互邦电动轮椅官网子左后轮子走的时候是不是总是咯嘣咯嘣响,是为什么??

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互邦电动轮椅HBLD4-A可折叠 万向控制器 靠背可折翻
商城价:¥3050.00
市场价:¥4270.00
商品货号:ECS000367 商品库存:211(现货)
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总高:93cm 坐宽:43cm 总宽:62cm 总长:100cm 前轮:8英寸 &&&&&&&&&&
后轮:12英寸 爬坡度:8&
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回旋半径:70cm
电量:22AH*2
安全载重:115KG 最大时速:6km/h
整车重量:50KG 续航力:12km
马达:额定输出200w/最大输出420w
座宽:440mm 座深:440mm 收车宽:470mm 座高:520mm
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车高:910mm 张车宽:610mm &&&&&&&&& 最大时速:6km/h
前轮尺寸:8寸
载重:100kg 车长:1070mm
后轮尺寸:12寸 续航里程:23公里
净重:29.8kg 靠背高:380mm &&&&&&&
控制器:(360度)万向控制器
张车宽:690mm
收车宽:430mm 座宽:440mm
座高:520mm 前轮:8寸
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后轮:22寸 车高:890mm
车长:1090mm 座深:440mm
靠背高:400mm 净重:30.5kg
毛重:44kg 载重:100kg
电源:双边锂电池24v(20AH)
座宽:44cmr 回转半径:64cm 安全载重:100公斤 马达:台湾硕阳DC320W*2pcs 车架尺寸:104cm*64cm*112cm(长*宽*高) 轮胎:前轮18英寸充气胎
后轮10英寸充气胎 充电器:输入110-230v/AC
输出24v/DC 4A/h
爬升力:&15& &&&&&&&&&&&&&&&
电瓶:12v 20AH*4pcs 时速:0-10公里/小时
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续航力:40公里
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上海市静安区江宁路418号和一大厦2501室 E-mail: ICP备案证书号:电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?
不管是燃料电池还是什么其他的方式,最终转换为电力来驱动是未来汽车的发展方向。可是看介绍,现在以特斯拉为代表的纯电动汽车,都只是将引擎替换为电机,依然使用齿轮变速箱进行动力传递。我想,为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?这样直接省略掉齿轮箱和离合器。然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩,比什么适时四驱,双离合什么的不是强太多了?
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不请自来,由电机直接驱动车轮这个想法很早已经开始有了,更专业一点的,会叫这个玩意做轮毂电机(长成一个轮毂状,某些电动车上的,或者就是一个普通的电机,但会随着轮毂运动)还有一种轮边电机(在轮边装一个电机,安装位置在簧上,电机不随轮毂运动,用万向节传动)。乘用车方面的工程实践我不是特别清楚,胡扯一下其他方面的(以下介绍的均属轮毂电机)它就是,登登登登(请自行脑补音效),来自荷兰的Delft 理工大学在大学生方程式中的参赛车(14年),类似的还有德国斯图加特大学green team等壕。