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答：有啊，对于会展是很有用的。===========================================答：室内星国内做室内定位系统的公司使用的貌似是此技术。 ibeacon定位技术通过使用低功耗蓝牙技术（Bluetooth Low Energy，也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart），iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域，当设备进入该区域时，相应的应用程序...===========================================答：苹果iBeacon定位于WIFI定位相比成本低，安全性高。iBeacon是基于蓝牙4.0开发的微定位技术，应用场景多样化，国外有在棒球场里用，商场里用，都是进行精准营销，国内有在车展上用，在智慧城市会议上用，更符合国人的使用习惯。===========================================问：最近听的很多，到底什么是iBeacon？答：iBeacon技术指的是通过使用低功耗蓝牙技术（Bluetooth Low Energy，也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart），iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域，当设备进入该区域时，相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络。通过能够放...===========================================问：最近听的很多，到底什么是iBeacon？答：不够专业，也是最近才开始关注起的，说一点我的认识吧。 最近正在关注一个新的室内定位技术叫iBeacon，是苹果开发的，看到过雷锋网上有一篇应用在车展的文章，还有一个是天津的智慧城市高峰论坛里面听说是有人开发了一款APP就是体验智慧会议的，...===========================================问：最近听的很多，到底什么是iBeacon？答：iBeacon只提供一个定位的网络基础，靠不靠谱还得看定位算法。国内智慧图在这方面做得比较好，精度可以到1m。===========================================问：如题答：我觉得这个得看你采用的是哪种技术吧，室内定位系统太多了，不过现在三星出那个和苹果的iBeacon貌似在成本方面要比WIFI定位系统的便宜，看到过好多文章，天津车展有用了这个ibeacon的，不过倒没说成本，你可以关注看看===========================================问：如题答：象你这种想法的人很多，都只是为了解开心中的谜团当然最终帮你解开的还是他们就找那技术员就OK的如yao象你这种想法的人很多，都只是为了解开心中的谜团当然最终帮你解开的还是他们就找那技术员就OK的如yao+大家都只是为...===========================================问：就是已经进入使用中的室内定位，无论通过怎样的技术手段 可以的话稍微写...答：你说是3GS吧，用的导航软件、软件版本都 会影响GPS定位。 4S手机的GPS信号接收能力很强，和越狱没关系。 建议你擦拭手机的铝框后，不要握手机握的太紧。因为4S的接收天线就在边框。===========================================是苹果公司开发的一种通过低功耗蓝牙技术进行一个十分精确的微定位技术。===========================================在iOS8Beta1测试版中,苹果利用iBeacon技术将基于地理位置的应用通知推送到用户iP...
定位打开,进天气主程序,等待第一个界面刷新。等一会儿,通知中心里就有了。===========================================第三届可穿戴产品设计技术研讨会
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基于蓝牙技术的汽车四轮定位系统无线化设计
来源：本站整理
作者：网络日 21:20
[导读] 随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。
近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。国内市场上常见的四轮定位仪主要是拉线式和无线测量有线传输式两种，未来的发展趋势是全无线式。如何利用低成本的无线传输技术改造现有的有线数据传输系统，就成了工程上很有意义的问题。本文利用低成本的无线传输蓝牙技术，提出了一种改造现有汽车四轮定位系统的方案，详细说明了化汽车四轮定位系统的软、硬件设计方法。
1 传统设计的问题和解决方案
1.1 传统设计的问题
