第３８卷第４期Ｖ０１．３８ Ｎｏ．４红外与激光工程Ｉｎｆ．ｒａｒｅｄ ａｎｄ Ｌａｓｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２００９年８月Ａｕｇ．２０（）９激光雷达逆合成孑Ｌ径成像技术现状及关键问题刘旭１，陈建文２，卢常勇１，王小兵１，程勇１ （１．武汉军械士官学校光电技术
研究所，湖北武汉４３００７５； ２．空军雷达学院兵器运用工程全军重点实验室，湖北武汉４３００１９）摘要：逆合成孔径成像激光雷达是成像雷达体制的创新和拓展．是逆合成孔径技术和激光雷达技术的创造性结合，以其理论上优异的成像性能和在军事、民用领域的应用前景引起了人们的关注。结 合国外典型的逆合成孔径成像激光雷达系统。介绍了该技术的研究进展和现状。理论上分析了激光波段 逆合成孔径成像技术相比于微波波段的优势和瓶颈。该技术具有方位向分辨率高、相干积累时间短等优 点。但其较大的多普勒频移致使运动补偿相位校正十分困难，讨论了激光雷达逆合成孔径成像技术发展 面临的关键问题。诸如激光光源频率稳定性需求、相干探测条件、运动补偿和大气传输补偿等。为进一 步对激光雷达逆合成孔径成像技术进行深入理论和实验研究打下了基础。关键词：逆合成孔径激光雷达： 中图分类号：ＴＮ２４１８．１ 逆合成孔径成像；相干探测文献标识码：Ａ文章编号：１００７―２２７６（２００９）０４―０６４２―０８ＤｅＶｅｌｏｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ ｋｅｙ ｐｒｏｂＩｅｍｓ ｏｆ ｉｎＶｅｒｓｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｌｉｄａｒＬＩＵ Ｘｕｌ”，ＣＨＥＮ Ｊｉａｎ－ｗｅｎ２，ＬＵ（１．Ｏｐｔｏ－Ｅｌｅｃ仃ｏｎｉｃｓＣｈａｎｇ―ｙｏｎ９１，ＷＡＮＧＸｉａｏ－ｂｉｎ９１，ＣＨＥＮＧ Ｙｏｎ９１Ｆ解ｉＩｉｔｙ，Ｗｕｈ觚０ｒｄｎ卸ｃｅ Ｎｏｎ．ｃｏ倒ｌＩＩｉｓｓｉｏｎｅｄ ｏ币ｃｅ体Ａｃａｄｅｍｙ，Ｗｕｈ粕４３００７５，Ｃｈｉｌｌａ； Ａｃａｄｅｍｙ，Ｗｕｈ卸４３００１９，Ｃ１ｌｉｎａ）２．１（ｅｙ Ｒｅ∞ａｒｃｈ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ａｉｒ Ｆｏｒｃｅ ＲａｄａｒＡｂｓｔｒａｃｔ：ＡｓａｎｉｎｎｏＶａｔｉｏｎ ａＩｌｄ ｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅｉｍａｇｉｎｇ棚ａｒｓｙｓｔｅｍ，ｉｎＶｅｒｓｅ ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅｌｉｄａｒ ｉｓ ｃｒｅａｔｉＶｅ ｃｏｍｂｉｎｅｒ ｏｆ ｎｌｅ ＩＳＡＲ ａｎｄ ｌｉｄａｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｍａｎｙ ａｄＶａｎｔａｇｅｓ ｉｎ ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ印ｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｉｎ ｎｌｅ ｍｉｌｉｔａｒｙ ａｎｄ ｃｉＶｉｌ ａｆｅａ，ｔｌｌｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇ）ｒ ｏｆ ｉｎＶｅｒＳｅ ｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃ ａｐｅｎＩｌｒｅ ｌｉｄａｒ ｉｓｂｅｃｏｒｎｊｎｇ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｈｏｔｓｐｏｔ．Ｔｈｅ ｄｅＶｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｃｍａｌｉｔ），ｏｆ ｉｎＶｅｒｓｅ ｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｌｉｄａｒａｒｅｄｅｓｃｒｉｂｅｄｃｏｍｂｉＩｌｉｎｇ ｓｅＶｅｒａｌ ｆｏｒｅｉｇｎ ｔｙｐｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｌｌ ｍｅ ＩｌｌｉｃｒｏｗａＶｅ ＩＳＡＲ，ｔｈｅ ｔｅｃｌｌＩｌｏｌｏｇｙ ｓｕｐｅｄｏ―ｔ）ｒ ａｎｄ ｂｏｔｔｌｅ－ｎｅｃｋａｒｅｍｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙａＩｌａｌｙｚｅｄ．ＡｓｍｅｉｎＶｅｒｓｅｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅ１ｉｄａｒｗｏｆｌ【ｓａｔａｒｅｓｈｏｎ ｅａｓｉｌｙｗａＶｅｌｅｎｇｔｌｌ，ｍｅａｄＶａＪｌｔａｇｅｓｏｆ ｈｉｇｈ ａｚｉｍｕｔｌｌ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｎｄ ｓｈｏｒｔ ｃｏｈｅｒｅｎｔａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｉｍｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｏｎ ｔ１１ｅ ｏｔｈｅｒ ｈａｎｄ，ｔｌｌｅ ｍｏｒｅ ｆ诧ｑｕｅｎｃｙ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｆｏｒⅡｌｅ ｓｙｎｔＩｌｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｎｌｏｔｉｏｎ ＩＳＡＲ ｂｅｃｏｍｅａｓｓｈｉｆｔ ｏｆ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｐｈａｓｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎｄｉｍｃｕｌｔ． Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｄ ｐｍｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ（１ｅＶｅｌｏｐｉｎｇ ｉｎＶｅｒｓｅｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｔｈｅａｒｅｌｉｄａｒ，ｓｕｃｈｆｋｑｕｅｎｃｙｌａｓｅｒｓｏｕｒｃｅ，ｈｅｔｅｒｏｄｙｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， ｂｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ａＩｌｄ ａｔｍｏＳｐｈｅｒｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ０ｎｗｅｌｌ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｉｌｌ ｎｌｉｓ ｐａｐｅｒ ｗｉｌｌｈｅｌｐｆｕｌ ｉｎ ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ ｆｕｎｔｌｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｉｎｖｅｒｓｅ ｓｙｎｍｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅ ｌｉｄａｒ． ＩＳＡＲ ｉｍａｇｉｎｇ； Ｃｏｈｅｒｅｎｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎＫｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＩｎＶｅｒｓｅ ｓｙｎｍｅｔｉｃ ａｐｅｒｃｕｒｅ ｌｉｄａｒ；收稿日期：２００８―１０―ｌＯ：修订日期：２００８一１２一ｌＯ基金项目：武器装备预研基金项目（５１４８３０１０３０３Ｄｚ２４０６）作者简介：刘旭（１９８３一）。男，河南民权人，助教，硕士。主要从事激光器件、激光雷达成像等方面的研究。Ｅｍａｉｌ：ｇｄ妇ｓ＠２６３．ｎｃｔ万 　 方数据第４期刘旭等：激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题径成像技术相比于微波波段的优势和瓶颈问题，讨论Ｏ引言激光技术的发展为雷达提供了一种更为理想的 辐射源．激光雷达将极高的下作频率和成熟的雷达技 术相结合。将光、机、电、算融合于一体，形成了具有独 特性能的崭新雷达体制。正是激光的良好相干性和极 高的工作频率，使得雷达的分辨率（角度分辨率、距离 分辨率和速度分辨率）得到了极大的改进。在军事技术高速发展的今天。雷达装备正严峻地面临着包含有激光雷达逆合成孔径成像技术发展的一些关键问题。１激光雷达逆合成孑Ｌ径成像技术发展及现状早在２０世纪６０年代末７０年代初就有人开始研究光波波段的逆合成孔径成像技术。这个阶段的研究主要是在概念上进行了简单的实验验证。美国国家飞行器研 究实验室Ｔ．Ｓ．Ｌｅｗｉｓ等人用波长为１０．６恤ｍ、功率为４Ｗ的连续ＣＯ：激光器作辐射源在红外波段实现了逆电磁干扰、隐身目标、低空突防和反辐射导弹的“四大 威胁”…．激光雷达的发展使得雷达的“四抗”能力产 生质的飞跃，在低可观测性目标探测、高分辨率目标 成像与识别、高精度跟踪与测量等应用领域表现出突出的技术优势。合成孔径成像【蜘。实验中采取在目标处放置反射镜来获取本征光的方式实现外差探测，收发装置是固定的，目标在控制板上沿着一条直线匀速滑动，反射的回波在空 间与由反射镜反射的本征光进行相干叠加，得到包含目 标多普勒信息的回波信号，用所记录的多普勒频谱信息 制作一个光栅来实现目标图像的重建。如图ｌ所示。图ｌ （ａ）为回波数据，图ｌ（ｂ）为目标图像重建。该实验验证了 逆合成孔径原理在光波波段的实现，但是在实际中是不 适用的，因为在实际应用中不能通过在目标处放置反射镜来获取本征光的方式来实现外差探测。成像激光雷达是激光雷达家族中具有重要应用 背景和研究价值的一支。成像激光雷达按照探测器可 以分为单元探测器成像激光雷达和焦平面阵列成像 激光雷达。按照扫描方式可以分为机械扫描成像激光 雷达、光学相控阵电扫描成像激光雷达和非扫描成像 激光雷达。成像激光雷达的需求牵引和关键技术是获 得高的目标空间分辨率和成像速率１２圳。获得高空间 分辨率的有效技术途径是．提高工作频率和光电探测器空间分辨率．提高帧速率的有效方法是，采用无惯性电子扫描和非扫描一次成像。因此，传统体制成像 激光雷达很难满足这些性能要求，基于光学相控阵的电扫描成像和基于焦平面阵列组件与激光泛光照明图ｌ Ｆｉｇ．１ ＩＳＡＲＴ．Ｓ．Ｌｅｗｉｓ实验的ＩＳＡＲ成像结果 ｉｍａ舀ｎｇ他ｓｕｌｔ ｏｆ Ｔ．Ｓ．