深圳市精敏数字机器有限公司
什么是串口控制器
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了解一下伺服电机的基础知识，伺服电机正反转是怎么控制的？谢谢各位解答的朋友
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伺服电机在位置控制方式时，可以用以下几种方式控制：
1.双脉冲 & & & & 一个脉冲是正传，一个是反转
2.脉冲加方向 & & 方向信号决定旋转方向
3.AB向脉冲 & & &AB向相位决定方向
用的比较多的是前两种
PLC、触摸屏、伺服电机、变频器 &及配件
&三菱 & & & &S & &S & &S & &S
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定位功能时是由脉冲方向来决定的;
用在速度控制上时可用模型电压控制;
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伺服驱动器上面不是有正反接线的么
doorcontrol
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一个开关量就可控制正反转.
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此楼内容不符合板块规定，不予显示！
gongweidxa
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同意一楼的意见。也可以用驱动的JOG模式
newton0627
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轻松实现控制步进电机伺服电机正反转、运转速度、圈数、停顿时间等
JMDM RS-485联网控制多台步进电机系统 多台步进电机控制系统控制方案
利用电脑在线设定步进电机转速、圈数、停顿时间等参数；电脑VB界面可在线监控电机运行状态；PC串口控制步进电机系统；电脑RS232串口控制步进电机系统;1台电脑RS232串口控制255台步进电机的单片机控制系统；
研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司
JMDM RS-485/232 串口控制步进电机系统，是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步进电机串口控制器实现的串口控制步进电机运行的高可靠性数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、经济实用等特点，是各种步进电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持数字量或开关量信号输入输出（I/O）控制，用来控制电磁阀、气缸、继电器、普通电机等。
一套完整的串口控制步进电机系统主要由六部分组成： JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器、串口通信线、带RS232接口的电脑、步进电机、步进电机驱动器、电源。核心部件为深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的JMDM工业级高可靠性步进电机串口控制器JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMT，可独立控制2路步进电机或串口控制1路步进电机。电脑上位机在线控制界面提供了一般应用场合常用的运转参数设置项（如步进电机运转圈数、运转速度、中间停顿时间、工作模式等），方便客户直接使用。客户无需懂任何专业的编程语言，仅通过电脑在线设置步进电机运转参数，即可实现现电脑串口控制1台步进电机或多台步进电机运行；同时可提供上位机串口控制的VB范例程序和通信协议，方便使用者在此基础上进行二次开发。
简介：
JMDM RS-485/232 步进电机控制系统,可采用选择深圳市精敏数字机器有限公司2款单片机串口控制器：JMDM-20DIOV2或JMDM-28DIOMR/MT。1台单片机控制器可实现电脑串口控制1台步进电机；通过多台单片机控制器RS485组网可实现1台电脑最多控制255台步进电机！
1、JMDM-28DIOMR/MT是28点的单片机串口控制板，输入16路，输出12路；JMDM-20DIOV2有外壳，是20点及20点以下的单片机串口控制器，可根据客户需要定制输入输出点数，它有8路光电隔离数字量输出：4路是继电器输出（可接220V电压，最大承受电流是5A）、4路是晶体管输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为4A， 输出口状态可回读；
2、选用JMDM-20DIOV2单片机控制器来实现串口控制各种型号的普通电机、步进电机、伺服电机等是最低成本、高性能的配置方案。若不做电脑串口控制，JMDM-20DIOV2可同时控制2路步进电机；
3、JMDM-28DIOMT也可实现单片机控制步进电机、伺服电机、电磁阀等，选用JMDM-28DIOMR来控制普通电机或继电器等。二者都是16路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于计数；不同在于输出。
JMDM-28DIOMR输出：12路继电器(采用松下原装继电器)输出，输出电压为0—220V，最大输出电流为5A， 输出口状态可回读；
JMDM-28DIOMT输出：12路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，输出电压为24/12V，最大输出电流为1A， 输出口状态可回读；
