仿生设计手绘图工具手哪儿有卖

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-12-05 00:43 标签： 仿生自然界手抄报
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仿生机械手结构设计与功能仿真.doc38页
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1.1仿生机械的概述 2
1.2课题的研究目的和意义 3
1.3国内外该领域的研究现状 3
1.4关节运动的驱动方式 7
1.4.1绳索滑轮驱传动方式 8
1.4.2 链条、钢带驱动 9
1.4.3 闭式链连杆传动机构的驱动方式 9
1.5本文主要研究内容 10
2 原理方案的设计 11
2.1 明确设计任务 12
2.2 功能分析 12
2.3 功能分析 12
2.4 功能分解 12
2.5 原理方案 13
2.6. 具体工作原理 14
2.6 本章总结 15
3 机械手手指的运动分析 16
手指机构运动学 16
手指机构的自由度计算 16
3.1.2 位置正解 17
3.1.3 三自由度仿生机械手指的位置反解分析 18
3.2 仿生机械手指的速度分析 22
3.3 仿生机械手指的运动空间分析与仿真 23
4 基于Pro/e的仿生机械手的建模，装配及仿真 25
4.1 Pro/e简介 25
4.2仿生机械手各部分的建模 26
4.3机械手的装配与仿真 26
4.3.1机械手的装配 26
4.3.2机械手的仿真 32
总结与体会 36
参考文献 38
本设计是根据亚确定输入的原理设计的以少输入控制多自由度的三指九自由度机械手，当在机械手初始运动时机械手的每个手指作为一个运动单元作整体的运动，但当机械手手指的第一个指节因某种因素突然受阻，驱动力克服动力约束，自动启动了位于第一个指节和第二个指节之间关节的转动自由度，这时就应用了各个手指的第二个自由度，同样的，当第二个指节和第三个指节间的转动自由度因为某种外在的因素突然受阻时，自动启动机械手各个手指的第三个自由度。这样就实现了机械手的以少输入控制多自由度的控制方式，以达到机械手对不同形状工件的抓取动作，可以达到省力、省能以及减少电动机设计容量，因而减少机构的负载及改善动力性能。
【关键词】亚确定输入、自
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不实用，原开口处的设计已经很成熟了，这种V形开口不适合目前使用的螺丝或螺母。目前主流螺丝或螺母以六边形为主，相对的两个面都是平行的，这种V形开口的对付比较松的还行稍紧点的就卡不紧了，而且用这种会很容易损伤螺丝或螺母，拧多了就能给拧成圆的了。
加油！赶紧发布上市吧！
看了下视频 ，觉得挺有意思~~但是，不知道在工业环境下耐久怎么样，尤其那个弹簧装置。。另外，我查了下这个‘一种棘轮活动扳手’是一个实用新型专利。我觉得别人稍微改改要仿制太容易了。　　　　------我猛一看楼主，觉得长得可难看了，不过仔细一看嘛......麻痹，还不如猛一看！
应该不是图片上这个吧……
海报确实霸气。
楼主是“民间发明家”，不是“民间科学家”。
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为兴趣而生，贴吧更懂你。&或大家都在看
本期节目主要内容：
日常扳手使用时还有很多弊端。发明人刘凤羽、刘凤翼发明的仿生工具手使用起来更加方便，无需反复固定螺母，避免重复劳动。这款能够自生产生抓力的仿生工具手，集拔、钳、抓、扳、接等功能于一体。工具手类似人的手一样，外界对工具手的拉力有多大，工具手夹面产生的摩擦力就有多大。工具手共有两代。最新一代仿生工具手只要抓牢任何物体，就不会松开，在生产生活中的应用极其广泛。（《我爱发明》
仿生魔力手）
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“自紧王”仿生工具手寻商机
　　深圳商报讯 （记者 刘洪恩 通讯员 刘凤翼）本届“高交会”上，由深圳市自紧王科技有限公司独家研发的自紧王仿生工具手，受到与会观众的追捧。
　　记者看到，看似平淡无奇的工具手，在没有施加任何外力和能源，而且两爪夹持面为平面的情况下，竟然能够自发产生巨大抓力，它能完全抓紧不同材质，不同大小粗细，甚至滑如玻璃、薄如纸片、细如发丝的物件，两爪不断，抓力无限，可以说，成吨的钢铁，它轻轻地一抓就起来。现场工作人员介绍说，仿生工具手不但能自行产生巨大抓力，更为神奇的是它还能够像人手抓物一样，自己感应到所需抓力的大小。
　　据了解，自紧王仿生工具手是我国首个获得美国发明专利的手动工具。
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