Ｌｅ奶ｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ的非扫描激光成像技术成为获得高空间分辨率和成 像速率的生力军，基于ＳＡＲ，ＩｓＡＲ技术的合成孔径激 光雷达成像正是出于这种认识而提出的。 国内研究人员对激光雷达ＳＡＲ／ＩＳＡＲ成像技术 领域的研究涉及较少，参考文献［４】和［５】提出过合成 孔径激光雷达成像的问题．但是深入的研究和实验性的工作并未展开．国内至今还没有公开报道过采用逆２０世纪８０年代后，Ｔ１ｌｏｍａｓ Ｇ．Ｋｙｌｅ提出了一种对连续激光源进行编码的逆合成孔径成像方式。通过 对回波信号进行快速Ｈａｄａｍａｒｄ变换来获得目标的图 像【８】。具有代表性和重要意义的激光雷达逆合成孔径 成像技术研究进展及成果主要有以下几个范例。１．１“火池”Ｃ０２激光雷达逆合成孔径成像【９－埘合成孔径方法研究激光雷达成像的问题。国外有几家 研究机构对激光雷达逆合成孔径成像问题进行了理 论和实验研究．并且取得了值得关注的研究进展卜ｗＪ。 这些新进展使人们看到了全面提升激光成像雷达作战效能的前景。文中主要结合国外一些典型的激光雷１９６８年．在美国国防部高级研究署的资助下． ＭＴＩ林肯实验室在马萨诸塞州西部浅滩的磨石山靶场上建成“火池”激光雷达研究中心．主要用于地基目标、航行器、弹道导弹和卫星等目标超远距激光雷 达的测量和研究工作。 １９７２年，林肯实验室的Ｒｏｂｅｒｔ Ｓ．Ｃｏｏｐｅｒ教授论 证了宽带、大功率激光雷达距离一多普勒成像的问题。达ＩＳＡＲ成像系统。介绍激光雷达逆合成孑Ｌ径成像的 研究进展和技术现状，理论上分析激光波段逆合成孔万 　 方数据ｆｍ红外与激光工程第３８卷在随后的近十年中，由于技术原因“火池”激光雷达只确定激光雷达用于弹道导弹防御的要求和可行性。 １９８５年１月。该研究成功结题，次月即启动了激光雷 达光学识别技术项目。开始推进高功率激光雷达高分 辨距离一多普勒ＩＳＡＲ成像领域的研究工作。由于大气中的ＣＯ。对于工作波长为１０．５９斗ｍ的进行了飞机和卫星的窄带单脉冲跟踪试验，一直未涉 及成像领域．但是成像激光雷达关键部件的研究设计 工作得到了快速的发展，Ｄａｖｉｄ ＳｐｅａｒＳ设计了宽带的 碲镉汞光电二极管和光电混合器。１９７６年，林肯实验 室研究出了宽带双边的ＧａＡｓ光电调制器【９】，可以调制激光发射脉冲波形，获得ＩＳＡＲ成像所需的线性调光波存在窄带的吸收．大气传播不可避免地造成非线 性频率分散，导致宽带激光雷达信号的失真。因此，在再次改进的“火池”激光雷达中，所用的激光器已经采频信号或者非线性调频信号。光电探测器件和光电调 制器件的发明为激光雷达在ＩＳＡＲ成像领域的应用打下了基础。用一种稀有的ＣＯ：气体，可以使激光工作波长为１１．１７“ｍ，大气传输对这一波段的吸收和影响并不显１９８１年．“火池”激光研究中心升级安装了高功 率、窄带宽放大器系统，工作波长为１０．５９斗ｍ，１．２ｍ著。改进的“火池”激光雷达主振荡功率放大器（ＭＯＰＡ） 是根据宽带成像的要求设计的，如图３所示。为了获 得大的激光放大增益．改进系统仍然采用短脉冲设 计。主要的新部件还有可编程宽带波形发生器（可以 获取线性和各种非线性调频信号波形）、宽带的激光 接收器件、宽带单边的电光调制器等。发射孔径，光束发散角为１０“ｒａｄ。同年，该系统成功 地获取了一个缓慢旋转运行的空间目标阿金纳Ｄ火 箭助推器的多普勒频率谱【９＇圳，如图２所示，试验时激光雷达与目标的距离为ｌ ３５０ ｋｍ。这一试验成功地证明了激光雷达有能力捕获并且以单脉冲角度跟踪 非合作的低、中轨道的空间目标，当空间目标和雷达观测角度有一定范围时．目标运动对应的回波多普勒ｂｐｕｔｂｅａｍ变化可以被记录下来。但是，这时仍不能获得高分辨 距离一多普勒逆合成孑Ｌ径图像。０ｐｔｉｃ４Ｉ图３高功翠宽带相干激光富达功翠放大器ｌ吕ｐ＿Ｆｉｇ．３Ｈｉｇｈ―ｐｏｗｅｒ ｗｉｄｅｂ锄ｄｃｏｈ唧ｔｌａｓｅｒ－ｒａｄａｒ锄ｌｐｌｉｆｉｅｒ Ｈｚ。改进的宽带成像激光雷达脉冲重复频率为８脉冲宽度为３２¨ｓ，激光脉冲的波形包含多种非线性 调频信号．宽带相干激光雷达最大的输出能量为１００Ｊ／ｐｕｌｓｅ，对应脉冲峰值功率为３．１ ｍＷ。激光雷达最初工作于２４ Ｊ／ｐｕｌｓｅ，在随后的ＩＳＡＲ成像试验时工作能量为４０～６０ Ｊ／ｐｕｌｓｅ，图４为１９９２年改进的“火池”高功率宽带相干激光雷达系统。１９９０年３月４日．这一宽带激光雷达波形调制为高分辨带宽１ ＧＨｚ的线性调频信号，成功地获取了图２网金纳Ｄ火箭助推器的３个相连回渡的多晋勒频率谱Ｆｉｇ．２世界上首幅轨道卫星的距离一多普勒ＩＳＡＲ图像，这 一海洋卫星的轨道高度８００一ｌ０００ ｋｍ。系统另有一１ｈｒｅｅ锄溉ｓｓｉｖｅｆｏｃｋｅｔ ｂ００ｓｔｅｒＤｏｐｐｌｅｒ ｓｐｅｃ仃ａ ｏｆａ‰出ｌｉｎｇＡ鲁％ａＤ束可见光用于为跟踪系统提供精确伺服信号。两年 后。激光雷达距离一多普勒ＩＳＡＲ成像的距离上升到了ｌ ５００ ｋＩｎ．绝大部分卫星的ＩＳＡＲ图像都是高度保１９８４年，战略主动防御组织建议林肯实验室使用 激光雷达获取和区分被动段飞行中的洲际弹道导弹弹头和诱饵目标。在美国国防部高级研究计划署资助密的。一张装备了角反射器合作目标的ＬＡＧＥＯＳ卫 星的激光雷达距离一多普勒ＩＳＡＲ图像１９ｌ如图５所示。下，林肯实验室开始致力于这一领域的研究，目标是万 　 方数据第４期刘旭等：激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题标释放出纺纱筒状、最终膨胀成为２ ｍ长的圆锥体。初始跟踪角度是由Ｃ波段和Ｘ波段的微波雷达获取．“火池”激光雷达提供优于微毫弧度的角跟踪精度并且对 探空火箭及其喷射物和膨胀过程中的诱饵目标进行实 时高分辨率的距离一多普勒ＩＳＡＲ成像。