4、若您还需要文本显示和人机交互界面，控制1路步进电机或伺服电机，则可用我司的JMDM-2011运动控制器HMI一体机；
若需控制2路或3路步进电机或伺服电机，可用JMDM-1830三轴联动控制器HMI一体机，可做三轴联动控制。
一、功能描述:
& 1、上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制器后，向控制器发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"SPR(100)",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"SPL(300)",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"PULR(100)",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"PULL(1000)",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差&0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码以及执行程序。
& 2、通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制主机之间距离可以通过485总线延长(最长1千米)，这样控制主机可以放置在离步进电机很远的地方. & &
& 3、本控制器收到串口指令后对指令进行解析，并发出控制信号给下位步进电机驱动器执行；另外也可脱机工作，按照预先存放在存储器中的程序实现步进电机的实时控制，如接收到启动信号后自动控制步进电机按照一定的转速和圈数运行，进行无反馈精确定位。
& 4、随产品附送步进电机控制系统参数设定软件，可以设定步进电机的运行参数，如转速，运行圈数等；
& 5、可根据客户特定需要设计符合客户实际需要的的控制系统；
二、应用案例
1、串口通讯自动化设备
2、自动化质量检测仪
3、生产线智能检测系统
4、定长控制系统
5、候车岗亭广告牌自动切换系统
6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合。
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以下是引用pgl100在 19:31:21的发言：
伺服驱动器上面不是有正反接线的么
有吗，没有吧。没注意有反转接线的
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要分几种控制方式的，如果是速度控制，有正反转信号
如果是位置控制，还有三种方式
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单轴到6轴步进伺服电机运动单片机控制器价格及报价
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产品价格：900元/台
供货总量：1000台
最小订量：1台
发 货 期：自买家付款之日起 3 天内发货
有 效 期： 到
所 在 地：中国&广东&深圳
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&& 以下是机电商情网厂家报价信息
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深圳市精敏数字机器有限公司通过发布单轴到6轴步进伺服电机运动单片机控制器价格及报价信息，价格为：900元/台，需要购买者，可以的方式和取得联系。
详细介绍如下：
JMDM-2011 数控冲床送料/滚轮送料控制系统是深圳市精敏数字机器有限公司在积累多年业内丰富的工业控
制经验的基础上，收集和总结业内客户各种典型送料功能需求、自主研发的一款功能较完善、集成多种典型送料
机控制功能的高端多功能数控滚轮送料控制系统，根据客户典型需求分为2种应用程序：一次送料多段式和多次
送料多段式，客户购买需前选定其中1种应用。
该送料控制系统硬件采用JMDM-2011集成多功能型工业控制器，具有高清液晶LCD蓝屏显示、方便的人机交
互界面、高精度高速度、抗强干扰能力、功能强大、稳定可靠等特点,可控制20路I/O数字量信号，及1路步进
/伺服电机高速高精度运动，输出高速脉冲频率最高达400KHZ，送料控制精度高达0.01mm，其定长定位运动控制
的优异性能表现远远高于国内外PLC。
该送料控制系统软件功能丰富完善，基本涵盖了送料控制所有的功能，且支持多种个性化功能定制开发。带
高清LCD蓝色液晶屏显示和16个按键人机交互，使用时通过按键直接操作；开机界面出厂前可设置机械制造商
公司名及联系方式，为贵公司免费打广告，让生意旺起来；运行界面显示&设定送料长度，产量计数，状态，段
数&其中&设定送料长度&指送料系统正在送料的长度，&产量计数&指送料完成的产品数量，&状态&指系统正
在运行的状态，有&运行&&停止&&手动&三种，&段数&指系统正在运行的送料段数； JMDM-2011数控冲床送
料/滚轮送料控制系统以功能齐全、性能稳定、定位定长精确、美观大方、经济实用、界面友好人性化的综合优
势，为广大送料机厂家带来了丰厚的经济效益，并显著提升了其市场竞争力，深受广大客户推崇，是目前国内最
受客户欢迎、性价比最高的一款冲床/滚轮送料控制系统。
二、硬件主要技术参数
1）主控芯片：高性能工业级进口高速运动控制专用芯片； 8位高性能单片机运算控制芯片，程序空间为64K；