图为后轴左侧悬挂图为后轴左侧悬挂从图可以看出它的轮毂设计极其特殊,从车轮外侧到内侧分别是 制动盘》轮毂》轮边减速器》电机这样的布置从图可以看出它的轮毂设计极其特殊,从车轮外侧到内侧分别是 制动盘》轮毂》轮边减速器》电机这样的布置下面这个图或许看得更加清楚,其中装有法兰台那圈外壳和电机之间还装有一个行星齿轮单级变速器下面贴点数据Bore: -Stroke: -Cylinders: -CC: -Fuel Type: ElectricFuel System: Lithium polymer accumulator.Motor:4x AMK DT5-14-10Mass:4.0 kg per motorMaximum power:27 kW per motorMaximum torque:28 Nm per motorTransmission: Four one stage planetary gearboxesDifferential: Software actuated electrical differentialFinal Drive: 10.294:1优点自然不用多说,通过电子控制可以实现差速,还可以实现四轮不同的抓地力的分配(类似于ESP和TCS的合体,只不过不是控制内侧车轮制动,而是直接控制电机扭矩输出),而且你看这数据多么凶残啊,单个电机27kw,这么一台小车有108kw,高达146马力,相当于一台12款的别克君威的2L自然吸气发动机。要是配到某些小型车(例如飞度思域高尔夫polo之类的)上简直是,爽!但是,终于都到但是了!这个轮毂电机的缺点同样明显。首先从上面的图片已经看出,在轮辋内部这么一点小小空间要布置下制动盘、制动卡钳、轮毂、轮边单级减速器、轮毂电机,还有叉臂的各个连接点等等等等,这会造成结构复杂程度以几何级速度上升,大大加大加工设计难度。(轮边部分零件生产成本上升)加大簧下质量。仅对DUT的这种设计而言,它将原本属于簧上质量的一大部分质量都转移到簧下,这将会给汽车的行驶舒适性和操控稳定性带来致命性的打击降低可靠性。在剧烈振动的工况下,电子系统相对于机械系统是没那么可靠的,例如被强烈冲击振松了电路的某个焊点,然后就会失去某轮的控制。。。为了提高可靠性,又不得不继续花钱囖。电池。这个是永远的黑点,不提也罢。轮毂电机本身的价格。诸位看官猜猜这款电机的价格,放胆猜。答案是。。。。。。。。。。。我不清楚(请不要打脸)。但是之前有想法想要买的师兄提过,一只(该型号的)电机的价格区间大概在2000欧到3000欧。。。而上面那个壕有4只。人和人果然还是不能比啊!所以,不管什么问题其实都是钱的问题,乘用车最后没用上这玩意也是意料之中,不过某几家大厂的实验室里肯定玩着比上面所述更高级的玩意,回答完毕如果还想有了解更多的朋友,请自己翻到他们的官网,附地址如下————————刚吃完午饭的分割线——————————————————————————吾观其他诸位答主均提及比亚迪的s9、唐等特意查阅了一翻,给各位勘误如下题外话:说实话我是挺看好BYD的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。除了它的车标唐是1月新上市的一辆混动全时四驱的SUV,但是它使用的并非轮毂电机,而是一台2L四缸涡轮增压发动机,再加两台最高功率110kw,最高扭矩250Nm的电动机(前后各一台)。配合内燃机最高输出370kw(503马力,这个有点凶),最大扭矩则是720Nm。百公里加速4.9s。要说有什么缺点,那应该是重量以及续航里程的问题(对比传统内燃机)以及价格,未补贴之前的低配版要30w,在国产车中这个价位不常见,偏高。数据来源:结构图如下至于s9,这个就不清楚了,s9是未上市的概念车,有关它的传言很多,不过大多不靠谱。说一个真正实用化的吧那就是比亚迪的(又是比亚迪,好希望他们把车标改好看点啊。。。。。。。。)K9大巴K9的后桥使用了两个轮毂电机,各90kw,最高扭矩350Nm,搭配轮边减速器使用。前桥没有动力动力总成机构长这样,那些斜齿就是轮边减速器,右侧还有一组行星齿轮用以将动力输入和制动分隔开。动力总成机构长这样,那些斜齿就是轮边减速器,右侧还有一组行星齿轮用以将动力输入和制动分隔开。问题都与上面那台DUT14很相似,这里就不再重复了。问题都与上面那台DUT14很相似,这里就不再重复了。但是用在大巴上的要比用在私家车上更能体现轮毂电机的优势,毕竟大巴对乘坐空间、行驶舒适性方面的要求很低,各方面的空间尺寸(比如说轮子的大小)都没有私家车这么狭促。还有就是底盘高度可以下降很多!!!更详细报道请见以上均为盗图,如有侵犯版权请联系我删除全文完