这一试验成功 地说明了成像激光雷达可以观测并对７００ ｋｍ以外的 再入飞行目标或诱饵进行ＩＳＡＲ成像。至此．研究进入 了具有战略意义的反导领域应用。１．２Ｎｄ：ＹＡＧ激光雷达逆合成孔径成像ＭＩＴ林肯实验室“萤火虫”试验的成功引起了美图４高功率宽带“火池”相干激光霄达系统结构图Ｆｉｇ．４国空军“Ｂｒｉｌｌｉａｎｔ Ｅｙｅｓ”计划办公室的关注，在空军军Ｓ仇ｌｃ帆０ｆ“Ｆｉｒｅｌ，ｏｎｄ”ｈｉｇｈ―ｐｏｗｅｒｌ雠ｒ吨挝ａｒｓｙｓｔｃｍｗｉｄｅｂ锄ｄ ｃｏｈｅｒｅｎｔ方的支持下，林肯实验室Ｓｔｅｐｈｅｎ Ｍａｒｃｕｓ和Ｔ１１０ｍａｓ Ｊ．Ｇｒｅｅｎ提出了采用低能量辐射源。二极管激光泵浦 Ｎｄ：ＹＡＧ激光器的成像激光雷达设计思想，并且于 １９９４年首次报导了他们研制成功的固体激光逆合成 孔径雷达成像的实验装置【１４Ｊ，系统以光外差方式进行 工作，固体激光雷达辐射源为连续运转的Ｎｄ：ＹＡＧ固 体激光器，工作波长为１．０６斗ｍ，输出功率为１０ ｍＷ。 光电探测器件为高速低噪声的Ｐ矾光电二极管，响应波长范围为４００一ｌ１００舳，光敏面直径为２５０“ｍ，图５ Ｆｉｇ．５ＬＡＧＥＯＳ卫星及其“火池”激光雷达ＩＳＡＲ图像 ＬＡＧＥＯＳ柚ｄ ｉｔｓ ＩＳＡＲ ｉｍａｇｅ ｃｏｌｌｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｌ忙最大接收信号带宽为ｌ ＧＨｚ。成像实验装置如图７所 示，发射光束通过分柬器进行分光。一路光束通过两 次反射照射在由电机驱动的移动目标上．另一路通过“Ｆｉｒｅｐｏｎｄ”ｌａｓｃｒ嘲盯 在该激光雷达首次成像试验后仅２５天。林肯实验室成功进行了探空火箭的“萤火虫”试验【９＿Ⅻ。图６为本振反射镜提供本振信号。设计时光束传输和本振信号不存在相位差。而目标运动引起的多普勒频移通过“火池”试验的轨迹和计划示意图。这一试验分别于 １９９０年的３月２９日和ｌＯ月２０日进行。试验目标利用 了“Ｔｅｒｒｉｅｒ．Ｍａｌｅｍｕｔｅ”探空火箭和膨胀圆锥形气球．火 箭由国家航空和宇航局ＮＡＳＡ于维吉尼亚州ＷａｌｌｏＤｓ 岛上发射升空．由位于马萨诸塞州的Ｃ波段和Ｘ波段 的微波雷达和“火池”激光雷达对其进行观测。诱饵目目标处反射光束带回到光分束器处进行光外差混频。 最终得到的多普勒差频信号通过探测器和放大器到达数字示波器进行记录，然后进行ＩＳＡＲ成像处理。 １９９５年，Ｓｔｅｐｈｅｎ Ｍａｒｃｕｓ和Ｔｈｏｍａｓ Ｊ．Ｇｒｅｅｎ课题组又报道了采用类似方案的Ｎｄ：ＹＡＧ激光雷达进行 ＩＳＡＲ成像的成功实验旧，成像目标为距离辐射源２．５ｍＬＩ、ｃｐｆａｄ４ｆ立‘．?“ｍ”‘、”…“，’／ｏ。：∥、：＿菇黝Ｓｃｏｐｅ ＡｍｐＩｉｆｉｅｒ ＤｅｔｃｃｔＯｆ图６“火池”成像激光雷达系统“萤火虫”试验 Ｆｉｇ．６。Ｆｉｒｅｆｌｙ”ｅｘｐ甜ｍｅｎｔ ｏｆＣ０２图７ Ｎｄ：ＹＡＧ激光雷达逆合成孔径成像实验装置Ｆｉｇ．７ｉ删ｌｇｉｎｇ?ｌａｓｅｒ一髓ｄａｒＥｘｐ酣ｍ明ｔａｌ ｃＯｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｂｒ Ｎｄ：ＹＡＧ ｌａｓ盯ＩＳＡＲ ｉＩＩＩａｇｉｎｇ万 　 方数据６４６红外与激光工程第３８卷的军事目标Ｍ和坦克模型。尺寸为５ｃｍ。该实验辐目标为与背景反射特性不同的字母“ＮＲＬ”．裱在４５。倾 斜的铝质平台上，目标与辐射源之间的距离为３０ｃｍ，射源为波长１．０６阻ｍ、功率５ ｍＷ的单模Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，理论上可以获得１２５“ｍ的方位向成像分辨 率，实验装置同样采用一个低反射率的分束器来提供 进行外差探测所需的本征光，目标同样放置在一个可 以转动的圆盘上，以获得含有目标信息的多普勒回波 信号。图８给出了实验的成像结果。目标沿着ｘ方向（即方位向）匀速运动。获得含有目标 多普勒信息的回波信号，成像结果如图ｌＯ所示。该实 验所得到的目标图像在方位向上的分辨率达到了１９０¨ｍ，成为迄今为止，围内外公开报道的逆合成孔径 成像获得的最小方位向分辨率。图１０美海军研究实验窀激光雷达逆合成孔径成像实验目标 Ｆｉｇ．１０Ｔ哪ｅｔｏｆｌｉｄａｒ ＩＳＡＲｉｍｇｊｎｇｉｎＮＲＬ图８Ｎｄ：ＹＡＧ激光雷达逆台成孔径成像结果Ｆｉｇ．８ ＲｅｓｕＩｔ ｏｆ Ｎｄ：ＹＡＧｌ蹴ｒＩＳＡＲｉｍａｇｉｎｇ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ１．３美国海军研究实验室激光雷达逆合成孔径成像 ２００２年。美国的海军研究实验室Ｍ．Ｂａｓｌｌｌ（ａｎｓｋｙ等人用波长为１．５５“ｍ、功率为５ ｍＷ的单模可调谐 激光源也实现了对目标的二维成像ｎ６Ｊ。实验装置如图 ９所示。激光器输出端采用光纤耦合，９０％的能量用来 对目标进行成像探测，１０％的能量用来提供本振信 号，照射光束通过焦距为８ ｃｍ的透镜整形，在目标处 光束直径为ｌ ｃｍ。采用ＩｎＧａＡｓ光电探测器件，成像 １．４日本通信实验室激光雷达逆合成孔径成像 １９９８年，日本通信实验室Ｓｈｉｎ Ｙｏｓｈｉｋａｄｏ和Ｔａｄａｓｈｉ 图ｌｌ“ＮＲＬ”激光雷达逆合成７Ｌ径成像结果Ｆｉｇ．１ｌ Ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｌｉｄａｒ ＩＳＡＲ ｉｍａｇｉｎｇ ｉｎ ＮＲＬＡｍｇａ使用Ｃ０２激光器对近红外波段二维逆合成孔径成像的可能性进行了实验室研究ｍｌ。２０００年， 在此基础Ｌ研制了一个一维的１０斗ｍ波段的逆合成孑Ｌ 径激光雷达系统１１９１，系统采用两个ＣＯ：激光器，一个作 为发射机．