理论力学点的合成运动动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-04-18 12:39 标签： 点的合成运动习题
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点的合成运动 （理论力学 刘军华教授）
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相对运动?牵连运动?绝对运动 8.1
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点的加速度合成定理 8.3
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点的加速度合成定理 例10 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的角速度为w，通过滑块A带动摇杆O1B摆动。已知OA r，OO1 l，求当OA水平时O1B的角速度w1。 解： 在本题中应选取滑块A作为研究的动点，把动参考系固定在摇杆O1B上。
点A的绝对运动是以点O为圆心的圆周运动，相对运动是沿O1B方向的直线运动，而牵连运动则是摇杆绕O1轴的摆动。 ve va vr j A O1 O w B j A O1 O B w w1 a1 ar aet aen aa aC 由于动参考系作转动，因此加速度合成定理为： j A O1 O B w1 a1 ar aet aen aa aC h 为了求得aet，应将加速度合成定理向轴h投影：
即： 得： 摇杆O1B的角加速度 ： A B O C w 例11 偏心凸轮的偏心距OC＝e、半径为　　　 ，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在OC与CA垂直时从动杆AB的速度和加速度。 vr va ve q 解：选取杆AB的端点A作为动点，动参考系随凸轮一起绕O轴转动。 A B O C w q 加速度分析如图 arn art aC aa aen h 例8-11 例8-12 图示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB＝10 cm，OB与BC垂直，曲杆的角速度为0.5rad/s，求当φ 60°时小环M的速度和加速度。
B A C O M w j 解：选取小环M作为研究的动点，动参考系随曲杆OBC一起绕O轴转动。 点A的绝对运动是小环M沿
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理论力学点的合成运动里动系的判断
做题时的Ve答案上标的总是Ve？还是动点在哪个参考系上都可以？我做题时的Va答案上标的总是Ve，怎么判断动点是在哪个系统上理论力学点的合成运动里一个系统带动另一个系统运动，自我感觉是动系跟答案是相反的
点可以是一个静止点，并且各直线沿垂直自身方向在平面内运动，它和动系有相对运动）。比如，关键一点是动点和动系要有相对运动，它和动系有相对运动），它和动系有相对运动），还可以是一个抽象点。概念清楚了，也可以是一个运动点，把动系固定于一条直线上；又比如两条平面直线相交，飞机就可以看成一个动点（运动点，地面的街灯等就可以取为动点（静止点；又比如动系固定于地面：动系固定于天上运动的飞机上，两条直线的交点就可以看成是动点（抽象点（这样称呼以区别一般的物质点），都很简单的
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7 点的合成运动
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理论力学,点的合成运动作业题
答案：B画速度的矢量三角形,曲柄A点的速度为：B点的绝对速度与动点A的相对速度矢量和.Vbcos30°=ωr/2解得：Vb=ωr√3/3

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