.关于轮毂电机,
的答案很精彩。仅对以下问题做个补充为什么纯电动汽车依然使用齿轮变速箱进行动力传递?答主翻出了N久前搭的动力性仿真模型。。(风阻系数、迎风面积、车轮半径与特斯拉Model S有细微的差距。在本答这不是重点)(风阻系数、迎风面积、车轮半径与特斯拉Model S有细微的差距。在本答这不是重点)我们用MODEL S 60来做个百公里加速的仿真。(主要参数:整备质量2108Kg,峰值扭矩380Nm)这款车官方百公里加速为6.2s。仿真结果如下图,百公里加速时间为5.8s。(不考虑电池最大放电功率,假设电机扭矩一直为380Nm。与真实情况有一定的差距)※X轴:时间(s);Y轴:车速(Km/h)。※X轴:时间(s);Y轴:车速(Km/h)。然后,我们拿掉MODEL S 60的齿轮变速箱,电机直接连到车轮,再做个百公里加速仿真。※X轴:时间(s);Y轴:车速(Km/h)。※X轴:时间(s);Y轴:车速(Km/h)。纳尼?将近80秒?肿么差距这么大?!!!!!!其实,该“齿轮变速箱”的作用不是“变速”,而是类似于传统车的主减速器,起减速增扭的作用。- 无齿轮变速箱:电机输出扭矩380Nm,输出轴扭矩380Nm。- 有齿轮变速箱:电机输出扭矩380Nm,输出轴扭矩380Nm * 9.71 = 3690Nm。拿掉“齿轮变速箱”之后输出轴扭矩由3690Nm降到380Nm,Soga!另外,就算是轮毂电机也是需要减速器的,不会把电机直接连到车轮。以下摘自
的回答(有删减)。Motor:4x AMK DT5-14-10Mass:4.0 kg per motorMaximum power:27 kW per motorMaximum torque:28 Nm per motorTransmission: Four one stage planetary gearboxesDifferential: Software actuated electrical differentialFinal Drive: 10.294:1以上
看见轮毂电机我就滚进来啦,恰好本人的专业就是这个*********************题主说的这种电动汽车叫独立驱动电动汽车或者分布式驱动电动汽车,由轮毂电机或者轮边电机驱动。这里先放两张图让大家认识认识Protean轮毂电机米其林轮毂电机米其林轮毂电机下面这个是轮边电机下面这个是轮边电机一般市面上的轮毂/轮边电机都是无刷直流电机,一般2kw的也就1000块钱左右,但是如果要保证控制精度和响应时间的话,就要用永磁同步电机,价格一下飙升好几倍,基本都上万。***************************************下面回顾下历史这种轮毂/轮边电机直驱的电动汽车,早在上个世纪初就有人搞过了,这家公司的名字叫保时捷。可以看到这辆车是前轮驱动的。自此大概九十年后,日本也开始从事这方面的研究,包括丰田、三菱等汽车公司和庆应大学、东京大学、东京农工大学、横滨国立大学等高校。丰田的轮毂电机电动汽车三菱的东京大学Hori团队东京大学Hori团队这辆是庆应大学的,人家已经不满足于四轮驱动了,直接改八轮驱动,在意大利的赛道测试时,最高速度达到370km/h。这辆车名字叫ELIICA,百度都可以搜的到。欧美也有不少企业和高校也在搞这个东西,这里列举两个欧美也有不少企业和高校也在搞这个东西,这里列举两个通用的美国俄亥俄州立大学国内很多高校也有研究,最有名的就是同济大学的春晖三号****************我是分割线****************************废话了这么多,有人会问,既然这么多企业和高校都在搞这种电动汽车,为什么没看到有人投放市场啊?首先明确下,现在有一些汽车公司已经推出了双轮边电机驱动的电动客车(注意,是客车),比如比亚迪K9,已经在西安的大街小巷跑了。但仅仅是客车的推广。四轮驱动或者是小型汽车,都没有投放市场。为什么?说简单了两个字,成本。电动客车的研发大多数都有国家财政支持,举例说某家车企一个项目拿了国家六千万,但是小型汽车都没有这种福分。说复杂了,就是技术不过关。下面列出的是轮毂电机的几条技术难点:1、轮毂电机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体,优化设计难度大;