另一个作为本征振荡机来实现外差探测。实 验中用一个小的孑Ｌ径收集静目标成像数据．对于沿直 线运动、且自身转动和幅度变化可忽略的目标，采用一 维孔径阵列收集数据。实验结果与仿真得出的理论数 据较为一致。对激光霄达逆合成孔径成像实现了概念 上的验证，下一步研究人员计划研制一个ｌＯ斗ｍ波段图９美海军研究实验室激光雷达逆合成孔径成像实验装置 Ｆｉｇ．９ ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａＩ ｃｏｎｎｇｕｆａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｌｉｄａｒ ＩｓＡＲ ｉｍａｇｉｎｇ ｉｎ ＮＲＬ的能够进行室外远距离实验的激光雷达逆合成孔径成 像系统。万 　 方数据第４期刘旭等：激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题６４７普勒频移，而雷达的多普勒分辨率又直接影响着成像２激光雷达逆合成孔径成像技术优势和瓶颈２．１方位向分辨率提高的相干积累时间。即：激光雷达逆合成孔径成像原理与微波雷达的逆 合成孔径成像原理基本相同．都是利用雷达与目标之 间的相对运动，经信号处理产生等效的大孑Ｌ径来获得 高的方位分辨率，其距离向分辨率都是由宽带的发射 信号带宽曰所决定。 设激光雷达发射孔径为Ｄ．与目标之间的距离为 Ｒ。，激光波长为入，则其３ ｄＢ的波束宽度近似为ｌ册ｌ：瓦寺＝等＝鬻㈣由公式（６）可以看出：激光雷达逆合成孔径成像 所需的相干积累时间很小，与逆合成孔径微波雷达相 比，在获得同样分辨率的情况下。其合成孔径的长度 要小得多．目标在相干积累时间内的转角也随之小很 多．逆合成孔径成像过程中散射点越距离单元徙动的问题也将随之改善。 ２．３运动补偿相位校正％ｗ２略（１）如图１２所示，设在相邻两次观测中，目标对于雷ｒ‘式中：鬣为加权展宽系数，当波束为均匀辐射时，Ｋ＝ ０．８８，实际工程中９Ｂｗ一般有所展宽，近似取Ｋ＝ｌ‘驯， 则合成孔径长度ｋ为：Ｌｓ－即‰＝警方位向分辨率为：（２）Ｄ妒？帕堋、＼ｆ ｌｊｆ¨） （３）ｆｆｆＬａｄ盯ｗａｖｅｐａ２茁２斌２亨 胪等＝盘＝争性。能够实现高性能、远距离的探测。 ２．２成像相干积累时间减小图１２逆合成孔径成像雷达与目标的的几何模型Ｆｉｇ．１２ Ｇｅｏｍｅ研ｃ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ＩＳＡＲ ｒａｄａｒ ａｎｄ ｔａｒｇｅｔ由公式（３）可以看出：激光雷达逆合成孔径成像 的方位分辨率等于实际天线孔径的一半．由于光学接 收孔径远远小于微波雷达发射孔径．因此，激光雷达 大大提高了方位向分辨率。减小了对目标环境的依赖达视线转过了一个很小的角度△Ｄ，则散射点从ｐ点 移到了ｐ．点，其纵向位移为： 每Ｐ＝０ ｓｉＩｌ（日一△日）一０ｓｉｎ９＝一讳ｓｉｎ△８一ｙＰ（１一ｃｏｓ△ｐ）（７） 式中：工，，），，为散射点ｐ相对于转台轴心的坐标。纵向 位移△ｙ。引起子回波的相位变化为１２１’：逆合成孔径成像激光雷达与目标的的几何模型如图１２所示，在满足远场条件下，单个散射点以（ｔ，转 速转动．对应的瞬时多普勒为【２ｌ也】：△矿一半瓴＝一二｝【＿％ｓｉＩｌ△９一蚱（１－ｃｏｓ△８）］（８）兀＝半工瞬时多普勒频率差为：（４）若△９很小，则公式（８）可近似写为：对于同一距离单元内横向距离为血的两个散射点，△％４誓％的（９）公式（９）表明：两次回波的相位差正比于横距工。，反比 （５）鱿＝挚血＝孚于工作波长Ａ。相干积累时间内的回波信号相位变化 是比较大的，导致了在运动补偿过程中。相位校正变 得十分困难。在逆合成孔径成像时。目标的运动参数 都是未知的，往往采用根据回波信息估计多普勒的方 法，根据估计得到的多普勒计算出相邻回波的相位差式中：’，，为目标相对于雷达的切向相对运动速度，所 以，瞬时多普勒频移和工作波长成反比，激光雷达极 小的工作波长使得其逆合成孔径成像获得极大的多万 　 方数据红外与激光工程第３８卷并加以校正Ｉ豇喝】，由公式（５）可知：激光雷达的多普勒频移很大，想要获得较高的估计精度是十分困难的。３．２相干探测技术激光雷达逆合成孔径成像采用相干探测体制，通 过光频外差相干探测目标运动的多普勒频移。相干探３激光雷达逆合成孔径成像技术关键问题激光雷达逆合成孑Ｌ径成像技术虽然取得初步的 成果．但是其快速全面的发展仍然面临着一些关键问 题的制约．主要包括激光器辐射源、相干探测、运动补 偿信号处理和大气传输影响及补偿等。３．１激光器技术测具有对系统噪声不敏感，适合远距离等优点．但由于激光的波长较短。实现其相干探测存技术上是很有难度的。首先，需要具有频率稳定的相干辐射源，使得 参与混频的信号光和本振光是理想相干的单频单模 光源。其次，在光混频器上，信号光与本振光偏振方向 需要一致．在光敏面上两束光尽量能够相互重合．不 重合的部分对中频信号无贡献。只会带来噪声，信号 光和本征光必须保持空间上的角准直。两束光的角度 偏差要满足下面的公式：激光器作为激光雷达的辐射源，是系统最重要的 关键器件之一。为了实现远距离和高性能的探测，整 个成像系统的战技指标对激光器的技术指标提出了 很高的要求，诸如合适的工作波长以尽量减小大气传 输的影响，较小的发射孔径以满足较高的成像分辨 率，较大峰值功率以获得远距离的探测，合适的Ｔ作 重复频率以解决距离模糊和作用距离对脉冲重复频 率的限制关系问题等。另一方面，由于逆合成孔径成 像采用相干探测体制。为了获得最佳的相干信号，要 求参与混频的信号光和本振光应是理想相干性的单 频单模光，而且一般要有优于１０。