我想用CC2540加mpu6050数据处理处理运动请问有人试过吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2015-02-07 05:58 标签： mpu6050 dmp
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& & & & 经过多次PCB打样和全面调试，已经完成了cc2540 cc2541的开发板的批量贴片，硬件告一段落， 接下来是全面完善软件方面的工作，目前已经针对没有开发经验的用户编写完成初级基础实验代码和教程，接下来，我们主要将开发Android4.3上与CC2540 CC2541开发板的对接，不日将提供经过验证可行的和例程。
CC2540开发板料更新记录-持续更新 （最新的日志在前）
【16】空中飞鼠、体感游戏手柄(源码已发布, 0909)
& 教程文档正在努力编辑中，效果请看视频围观（复制到地址栏）：&
&&/v_show/id_XNzc3MjEwMjk2.html?qq-pf-to=pcqq.group
【15】六轴传感器MPU6050实现DMP输出 （源码已发布0909）
& & & &经常有朋友问我，mpu6050的dmp输出在我们开发板上实现没？
& & & &现在实现了，我们移植自圆点博士的stm32源码，感谢圆点博士。
& & & &不要小看dmp输出， 淘宝上目前没有哪家在cc254x上提供这个代码， 这是他们的原则问题， 不过我们也只是实现了dmp输出而已，目前输算是稳定，但就是存在有一个轴放久了就会飘的通病，这里边的知识点很多，Amo也心有余而力不足，我们提供给大家继续研究
【14】蓝牙键盘 （即将发布）
& & &即将发布哈
【13】蓝牙鼠标 （已发布0907）
& & &即将推出视频演示。& &&
【12】心率计、脉搏计（已发布） （）
【11】USB双向透传-（主从一体版本） （已发布）&
& & 各种透传终结版 &:
& & USB透传，也上主从一体，要玩就玩“高大上”一点。
& & 一个固件，可主可从，轻松应对。&&
& & 将串口透传和USB透传进行到底，将各种透传性能优化到底。
& & 无论是：
&【1】cc之间的串口或USB透传，
&【2】IOS与cc之间的透传，
&【3】Android与cc的透传，
&【4】Linux与cc之间的透传，
& & 都已完成。
十、USB双向透传-基于AT命令控制&（8月17日，已发布）&
目前的这个USB透传工程已完美推出，详细功能请见我们百度网盘的资料
下面公布文档， 给不给力您来判断：
/s/1gdDvvUj & & &
请把该连接复制到浏览器地址栏，我们一起：玩转透传
【10】 BLE &主从一体 &串口透传 （8月11日，已发布）&
& & （CC2540和cc2541均支持，购买 标准套餐 &以上客户提供该份源码和教程）
& & &&AmoMcu 倾力编码调试，AmoMcu独家源码，主从一体串口透传，一份源码编译成一个固件，烧录到模块里，通过IO口下拉或AT命令切换主从角色，实现两个cc254x(cc2540或cc2541)自动连接，连接记录等，包括很多实用点，下面我们来讲述该份源码中所包含的内容：
【1】、主从一体的实现框架（全网唯一、独家原创， 请支持原创）
【2】、在TI simpleGATTprofile 基础上增加自定义profile &CHAR6 。一个特征值实现同时读写（实用）。
【3】、串口数据高速处理方法（独家、原创）。
【4】、集成密码配对与绑定，包含绑定信息清除等操作和代码（实用）。
【5】、10条以上实用AT命令（在持续增加中），配有专门AT命令解释和教程， 稍作修改或不做修改就是一份商业的固件（原创、实用、太值了）。
【6】、连接中通过串口读取RSSI值，稍作修改， 即可得到两个模块之间的距离。防丢和定位实用（原创、实用）。
【7】、集成iBeacon源码（仅简单的实现，非商业源码，在苹果应用商店上下载免费应用 Locate iBeacons 来测试，目前显示距离，使用方法可见我们以前的blog ： http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/&（实用）。
【8】、在Android4.3+上可用我们的AmoMcu.apk直接与主从一体串口透传固件模块进行双向传输，同时，AmoMcu.apk 提供Android4.3+源码。（独家原创、开源）
【9】、在Ios上可用lightblue来与我们的主从一体串口透传固件模块进行双向传输， lightblue为苹果商店上的免费应用，我们无app源码提供。能接入该lightblue应用， 表明我们的固件以及相对应的源码符合BLE协议。（源码经得起考验）
【10】、实现了连接状态灯和按键，十足的一份商业应用源码，开源只在AmoMcu蓝牙开发。（独家原创）
【11】、集成数据掉电保存功能。（实用参考）
【12】、下一步将添加多从机连接、传感器应用集成、usbdongle主从一体串口透传。（一诺千金，AmoMcu从未食言， 所有标准套餐客户、源码和教程全部后续提供）
【13】、以上所列出的点点滴滴，均为AmoMcu倾力编码和调试，我们提供实用的源码，提供自认为还可以的文档，至于文档，总有些朋友说什么地方不够详尽，对此，AmoMcu在努力想办法增加详尽的教程文档，甚至一度有录制视频教程的冲动。请给我们时间，我们都可以做。有一天你会惊喜的。
& & &注意：我们目前释放的这一份源码，目前不是商业版本的，里边的某些功能，例如指定地址连接、连接记忆、密码绑定等尚不开源，主要原因是这些功能有版权了，我们不可以伤害到定制客户，但也没关系，上面的知识点不影响到主从一体串口透传的整个框架。
& & & &实践例程七、BLE运动追踪-基于MPU6050六轴传感器（简单实现的源码已发布）
& & & & cc2540的核心板和cc2541核心板都能提供了。各种例程也都支持cc2540和cc2541.
& & & & 开始cc2541的核心板送贴片厂贴片， 之前只有cc2540的， 这回就要都有了。
& & & & mpu6050驱动全部完成， 可以做计步器、睡眠姿态仪了， 源码开放。
& & & & 增加 BLE实践项目 &“”
从此， 简单的一个，我们就有了。
& & & &增加&&
& & & 位置在 &&\3.用户手册\《透明外壳CC2540USBdongle使用说明书.pdf》的 2.1.5 章节。
& & &增加 ：&手机与开发板从机串口透传-商业模块形式
一般商业模块都有此功能， 即手机通过蓝牙发送串字符cc2540中， cc2540把该字符串透传出去，同时外面送进来的串口数据也能透传到手机上来， 广州汇承信息的HC-08 模块就是这样的功能， 现在我们这里也实现了， 并且以源码的形式公开给大家， 用于交流和学习。
& & & 由于时间关系， 尚未整理出文档， 但源码都经过验证， ok了。
& & & 目前用ios 测试成功， Android的源码在进一步整理中。请等待。谢谢。
（1）增加，已取得代理证书，
已完成铺货。
（2）在已完成mpu6050六轴传感器基础上，增加各种传感器例程， 包括继电器、温湿度传感器、人体感应传感器、气体传感器等。
&在已经实现销售14套开发板，获得一致好评
（1）目前已发布了18个基础例程中的13个
（2）已发布4个BLE实践项目， 全部提供源代码和工程， 详见&
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