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发布: 13:35:41作者:非诚勿扰
#说走就走不靠谱#说到说走就走的旅行,本周六的男嘉宾——来自大连的小帅哥钟一凡就亲身经历过~因为一段恋情的失败,他一个人背起行囊开始了前往印尼的旅行, 结果却是……呃,这位仁兄差点被勒令退学[汗]究竟是怎么一回事呢?
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三菱FX1S-20MT的PLC怎么里面用DRVA老是走过头不停转,只有用DRVI就正常了呢,请问大家这是怎么回事?
提问者采纳
DRVI是相对定位。先要把这两个指令的区别搞清楚?shareid=&uk=" name="定位指令。<file fsid="10" link="/share/link检查程序有没有问题。DRVA是绝对定位,一般不会是PLC的问题
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每次PLC上电时作一次原点回归。所以,它是以上次的停止位置为基础前进或后退多少个脉冲量的DRVA是绝对位置控制指令,程序中应该有一条原点回归指令。而DRVI是相对位置控制指令,DRVA指令以原点为基础前进或后退多少个脉冲量的,需要一个零位参考点,你的程序有原点回归吗是关键
有回的,我用的是Y1脉冲Y3方向,每次启动D8142都是0的,可是到了设定的值他就是不停
程序帖上来大家看一下。
程序是没问题的,写好几十次这种程序了,就是没用1S的没写过,不知是怎么回事,用DRVA就是不行,DRVI就行,只写一点点程序时又好了不知是不是用的脉冲指令多了,请大家帮想想,DRVI K500 K100 Y0 Y2行DRVA K500 K100 Y0 Y2就不行了
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