８的频率稳定度，频 率稳定度通常是指激光器在一定的观测时间１．内频 率的平均值１Ｊ与该时间内频率的变化量△１Ｊ之比。即 ｓ。（丁）＝ｖ／△以Ｄ（１０）ｏ＜ＡＬ加（１１）式中：＾为本征光的波长；ｄ是探测器光敏面的直径，这对光学耦合系统的设计提出了苛刻的要求。最后，相干探测的接收终端也要求有足够的灵敏度．并对噪声不敏感．光电探测器应有灵敏度均匀的光敏表面、足够的 高频响应和稳定的量子效率。相ｆ探测技术的突破有待于这一系列问题的解决。 ３．３逆合成孔径成像运动补偿技术运动补偿技术一直是逆合成孔径雷达成像的核心 和难点。至今微波波段ＩＳＡＲ成像中的运动补偿技术仍 然不十分成熟。对微波辐射而言，保持预期大小的相位 误差是比较容易的，但对于激光波段而言，则是相当困 难的，正如文中２．３节所讨论。因此，如何减小回波的相从理论上．激光频率的稳定问题可以归结为设法 保持腔长和激光介质折射率稳定。而影响频率稳定的 外界因素主要有温度、大气、机械振动和磁场等，因 此，稳频方法主要有恒温、防震、密封隔声和稳定电源 等，实验证明：对于ＣＯ：激光器，采用恒温、防震装置 之后，其频率长期稳定度可达１０。量级，如果要提高 到ｌＯ’８量级以上。这种被动稳频方法很难达到。需要采用主动稳频方法，目前主要有兰姆凹陷稳频、塞曼 效益稳频和饱和吸收稳频等【洲。位误差，对成像目标进行有效的运动补偿，是激光雷达 逆合成孔径成像技术的重要研究内容，提出有效的相 位校正信号处理算法是必须要锵决的一个问题。 ３．４大气传输的影响及其补偿 逆合成孔径成像激光雷达应用于大气环境中，需 要考虑大气对雷达系统的影响。大气对逆合成孑Ｌ径激 光雷达的影响主要有大气消光和大气湍流两个因素． 大气消光会使信号随雷达到目标之间的距离成指数 形式而衰弱，在远距离探测中，大气消光将成为信号 衰弱的主要影响因素㈣。大气湍流会使回波信号的相位延迟发生变化。整个合成孔径内的平均相位变化会Ｃ０２激光器以其优异的相干性能和大气窗口效 应，在远距离激光雷达逆合成孔径成像领域中前景广 阔，但是实现其高功率放大．技术复杂．成本高昂。半 导体泵浦固体激光器具有体积小、效率高、全固态结 构等优势，是较有潜力的相干激光光源，但目前短波 长固体激光器实现远距离工程应用仍很遥远。改变成像散射点的位置．相位变化中的线性部分会导 致像点方位位置的改变．更高阶的相位变化将使脉冲响应加宽而导致像点模糊。影响成像分辨率。ＴｈｏｍａｓＪ．Ｋａｒｒ对大气湍流对逆合成孑Ｌ径激光雷万 　 方数据第４期刘旭等：激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题６４９达成像分辨率的影响进行了研究㈨，发现虽然逆合成 孔径过程对相同条件下在真空中发射天线到目标的 距离和在湍流中发射天线到目标的距离两者之间的 差值是敏感的。但对光学波段在湍流媒介中进行孔径 的合成仍是可行的，方位向的分辨率会受到湍流的影 响，而距离向的分辨率不受湍流的影响。大气湍流对 方位向分辨率的影响由波前倾斜移动结构函数（用来 描述在收发往返传播中湍流对光波相位及振幅的影 响）来决定．可以通过研究与之相适应的信号处理算 法来补偿大气传输带来的相位误差，以减小对成像质量的影响。【１３】 【１２Ｊ 【ｌｌ】 【１０】 【８】ｍｉｃｒｏｎｓ…．Ｐｒ∞ｍＥＥ，１９７０，５８：１７８ｌ一１７８２．ＫＹＬＥ ＴＧ．Ｈｉ曲ｒｃｓｏｌｕｔｉｏｎｌａｓｅｒｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍ【Ｊ】．Ａｐｐ ０ｐｔ，１９８９．２８（１３）：２６５ｌ一６５６．【９】ＧＳＣＨ、掩ＮＤＴＮＥＲｃｏｈｅｒｅｎｔＡＢ，ＫＥＩＣＨＥＲＷ Ｅ．ＤｃＶｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆＬａｂｏｒａｔｏｒｙｌａ∞ｒｒ甜ａｒａｔＬｉｎｃｏｌｎＬａｂｏ豫ｌｏｒｙ【Ｊ】．Ｌｉ咖ｋＡ，ｅｔＪｏｕｍａＩ，２（Ｘ）（），１２（２）：３８３―３９６．ＳＣＨＩ『Ｉ １Ｚ Ｋ，ＤＡＶＩＤＳＯＮ Ｓ，ＳＴＥＩＮ ｌａｓｅｒ ｒａｄａｒ ｆｏｒ ａ１．Ｒａｎｇｅ Ｄ０ｐｐｌｅｒ ｆｉｒｅｆｌｙ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎ协，ｍｉｄｃｏｕｒ眈ｄｉ虻ｄｍｉｎａｔｉｏｎ曲ｅＡＩ从一９３―２６５３【Ｄ】，１９９３．ＳＣＨＵＬＴＺＫＬ．ＦＩＳＨＥＲ Ｓ．Ｇｒｏｕｎｄ－ｂａ龋ｄ ｌａｓｅｒ亿ｄａｒ ｍｅａｓｕ一地ｍｅｎｔｓ ｏｆ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ【Ｊ】．Ａｐｐ ｏｐｔ。１９９２，３１（３６）：７６９０―７６９５．ＺＨＵ Ｄａ－ｙｏｎｇ．Ｓｕｐｅｒｌｏｎｇ伽ｇｅＤ叩ｐｌｅｒｌ撤ｒｒａｄａｒ，ＮＡＩＣ―ＩＤ（ＲＳ）Ｔ一０３１８―９６【Ｄ】，１９９６．Ｚ删Ｄａ－ｙ彻ｇ．Ｓｕｐｅｒ ｌｏｎｇ叶‘ａｎｇｅａｎｄ Ｌａｓｅｒ ＧＲＥＥＮ ＴＤｏｐｐｌｅｒ ｌａｓｅｒｒａｄａｒｆＪ】．Ｉｎｆ―丑ｒｅｄ４结论【１４】ＥｎｇｉｎｅｅｒｉⅡｇ，１９％，２５（１）：８一１５．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） Ｊ，Ｊｒ．，ＭＡＲＣＵＳ Ｓ，ＣｏＬＥＬＬＡｉｍａｇｉｎｇ ｗｉｍＢ Ｄ．Ｓｙｎｎｌｅｔｉｃ?逆合成孔径成像激光雷达是新体制成像雷达的 创新和发展．是现有的逆合成孔径技术和激光雷达技 术的完美结合．是相关科学技术不断发展的必然产 物。其理论上优异的成像性能和在军事、科研以及民 用领域的广阔应用前景值得高度重视。