汽车四组轮子飞机转弯误差怎样调速差

电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员,立省24元!
评价文档:
&&¥3.00
喜欢此文档的还喜欢
电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究
电​动​汽​车​的​研​究
阅读已结束,如果下载本文需要使用
想免费下载本文?
把文档贴到Blog、BBS或个人站等:
普通尺寸(450*500pix)
较大尺寸(630*500pix)
你可能喜欢汽车四个轮子大小相同,转弯时,转速各不相同吗?_百度知道
汽车四个轮子大小相同,转弯时,转速各不相同吗?
内轮和外轮转速不一样,前轮和后轮又不一样,那肯定是四个轮子各有各的转速吧?
请直接回答问题就行了,谢谢
错,这个玩意就是解决两轮转速不同带来的问题的装置,转弯时每个轮子的转弯半径都不一样,所以各轮转速也不同。当然楼上说的差速器你可以了解一下
其他类似问题
其他3条回答
一个圆转动,角速度相同时线速度不一样啊初中的物理里有线速度公式V=2πR/T ,V=ωR 所以说半径越大速度快啊
对啊,车上有个零件叫“差速器”,就是解决车轮速度不同的问题。因该是这样的,你可以搜搜“差速器的作用”就知道了。
转弯半径不一样,如公路内侧和外侧的转弯半径。所以汽车上装了一个差速器,就是来调节由于转弯半径不一样的速度,提高转弯能力和通过能力。
您可能关注的推广回答者:
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究——所有资料文档均为本人网络收集..
扫扫二维码,随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由:
将文档分享至:
分享完整地址
文档地址:
粘贴到BBS或博客
flash地址:
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码:
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布,请您等待!
3秒自动关闭窗口您所在位置: &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
汽车驱动轮电子差速控制方法研究.pdf51页
本文档一共被下载:
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币:300 &&
车辆设计类硕士毕业论文
你可能关注的文档:
··········
··········
重庆交通大学
硕士学位论文
汽车驱动轮电子差速控制方法研究
姓名:高拓宇
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:杨志刚
随着人民生活水平提高和汽车工业的快速发展,使得国民汽车保有量飞速增
长。而这一增长对自然环境的保护以及交通的安全性提出了很大的考验。电动汽
车技术作为集自动控制、电气、车辆工程等技术于一身的综合技术,始终受到各
界的关注。电子差速系统作为电动汽车驱动控制系统的重要组成部分,在推动电
动汽车发展的过程中起到至关重要的作用。本文以双前轮驱动的电动轮电动车作
为研究对象,对电动轮电动汽车的电子差速控制进行理论与实践研究,在相关研
究领域具有一定的现实意义。
电机控制驱动系统是电动汽车电子差速系统的核心技术,本文对其进行了重
点分析研究。通过进行关于电机驱动理论的研究,对本文中涉及到的问题进行了
详细的分析,例如,电机的动态方程和传递函数的确定,电机转速闭环控制的
控制规律,以及数字控制方法中使用模糊控制算法对参数的整定。
除了驱动系统之外,本文还对电子差速系统控制策略进行了研究。首先阐述
了硬件执行机构、控制系统以及转向原理。本文利用?转向模
型,计算了电子差速过程中随角度变化的各个车轮的车速并讨论了转向时转向轮
之间的转矩分配问题。另外,本文对匀速前进时的驱动轮速度一致性的协调、加
减速运行和匀速运行的工作模式进行了研究,确定了转向时电子差速的控制策略。
最后,本文对设计完成的电动汽车从机械结构、电气系统两个方面的参数进
行了描述。在设计完成的电动汽车原理样车上对电机控制驱动系统进行试验,对
电子差速转向时的参数进行仿真计算,通过试验和大量仿真的
正在加载中,请稍后...火车轮子是固定的怎么转弯
火车是直的 轮子不能转动方向 那么 铁轨是弯的 火车怎么通过呢
09-11-18 &匿名提问 发布
汽车高速路弯道不能超过60°,坡度不能超过30°。铁路弯道不能超过20°,坡度不超过10°。尤其是高速路规定严格。这都是因为高速行驶的车辆在直线路况下会更能到达快捷的目的。既然铁轨弯度变化不大,那么火车转弯就很容易。同时火车是按节分的。两节车厢之间有间隔,跟80年代的公交车一样,靠软连接使车灵活,过弯容易。
请登录后再发表评论!
回答:第一,该问题为伪问题,提问者的假设本身有错误,火车的轮子可以左右摆动,而不是想象的固定方向的状态。第二,想了解火车轮子左右摆动拐弯的情况,请注意机车头轮子和普通车厢轮子的构造不同,注意之间有差别,请找相关资料。
请登录后再发表评论!

我要回帖

更多关于 转弯误差 的文章

 

随机推荐