汽车在出厂时，其悬挂系统的定位角度都是设定好的，但是车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会产生变化。定位系统是1个主控电脑和4个安装在四轮上的传感器。检测时，四轮定位仪测量出汽车现时的四轮定位参数，将数据传回主控电脑；主控电脑将显示汽车测量的数据列表，并与原厂的数据相比较，计算出偏差值，再对小车相关的部位进行恰当的调节。
传统的汽车四轮定位仪是依靠有线方式和主电脑通信的，使用起来有诸多限制。四轮定位仪价格昂贵，国产的一般在十几万元以上，进口的则更贵，一般都在20万元以上。所以要想将其无线化，最好的方案是保留原有的硬件系统，仅添加无线收发单元的软硬件，以免汽车维修站二次投资。
1.2 无线化解决方案
工业场合经常需要无线传输数据，比如光纤制造时拉伸晶体用的超高温热炉需要把温度数据传送出来。蓝牙模块体积小，不受障碍物和角度限制，价格也相对低廉，比较适合。除了某些专用的蓝牙模块以外，大多蓝牙模块硬件上都提供了数据接口，通过RS232串口可以传输对速率要求不高的实时数据。
本文选择蓝牙技术来设计无线化传统汽车四轮定位系统。蓝牙工作在免费的ISM频段，且发射功率比较小(一般为1～10 mW)，不会对汽车维修站的其他电气设备产生无线电干扰，很适合汽车维修场合应用。蓝牙采用点对点或者点对多点的主从网络方案，蓝牙四轮定位网络采用1个主设备和4个从设备的方案，如图1所示。这是由于现代轿车普遍都是前后独立悬挂，所以前、后车轮各自需要调整的参数是独立的，不能采用一主一从的点对点方案，而要用一主四从的方案。
2 系统硬件设计
2.1 硬件总体设计
蓝牙主设备是具有无线收发功能的主控电脑，负责查询四轮的状态，并且向四轮发送调整指令；蓝牙从设备是4个安装在汽车车轮上的测量传感仪器，负责测量四轮的状态参数，并且把测量得到的参数无线传回主控电脑。主控电脑里存储了该车型的标准资料，它无线接收四轮传来的数据(即汽车现时的四轮定位参数)，并与该车型的存储值对比算出偏差，做出相应判断，再把调整指令无线发送给四轮。据此要求，硬件系统结构如图2所示。
2.2 硬件工作流程
图2中的单片机C和测量传感仪器属于无线化以前的传统汽车四轮定位仪。测量仪测得汽车车轮的角度等参数，通过传感器发给单片机C。
四轮的状态参数传回主控电脑的过程如下：单片机C得到车轮传感器的数据，通过UART口传给单片机A；单片机A把数据通过蓝牙从设备无线发送给主控电脑端的蓝牙主设备；单片机B从蓝牙主设备获得数据后，通过转换芯片转换为标准的RS232串口形式，再通过PC机上的标准9针串口送给主控电脑。主控电脑向四轮发送调整命令的流程与此类似。
这样，只需在传统的四轮定位系统上附加一些元件就实现了无线化，方便了汽车维修公司。
2.3 蓝牙模块与单片机接口电路设计
蓝牙模块采用CSR公司的Bluecore系列CSR0312。主要技术规范如下：
◆遵从蓝牙1.1规范；
◆射频输出为class2级，作用距离10 m；
◆蓝牙1.1认证；
◆FCC&ETST认证；
◆支持UART接口。
单片机用来存放初始化蓝牙模块和建立无线ACL数据连接的指令代码，可以说单片机中的软件是此系统的核心。这里采用AT89S51，该款单片机价格相对低廉。转换芯片采用MAX3232E。
传输指令的电路连接如图3所示。蓝牙模块的UART接口作为数据收发接口RXD和TXD，与AT89S51的P3.0和P3.1通信。AT89S51通过这两个接口和蓝牙模块CSR0312互传数据，并且向其发送主机控制接口指令。AT89S51的P1.2和P1.3作为扩展的串行接口，和其他单片机通信；P3.2作为外部中断入口，当有数据从其他单片机传过来时，将触发中断开始接收数据。
3 系统软件设计
蓝牙模块通过主机控制接口HCI和单片机通信，利用主机控制接口指令，蓝牙模块可以进入一种给定的操作模式(比如查询网络中其他设备，或者建立一个数据连接)。这样就可以用单片机控制蓝牙模块，实现无线数据传输。建立ACL连接和断开连接的蓝牙指令分别是：
MOV DPTR，#HCICreateACLConnection
MOV DPTR，#HCIDisConnect
蓝牙模块收到#HCICreateACLConnection信号以后，就会进入建立ACL连接的模式。
主设备和从设备的软件流程基本一致，不同之处在于：主设备要查询从设备并建立ACL数据链路，而从设备没有这部分工作。主设备端的程序流程如图4所示。系统启动后，主设备首先要查询从设备，收到从设备的响应后，可得知能否和该从设备建立蓝牙网络，并且确定了该蓝牙从设备代表4个轮胎中的哪一个；然后主设备发起连接请求，建立一个无线ACL链路，准备收发数据，采用外部中断的方式通知有数据到来。四轮定位完毕后，主控电脑发出一个结束信号，与其相连的蓝牙模块将该信号解释为断开蓝牙连接，通知从设备撤销蓝牙网络，流程结束。
蓝牙模块作用范围虽然不大，通常不超过10 m，但是用于四轮定位场合是可以接受的。如果需要，还可以通过提高发射功率来增加有效距离。总的来说，蓝牙模块成本低，组网灵活；与有线四轮定位系统相比，价格没有大幅度提高，使用灵活性却大为增加。测试结果表明，蓝牙技术应用于四轮定位仪，不仅提高了系统稳定性和工作效率，也便于设备的使用，可以很好地适应汽车维修场所恶劣的环境。
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.All Rights ReservediBeacon的定位方案与Wi-Fi定位在准确度，网络建设整体成本和上层应用开发容易程度上有什么差异？iBeacon在国内有什么成功实施案例？