国外的相关研究正在从实验室阶段稳步地向丁程应用阶段推进，虽【１７１ 【１６】 【１５】ａｐｅｍｌ他?ｍｄｅｒａ∞ｌｉｄ－ｓ眦ｌ础【Ｊ】．Ａｐｐｏｐｔ，１９９５，３４（３０）：６９４１―６９４９． ＭＡＲＣＵＳ Ｓ，ＣＯＬＬＥＬＬＡ Ｂ Ｄ。ＧＲＥＥＮ Ｔ Ｊ，Ｊｒ．Ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｃ ｌａｓｅｒ ｓｙｎｔ｝ＩｅｔｉｃａｐｅｎＩＩｒｃｒａｄｅｒ【Ｊ１．Ａｐｐ Ｒｏｐｔ，１９９４，３３（６）：９６０＿９６４．Ｅ，ｅｔ ｔｈｅＢＡＳＨＫＡＮＳＫＹ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＭ，ＬＵＣＫＥａｐｅｒｔｕｒｅＬ，ＦＵＮＫｉｎａ１．Ｔｗｏ―ｓｙｎｔｈｅｔｉｃｉｍａｇｉｎｇｏｐｔｉｃａｌ ｄｏｍａｉｎ【Ｊ】．ｏｐｔ协，２００２，２７（２２）：１９８３一１９８５．ＢＡＳＨＫＡＮＳＫＹ ａｐｅｎｕｍ ｉｍａｇｉｎｇ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏＭ，ＬＵＣＫＥａｔＲ Ｌ，ＦＵＮＫ Ｅ，ｅｔ ａＩ．Ｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃ然国内在该领域的研究工作还未起步．但在其重要的 研究价值和应用背景的需求牵引下．随着国内外在各 项技术上的不断推进和突破。相信在不久的将来，激 光雷达逆合成孔径成像技术会得到更多研究人员的支持和关注。并且飞速地发展。【１９】 【１８】１５斗ｒＩＩ：ｌａｂｏｍｔｏｒｙｄｅｍｏｎｓｎ饥ｉｏｎ∞ｄ ｐｏｔｅｎｔｉａｌｐｌ柚ｅｔ ｓｕｒｆ牡ｅ ｓｔＩｌｄｉｅｓ【Ｄ Ｊ，／Ｐｍｃｅｅｄｉｎ铲ｏｆ ＳＰｍ，ＨｉｇｌＩｌｙ Ｉ加ｏⅧｎｖｅ Ｓ阳∞Ｔｄｅ懿。畔Ｃｏｎｃｅｐｂ，２００２，４跗９：４８―５６．ＹｏＳＨｌＫＡＤ０ ａｐｅｆｔｕｒｅ Ｓ，ＡＲＵＧＡ ｌａ∞ｒ Ｔ．Ｆｅ鹋ｉｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃｉｎ行眦ｄｒａｄａｒ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｉｍａｇｉｎｇ ｏｆｓⅢｃ锄ｄ ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔｓ【Ｊ】Ａ印ｌ ｏｐｔ，１９９８，３７（２４）：５６３ｌ一５６３９．ＹＯＳⅢ｝㈣Ｓ，ＡＲＵＧＡ Ｔ．Ｓｈ叭棚ｇｃ Ｖ鲥ｆｉｃａｔｉ∞ｅｘｐｅｒｉｍ∞ｔｏｆａ参考文献：［１】ＬＩＵＡｉｍａｌ ｏｎｅ．ｄｉｎ把ｎｓｉｏｎａｌ ｓｙＩｌＩｌｅｔｉｃａｔｈｅ １０斗ｍａｐｅｆｔｕ咒ｉｎｆｉ啪ｄ ｌ雠ｒｒａｄ盯ｏｐａ‘ａｔｅｄ ｉｎｂａｎｄ【Ｊ】．ＡｐｐＩ ｏｐｔ，２０００．３９（９）：１４２ｌ―１４２５．１９Ｉｌｏ，ＷＵ Ｃ’ｍｉ甜忙ｎｇ．ＳｔＩｌｄｙｏｎｔｌＩｅ ｆｏｕｒｃｏ吼０啪ｎｅ勰ｕｒｃｓ【２０】ＤＡＩＹｏｎｇ｛ｉ锄ｇ．Ｐｒｉｎｄｐｌｅ ｏｆＬ躐ｒ砌ｄａｒ【Ｍ】．Ｂｅ玎ｉｎｇ：ＮａｔｉｏＩＩａｌＩｍａｇｉｎｇ １ｋｈｎｏＩｏ醪ｃ印ａｂｉｌ时ｏｆ ｕｌ咖一、Ⅳｉｄｅ ｂ卸ｄ豫ｄａｒ【Ｊ】．Ｓ蛐ｐｂ０吼ｒｄ Ｄｅｃｔｒｏ疵Ｄｅｆｅｎ辩ＩＩｌｄｕｓｔｒｙ Ｐ陀ｓｓ，２００２．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） 【２１】 ＢＡＯＣｏ岫ｔｅｍｅ鹪ｕ他．２（１０５，２８（５）：１８―２１．（ｉｎ【２】ＺＨＡＯＣｈｉｎｅ辩）ｚｈｅｎｇ，Ｘ矾ＧＭｅｎｇ也ｏ．ＲａｄａｒＹｕ柚，Ｃ～）（ｉ巾ｉｎｇ，Ｃ脏Ｎｚｈ∞ｇ－ｘｉ卸，ｅｔ ａ１．ｏｖｅｎ，ｉｅｗ【Ｍ】．ＢｅＵｉｎｇ：ＰＩＩｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｈｏｕ辩ｏｆ Ｅｌｅｃｍｃ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｐｍｓｓ，２００６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｃ）ｏｆ ｉｍａｇｉｎｇ ｌａｓｅｒ ｒａｄａｒｔｅｃｈＩｌｉｑｕｅ【Ｊ】．Ｌａ辩ｒ锄ｄＩｎｆ髓删，２（Ｊ（）ｏ，【２２】３０（６）：３２８―３３０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅ∞） 【３】ＮＩｚＨＡＮＧｃｈｅｎｇ怕．ＳｙＩＩｔｈｅＨｃ ＡｐｅｒｔＩｌ他ｂｄａｒ【Ｍ】．Ｂｅｉｊｉｎｇ：ＩｎｌａｇｉｎｇＳｈｕ―ｘｉｎ．Ｒｅｖｉｅｗ∞ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｎ他ｎｅｗ ｉ胧喀ｉｎｇ ｌａｓｅｒｓｙｓｔｅｍｓ【Ｊ】．Ｌａ辩ｒ ａｎｄＳｃｉｅｎｃｅ Ｐｒｅｓｓ，１９８９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅ∞）叫ａｒ【４】Ｉｎｆｍｒｅｄ，２００６，３６（Ｓ）：７３２―７３６．（ｉＩｌ【２３】ＬＩＵ Ｙｏｎｇ―ｔａｍ．Ｒａｄａｒ１＇ｅｃｈｎｏｌｏｇｙ【Ｍ】．ＨａＩｂｉｎ：ＨａｒｂｉｎＣｈｉｎｅ辩） ＺＨＡＮＧ Ｙｕｎ，ＷＵ Ｊｉｎ，ＴＡＮＧ Ｙｏｎｇ．ｘｉｎ．Ｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃａｐｅｒｔｕ佗ｌ栅ＩｎｓｔｉｔＩｌｔｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｐｒｅｓｓ，１９９９．