2、车轮内部空间有限,对电机功率密度性能要求高,设计难度大;3、电机与车轮集成导致非簧载质量较大,恶化悬架隔振性能,影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性。同时,轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷,电机抗振要求苛刻;4、车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足导致的轮毂电机过热烧毁问题,电机的散热和强制冷却问题需要重视;5、车轮部位水和污物等容易集存,导致电机的腐蚀破坏,寿命可靠性受影响;6、轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。而且从整车控制角度考虑,也是由很多问题需要解决的,比如电子差速控制,牵引力控制,汽车的横摆角速度控制等等,这里就不展开说了。之前听过美国EDI公司老总的讲座,他从上世纪八十年代初就开始搞插电式混合动力汽车,三十年后,这种汽车才有机会投放到市场,原因很简单,就是省油,污染少,环境友好。同样,在这个集中驱动电动汽车大行其道的时代,如果分布式驱动电动汽车完成了技术积累,而且遇到了一个很好的市场契机,投放市场并非不可能。
虽然罗列很多优缺点,但我历来认为,一个优秀的新技术无法推广,最大问题就一个:成本。
德国斯图加特大学FASE赛车队的电车用的就是轮毂电机直接驱动车轮的,在2014年中国比赛的时候来跑过,0-100km/s只需要2.5s。我们大学做车的时候联系过德国轮毂电机的厂家,但是人家不卖啊Orz~目前国内还没有能力开发生产调试出这玩意。。。图片是14年他们来参赛所用电车。图片是14年他们来参赛所用电车。
怀疑轮毂电机做乘用车的安全性。常规电动车电机控制器失效只会抛锚。轮毂电机某一个轮子电机控制器失效等于爆胎,高速状况下会出人命。
都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!都说的啥呀?国产多了去了!
因为成品是一台车。既然是车,就必然涉及到与传统内燃发动机汽车的比较,低速扭矩是否够大,高速功率是否够大,极限车速是多少,等等。首先说极限车速。一台车,怎么也得开到180吧,这都够寒碜了。如果做成轮毂电机,那明显是直驱的,也就是说,车轮转多快,电机就转多快。我随便找了一个常见的轮胎,205/55/R16,算了一下外径,是1985mm,在时速180km/h时,不考虑轮胎变形,轮毂电机的转速大概是1511rpm。这个速度确实不高,大多数电机都能做到这个转速。但同时,这个转速下电机的功率必须不小,否则上不去,也保持不了这个车速。然后,在常见的10~30km/h区间内,频繁起停,输出功率不能太低吧,要不起步都费劲。这时电机转速大概是84~250rpm之间。在常见的50~80km/h区间内,城市驾驶,得要求输出功率够高吧,这时电机转速大概是410~670rpm之间。在常见的100~120km/h区间内,高速驾驶,得要求输出功率够高吧,这时电机转速大概是。。。我不想算了。说实在的,你们就是想让这几台电机在全转速范围内,都得保持一个很高的转矩平台,而且功率的曲线也得看得过去,还有,最重要的是,全转速范围内,电机的效率还都不能太低!臣妾做不到啊!臣妾就是台电机而已,你们处处让我和经过变速箱处理,再传送到车轮上的扭矩特性比,这不是玩我吗?即使将就着把电机做出来了,还有驱动电路呢,全转速范围的大功率驱动,还要负责制动功能,如什么TCS,ESP等,对电机的频响要求真不是一般的高,绝对的高精度伺服电机等级。你知道一般的,20、30kW左右的高精度伺服电机多少钱吗?按万算,两只手的手指头大概也数清楚了。。。而其特性远远满足不了车用的要求。说了半天,才只是驱动而已,是不是还想加上发电功能,好玩那个能量回馈?那必须啊!没能量加馈,怎么节能啊!算了,最近在看风姿,以白无忌对太研院的一个要求结尾吧:“家主请您更改一下这个研究指令,我们商议许久之后,觉得您的要求太过笼统,我们实在无法照办!”
“什么?注意你的口气,你敢怀疑最高领导人的指令?”白无忌理直气壮道:“我的设计图简单明了,什么地方让你们觉得笼统了?”
“那种东西哪叫设计图啊?您画的根本就是漫画!”
