌摸不着头脑。是真的好还是在跟风，或者是软文？
欢迎大家各抒己见（本文没有对任何人任何职业任何鞋款不敬的意思，纯交流，喷子请绕道）
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本帖最后由 gyj 于
15:38 编辑
自从在论坛里看到有人发了一张evopower短钉的帖子，对这个鞋子的好感大打折扣，后跟的鞋钉像是黏粘上去的一样
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忙于工作，论坛的事拜托其他版主了！
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本帖最后由 下铺 于
15:49 编辑
& && &我一样坚持抗反折才提高球速的理念，这个是经过个人多双鞋子使用验证的。如果PUMA这次成功了，可谓是完全颠覆我的认识。
& && &也可能是其它地方提高了球速，比如前掌虽软，但利于绷直脚背，其它前掌底软却不能做到这点。这方面还需要进一步探究。
& && &个人使用过的鞋子，慢反弹海绵在超级索尼克上使用比较成功，喜欢这种材料。就材质本身特性来说，高速撞击显得比普通海绵硬，低速撞击显得比普通海绵软。
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年复一年，鞋复一鞋
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鞋底硬，反向翻折小，比较容易发力。不相信puma能颠覆
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TO DARE IS TO DO
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行不行穿了才知道，不过我比较顾忌钉子的问题，虽然我拿来下天然草
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派别全面派
第一点我也不懂，看puma的文章只有0干扰了才能做到力量和精确合二为一。第二点，记忆海绵的主要作用是鞋在随脚弯曲时鞋面弯折造成凹凸不平，海绵的作用是填充凹凸不平，增大触球面积，这个概念还是挺有道理的
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个人觉得中底+大底越硬发力也就越好
个人体会发力最好的还是F50 Tunit，猎X脚型不合~
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人艰不拆，都是圈钱的噱头，大家知道就好了，
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呵呵 穿得舒服就行 不奢望 能提高
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商家如何说也就罢了，竟然有那么多人跟着说发力好，我就不明白了。
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