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅ∞）【２４】ＬＡＮ）（ｉｎ ｊｕ．Ｌａ辩ｒ （ｉｎ Ｃｈｉｎｅ辩）ＴｅｃＩＩＩｌｏｌｏ鲥【Ｍ】．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｓｃｉｅｎ∞Ｐｒｅｓｓ，２００５．ｒａｄａｒ【Ｊ】．Ｌａ辨ｒａｎｄｏｐｔｏｅｈｔｒｏＩｌｉ娼Ｐｒｏｇｒｅ鹳，２００５，４２（７）：【２５】４８―５０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅ∞）ＹＡＮＧ ｚＩｌａｏ，ＳＵＮ ｅｘｔｉｎｃｔｉｏｎ Ｌａ靶ｒＤｏｎｇ哟ｎｇｆｏｒＬＩＱｉａｌｌｇ．Ｒｅ啊ｅＶａｌ ｏｆ ａｔｍｏｓｐｈｃｒｅ【５】ＬＩ ｏｆＦａｎ，ＷＵ Ｓｈ锄ｇ―ｙ柚ｇ，Ｚ阳三ＮＧ Ｙｏｎｇ＿ｃｈａｏ，ｅｔ ａＩ．ｏＶｅｒｖｉｅｗｔｈｅｃ∞ｍｃｉｅｎｔｉｍａｇｉｎｇ ｌａ辩ｒｒａｄａｒ【Ｊ】．蜘ｒｅｄ彻旧Ｃｌｌｉｎｅ辩）ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔＩｌｒｅｌｉｄａｒｆＪｌ．ｈｆｍｒｅｄ ａｎｄｃｈｉｎｅｓｃ）Ｅｎｇｉｎ∞ｒｉ哩，２００４，３３（３）：２３９―２４２．（ｉｎＪ．ＳｙｎｔｈｅｌｉｃａｐｅｎｕｒｅＬａ鞠ｒＥｎ西ｎ∞一雌，２００６，３５（１）：５４―６５．（ｉｎＴ【２６】 ａ：ｔ叩ｔｉｃａｌＫＡＲＲ Ｔｌａｄａｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ｍｒｂｕｌｅｎｃｅ【６】ＬＥＷＩＳＳ，ＨＵＴＣＨＩＮＳ Ｈ Ｓ．Ａ ｓｙｎｔＩｌｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｃ ＩＥＥＥ，１９７０，５８：５８７―５８９．Ｈ【Ｃ】，，Ｐｍ∞ｅｄｉｎ铲ｏｆＳＰ皿，Ｌｏｗ－ＬｉｇＩｌｔ山ｖｄ彻ｄＲｅａｌ－Ｔ．蚰ｅｆ把ｑｕｅｎｃｉｅｓ【Ｊ】．Ｐｒｏｃ 【７】ＩＩＩ墙ｇｉ哗Ｓｙｓ蛔砸，Ｃｏｍｐｏｎ蚰臼，ａｎｄ ＡｐｐＩｉ∞廿。略．２００３，４９７６：ａｔＬＥＷＩＳ Ｔ Ｓ，ＨＩ『ＴＣＨＩＮＳＳ．Ａｓｙｎｔｌｌｅｔｉｃ ａｐｅｒｔｕｒｅｌＯ．６２２―３２．万 　 方数据激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题作者： 作者单位： 刘旭， 陈建文， 卢常勇， 王小兵， 程勇， LIU Xu， CHEN Jian-wen， LU Chang-yong ， WANG Xiao-bing， CHENG Yong 刘旭,卢常勇,王小兵,程勇,LIU Xu,LU Chang-yong,WANG Xiao-bing,CHENG Yong(武汉军械 士官学校,光电技术研究所,湖北,武汉,430075)， 陈建文,CHEN Jian-wen(空军雷达学院,兵 器运用工程全军重点实验室,湖北,武汉,430019) 红外与激光工程 INFRARED AND LASER ENGINEERING ) 1次刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：参考文献(26条) 1.KARR T J Synthetic aperture ladar resolution through turbulence 2003 2.YANG ZSUN Dong-LI Qiang Retrieval of atmosphere extinction coefficient for imaging laser radar[期刊论文]-Infrared and Laser Engineering .SCHULTZ K;DAVIDSON S;STEIN A Range Doppler laser radar for midcourse discrimination-the firefly experiments,[AIAA-93- 4.ZHAO YCAI Xi-CHEN Zhong-xian Overview of imaging laser radar technique[期刊论文]-Laser and Infrared .GSCHWENDTNER A B;KEICHER W E Development of coherent laser radar at Lincoln Laboratory .KYLE T G High resolution laser imaging system .LEWIS T S;HUTCHINS H S A synthetic aperture at 10.6 microns 1970 8.LEWIS T S;HUTCHINS H S A synthetic aperture at optical frequencies 1970 9.LI FWU Shang-ZHENG Yong-chao Overview of the development of synthetic aperture lidar[期刊 论文]-Infrared and Laser Engineering 2006(l) 10.ZHANG YWU JTANG Yong-xin Synthetic aperture laser 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