如果你们手里有Estimote的 iBeacon设备的话，可以免费下载试用我们开发的应用，一款语音todo+iBeacon的应用，苹果商店里搜索
Remember iBeacon出来的第一个就是我们也和Estimote联系了，他们对我们的应用也非常感兴趣，并且同意会在2周后在他们的官方bbs里做1周的推介。
我是个大话唠，作为一个从业者，有很多问题我都愿意拆开了揉碎了说...你要是烦，就可以只看黑体结论喵～以及题主的问题呢，都是互相勾连的，精度很大程度上取决于建设成本，而App开发难度很大程度上取决于精度和建设方式.....我试着慢慢答....1.准确度：
本身，wifi的定位精度呈现出一个方差较大的高斯，均值在5m左右，而决定因素通常来说取决于建设成本。而这里面的建设成本又分为硬件成本和初始化成本。通常来说，实验室环境我见过0.7m的，而通常工业应用大概在4～6m之间，而还有一些仁兄不知道为什么还是做到了10m开外。具体什么什么，在下面的分析中再讲吧。
对应的，beacon的定位精度呈现出一个方差较小的高斯，均值在3m左右，而决定因素通常来说不受太多东西的影响了，真的看过beacon的信号，你会发现它是一个非常漂亮的快速衰落到平稳后的样子，而几乎线性衰落的区间真的是很容易很短...所以这东西适合用来做什么呢，做近距离的近场确认。但是这东西就如同给了一个小范围的圈圈，那么理想情况下，是可以做到2～3m的精度的。但是本身蓝牙没办法做很好的基于RSSI的方案来实现一个连续性很高的定位，所以如果要实现一个还不错的，连续性的，可定位的系统，对于安装布设的要求会很高。2.建设成本：按照刚才说的，不同的精度对应了不同的建设成本。wifi定位的实现方式，有很多种，总的来说分成我需要自己安装硬件的壕方案，和我就用现成信号的壕方案。那么安装硬件的方案呢，我现在看过的除了一些创业者的工作，还是主要说cisco啊高通啊Aruba之类的做的吧，这些的部署成本大概一个商场需200WRMB吧，定位精度呢，Average在7m左右。那么用现成信号的方案呢，经典的做法大概没什么硬件成本（不排除有些大厂会带着自己的设备采集...不过会被保安大大打出去吧），但是时间成本比较高，大概一个商场按average 5 层算起来大概需要个15天能够完成初始化设置（采信号嘛）。。。而现在我看到的最快的方案同等量级也大概在2天左右吧。而且初始化的时候大概需要专业的工程师。（人员成本）。而某种程度上，这里付出的时间成本会在很大程度上与精度相关联。而大部分我看到的方案，大概也能做到7m左右的精度。我们就假设精度差不多的条件下，wifi就是硬件方案的成本为采购成本（200W RMB），而软件方案的成本为时间成本（ave 5days）和人员成本（工程师工资）。那么beacon的建设成本就好估量很多了，如果按照精度保持2m的这个优势的状况的话，那么请以3平方米一个beacon的价格估算建设成本，再加上布设这些的人员成本..如果客官您说也要7m行不行，原来的我我只能说，臣妾做不到啊，这个要不然就超出了有效范围，要不就没法用RSSI对吧，可是如果，嗯，您愿意用大概5平米一个beacon的价格建设呢，我差不多做个7m的精度出来也是满满当当可以的。所以精度差不多的情况下，beacon的建设成本约为5平米（有效面积，墙里面又不用做）加布设成本（人员工资）。3. 应用开发难度：显然，对于wifi软件方案和beacon提供的定位，就是个sdk啊，api的调用，无论wifi还是beacon的方案。自然功能提供商可能要跟手机硬件厂商扯皮，不过这个也不是developer关心的了吧。不过这里面值得一提的便是，wifi硬件解决方案的话，需要连接他们的wifi来实现定位功能。而wifi的那种我反正不用连你们路由器，我就用你们信号的机（liu）智（mang）的实现方式就大概没这个问题了嗯嗯。剩下的，就是精度对于您app开发的难度的影响了，如果您足够机智，可以在拿到相关信息之后自己再写算法啊，优化啊，跟地图app拿到原始GPS吃了屎一样的结果之后做的大量算法优化一样，把结果搞的好看一点，那么，sorry了，这个难度貌似是不小...4. 成功应用案例：各位大大啊，beacon不是设计来做定位的啊，你们实在是强求了啊...做个近场checkin，发发优惠券，传达传达必要信息就好了嘛...硬要拿它做定位，然后用定位的精度去要求也是不那么合理的...因为本身，你定位精度准了，不也就是用来实现一些功能么，那么实话就是，更精细的定位精度，beacon也做不了，在它精度范围内的功能，就是checkin能够做到的事情，那么，的话，你管它准不准呢，位置服务从来都是用来支持service不是么～利益相关：wifi，beacon等多种无线信号定位算法从业人员...好多好朋友是创业做wifi定位啊，beacon啊的...他们也都很忧伤呢哈哈哈
iBeacon可以通过加大布点密度的方式来提高定位精度。iBeacon可以做到无源无线，安装部署容易。iBeacon的定位，可概括为单点定位，多点定位。单点定位：我在一家门店内放置一个iBeacon设备，门店内的所有手机终端位置与iBeacon位置做等同处理。这种定位方式在商场地图，或者餐馆桌子识别中都比较好用。多点定位：利用多个iBeacon，通过RSSI值进行计算，用算法确定方位。每个iBeacon设备对应地图中的坐标，然后用算法多点定位，但因为RSSI值有不稳定性，而去部署的iBeacon 位置并不一定一样。所以目前这个定位还在探索中。