由于彼此有亲属关系,研究员中甚至有些人还是家主长辈,恼火起来终于克制不住了。
叫嚷同时,也把那张所谓的“设计图”扔回去,在那上头画了一个雄壮威武的大铁龙,数十尺高的躯体,嘴里喷火,手上放电,旁边标明:“出力等同太天位级数,一脚踏平白鹿洞,随意便能撕杀天位高手”。
指导太古魔道研究部的老部长摩陀若拉,半年前病逝,找不到适当人选,唯有让深得大家爱戴的白家三小姐暂代部长之职,但没多久,她赶赴基格鲁,就此一去不返,众人无奈,唯有在她的指示下,由白家二少爷白无忌暂时坐镇。
性好渔色的登徒子,稷下学宫的饱学奇士,风之大陆人尽皆知的商业奇才,研究院九成经费的提供者……有这些身分的本代白家家主却从没进过大古魔道研究室,当他驾临此地,研究人员战战兢兢地请示家主今后的研究方向时,他一阵思索,画了这张图出来。研究人员错愕难当,碍于这是家主严令,只得收下商讨,但经过数次会商,结果终于破裂。
“还说什么科学万能,科学可以改造世界,结果连这么一个小东西你们都做不到,太烂了,我每天拼命赚钱,难道就是为了听你们这群平常花光我经费的家伙,哭泣说做不到的吗?”
其实轮毂电机在轨道交通领域应用得很多,主要用于低地板有轨电车,可以避免传统轴式悬挂导致车厢里总是鼓起来一块。但也不是直接传动而是通过行星齿轮箱的
我只说一辆车:比亚迪S9我只说一辆车:比亚迪S9近日,比亚迪旗舰SUV——比亚迪S9的消息又再次被非正常渠道流出,经过多方打探,终于搞到了一些内幕消息。  比亚迪大型双模SUV技术参数  内部代号S9,轴距3米,全车尺寸长5.1米*宽2米*高1.8米,由王传福亲自主持研发,要求秒杀全部豪车。  由于搭载了众多革命性技术,为测试其可靠性,该车将很可能于2016年第二次迪粉大会上启动“迪粉内测版”大规模预售,旗舰版的预售价格将很可能达到惊人的100万元。  以下是比亚迪S9的一些主要技术参数:1、六擎动力  第3代DM技术, 2.0TI发动机+1个主电机+4个轮边电机,总动力1300KW,超过重型坦克99A3,可以拉动飞机,百公里加速3.9秒;2、轮边电机  独一无二的“四轮独立驱动”,四轮扭矩独立可调,可以轻松实现原地转圈、横向行驶、高速过弯、超强越野等极限性能;3、刚性直驱  彻底取消变速箱,速度60公里以下纯电驾驶,速度60公里或以上时,由2.0TI发动机刚性直接驱动轮胎行驶(简称“刚性直驱”),由于发动机一直最佳转速,多余动力将给电池充电;4、电传驾控  电子传感驾驶控制,简称“电传驾控”,是战斗机“电传飞控”的民用化,采用毫秒级控制,达到“5防”效果:防高速爆胎、防雪地侧滑、防过弯侧翻、防刹车失灵、防转向失灵,彻底取消备胎和千斤顶;5、超低油耗  全重2.5T,电池容量30度,纯电行驶距离150公里,满电满油行驶距离800公里,百公里综合油耗仅有1.5L,整车10年30万公里保修(除了轮胎玻璃,其它配件都保修保换);6、旅行配置  整车可乘坐6人,座椅排布为2+1+3,中间为至尊座椅,可转可躺可按摩,旁边为多功能操作台,可以做写字台,也可以增加冰箱水池电磁炉电饭煲变为微型厨房,后排3人座椅可以放倒变成大床。