2）数据存储空间：32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3）输入点：12路光电隔离数字量输入，NPN形式，输入电流：10mA；其中有两路可作中断源，用来高速计数；
4）输出点：8路光电隔离数字量输出，集电极开路输出形式，最大输出电流为1A，输出频率可以达到20KHz，
可控制气缸、电磁阀、继电器等；
5）1路高速脉冲输出：最高可达400KHZ，精确控制1路步进电机或伺服电机高速运动；
6）时钟芯片：内部采用了时钟芯片DS12C887，可作时间运算和时间控制；
4）电源：主电源（内部工作电源）为5V直流电；外部电源为12～24V直流电；
5）通信接口：1路标准的RS232串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信、或多个控制器之间联机工作；
6）程序写入方式：可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7）系统可靠性：系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统
工作稳定可靠，无死机现象；
8）显示屏：3.7英寸高清晰蓝色LCD液晶屏显示，192*64点阵，可显示12（字/行）*4（行）个汉字，也可显
示图形数字符号等；
9）人机交互界面：有16个薄膜轻触开关，可在线设置多种参数；
10）外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，可用螺钉安装；
11）软件：采用C语言编程，编程灵活、功能强大；
12）定位精度：0.01mm。
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机电商情网 温馨提示：多功能中文指令编程工业控制器 机械运动控制器--中文编程，参数设置，运动控制，步进电机控制器--深圳市精敏数字机器有限公司
多功能中文指令编程工业控制器 机械运动控制器
中文编程，参数设置，运动控制，步进电机控制器发布单位:
JMDM-中文可编程运动控制器是深圳市精敏数字机器有限公司最新推出的一款采用全中文指令编程、带高清LCD蓝屏人机交互界面的运动控制器。
根据功能不同，分四种型号：基本型、单轴电机运动扩展型、编码器扩展型、电机编码器闭环扩展型。可分别实现20路I/O控制、单轴步进电机或伺服电机高精度高速运动控制、编码器位置检测定位控制、还同时支持高精度高速度编码器位置检测定位控制和步进电机定长控制，构成高精高速闭环控制系统，具有简单易用、性能稳定、功能强大、紧凑美观、性价比高等优点。
硬件采用高速运动控制专用的芯片和高性能零部件、专业的系统稳定性和抗干扰电路设计，适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合；用户只要通过高清液晶LCD蓝屏人机交互界面上的薄膜轻触开关，便可实时在线设置参数、增删和修改程序，极大地方便了用户操作和调试；软件设计采用“动态跟踪”显示方式，控制器运行状态一目了然；软件语言采用可不断扩充的全中文指令，使得JMDM-2011运动控制器对用户从此没有任何使用门槛，即使对专业的编程语言一无所知，也可顺利使用。
系统性能参数
1、控制轴数：单轴；
2、输出最高脉冲频率：400KHZ；
3、连续输出最大脉冲个数：2^20(1048576)脉冲；
4、支持编码输出最大脉冲个数：2^24()脉冲；
5、加速度设置范围：&脉冲数/S^2；
6、输入点：12&个通用电平输入口（光电隔离），其中包含2&路高速计数通道；
2&个可复用编码器AB&相信号的通用电平输入口；
7、输出点：8&个通用电平输出口（光电隔离）；
1&个电机驱动脉冲输出；
1&个电机方向脉冲输出；
8、工作状态：自动运行状态、手动运行状态、基本参数设定状态、程序编辑状态；
9、升降速曲线：可任意调整（由低速度、加速度、高速度确定）；
10、自动和手动运行功能：可编程、通过面版或外接端子可控制自动运行或手动运行的启动和停止；
11、参数设定功能：可设定毫米脉冲、每转脉冲、编码脉冲和手动速度；
12、程序编辑功能：可任意插入、删除、清除和修改程序；
13、指令特点：中文指令显示，任意可编程；
14、编程行数：最大201行；
15、显示功能：中文指令显示、中文信息提示；
16、编程指令：26&条操作指令；
17、程序和数据安全：系统对于数据的保护，采用密码方式。
18、工作温度：-10℃~+65℃
19、储存温度：-20℃~+80℃
20、工作湿度：5~95%&无凝结；
21、工作主电源：DC5V@1A；
22、外部电源：&12～24V直流电源
23、安装尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外壳尺寸：160mm*80mm*50mm
欢迎垂询：1；&陈小姐！& & 阿里旺旺：jmdm010& & QQ:或
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精敏数字两轴运动控制器JMDM-120DIOADDJ​M​D​M​-2D​I​O​A​D​D​是​深​圳​市​精​敏​数​字​机​器​有​限​公​司​自​主​研​发​的​一​款​工​业​级​高​性​能​小​型​可​编​程​两​轴​运​动​控​制​器​,​由0​点​主​板​和0​点​扩​展​板​构​成​,​具​有​工​业​级​稳​定​可​靠​、​高​性​价​比​、​功​能​强​大​、​灵​活​扩​展​的​主​要​特​征​,​非​常​适​合2路​以​下​数​字​量​控​制​和路​步​进​或​伺​服​电​机​高​速​运​动​控​制​等​工​业​场​合​对​小​型​P​L​C​的​需​求​。
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