占坑/答非所问可能题主的关注点只在乘用车这个领域,在矿用自卸车、特种车乃至一些巴士上,直接在轮边使用电机或者液压马达直接驱动的情况并不鲜见。与电动乘用车刚好相反,因为扭矩太大,大型的矿用自卸车传动问题多多,所以干脆用发动机发电传到轮边,再在轮边使用电机驱动。记录片大国重器里有比较详细的介绍。与电动乘用车刚好相反,因为扭矩太大,大型的矿用自卸车传动问题多多,所以干脆用发动机发电传到轮边,再在轮边使用电机驱动。记录片大国重器里有比较详细的介绍。对,成龙《一个好人》里duang爆了无数乘用车的就是这玩意儿。对,成龙《一个好人》里duang爆了无数乘用车的就是这玩意儿。履带底盘一般都使用液压驱动,特种车也有用的,现在一些卡车上也开始使用液压马达轮辋外面的圆盘盘就是液压马达,注意看这个马达是装在没有驱动力的前轴上的。不过由于空间尺寸的限制,这个前轴所提供的驱动力略弱,尤其是考虑到国内的液压水平,做这种车还是有难度的。轮辋外面的圆盘盘就是液压马达,注意看这个马达是装在没有驱动力的前轴上的。不过由于空间尺寸的限制,这个前轴所提供的驱动力略弱,尤其是考虑到国内的液压水平,做这种车还是有难度的。至于装人的车,陕汽旗下一票人伙同清华干过这事儿,公交低地板用的(没有了差速器主被动齿轮底盘可以降低非常多),成本确实略高,五十万一根的电动车桥,比一辆差一点的大巴还贵,手头上没有图,找到了再发吧。
唐不就这样的?
我这样分析一下不知道是否妥当为什么不像广大的电瓶车一样电动汽车不把轮毂电机搬上汽车呐!所谓工程设计无对错之分,只有取舍罢了,所以我们来分析轮毂电机对比传统方式的优劣就行了1 轮毂电机省去传动机构,传动损耗更小效率更高(轮毂电机胜)2 轮毂电机大大增加了轮子的复杂性成本很高(传统胜)3 轮毂电机大大增加了轮子上的重量,影响汽车避震,加速,刹车等(传统胜)4 轮毂电机的转矩转速范围窄,影响汽车加减速(传统胜)5 轮毂电机工作环境恶劣,出故障概率较高(传统胜)以上几点权衡比较,大概就是为什么汽车没采用轮毂电机的原因其中一些吧
突然就想到这,基于XX单片机的XX四驱小车。
其实在电瓶车这类负载不大,使用条件比较安逸的地方已经普及了
一是低速高扭矩电机难做,需要增加磁极对数。二是电机直驱如任意电机或驱动故障则完全失控,风险大。
作为电动汽车电机的业者,从电机角度说明一下。1、汽车前段加速靠扭矩,如果是轮毂电机直驱,需求的扭矩比较大,从电磁力F=BIL角度出发,扭矩越大磁通就需要越多,磁钢就要用的多,稀土磁钢是很贵的。2、由于轮毂电机没有减速器,车速多快,电机转速就得提高,而根据E=BLV,转速快,电机的电压就得提高,同时转速高,轴承寿命也是难题。 3、轮毂电机由于在轮子上,环境恶劣,高温和振动都影响电机中磁钢的寿命。
记得有一个叫做轮边电机的东西,就是题主想的那种难道是技术不够成熟么?坐等大神
拼装四驱车的齿轮.....爱玛电动车后面轮子那里响,像自行车链条声音_百度知道
爱玛电动车后面轮子那里响,像自行车链条声音
骑的快一点像链条倒转的声音
我有更好的答案
是不是轴承坏了啊
有点像链条倒转的声音。我车子链条已经拆了
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出门在外也不愁电动车前轮每次转动到一个位置它就会响,是不是轮子中间轴承有问题了??还有换个大脚架多少钱啊!!_百度知道
电动车前轮每次转动到一个位置它就会响,是不是轮子中间轴承有问题了??还有换个大脚架多少钱啊!!
提问者采纳
换一个双脚架多少钱了??
采纳谢谢!大约6o
提问者评价
太给力了,你的回答完美解决了我的问题!
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其他1条回答
应该是轴承,上油试试。不行就赶紧的换
机油还是黄油?
知道双脚架换一个多少钱吗?
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出门在外也不愁

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