装船机俯仰铰点改造
0引言目前装船机臂架长期运转,臂架铰点处关节轴承磨损严重,轴承内外套粘连卡死。内套与轴产生相对运动,造成轴承异响、震动,轴与轴承间隙增大,内套产生裂纹。在运转过程中出现俯仰角度数据不准、数据混乱等现象,给生产造成严重影响。1分析原因1.1轴承受力分析装船机臂架的变幅范围为-12～87度(sl4),计算用臂架总重K=214.93t,G=k*g=214.93*103*9.8=2106314N。1.1.1首先计算出臂架重心所以经计算伸缩臂架收到后限时整个臂架的重心位置离臂架铰点的水平距离为8.37M。1.1.2铰点轴承受力分析计算可知臂架处于0度时绞点处轴承载荷为:Fx=1038604N;Fy=1203478N;臂架在-12～73度之间变化时,臂架铰点轴承的受力在F1min=1489427N～F1max=2105266N,单边轴承受力为Fmin=～Fmax=1052633。装船机作业时臂架角度在0～20度之间,用时4m...&
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秦皇岛港务局七公司6号装船机投产一年后,sIJ6(6号装船机简称sIJ6)在做俯仰动作时,铰点处发出“沙沙”的噪声,随时间的推移振动加剧,并导致俯仰速度不均匀、液压缸振动剧烈等一系列不良后果。这成为设备的一大隐患,严重威胁着我公司的文明生产及人身安全。1原因分析 sIJ6悬臂俯仰动作是通过液压系统来实现的。sIJ6结构简图如图1所示。 图1装船机主结构不意图 其变幅范围为一120一+29。,通过计算可知,悬臂俯仰铰点轴承承载为710。9lOlcN,轴承转速为0.删m/s。综合以上特点,轴承的工作条件为小角度,低转速,大负荷,工作条件恶劣,以上特点不利于轴承的正常运转。 原设计中GE 260Es一2RS型关节轴承,轴承内外圈材料为轴承钢,要求在滑动面上形成一层均匀的油膜,将内外圈完全隔开,即使内外圈的钢与钢之间摩擦转变为油膜分子之间的摩擦。确保轴承正常使用的关键在于滑动面上形成均匀的油膜,而原设计中对此难以保证。 (1)正常情况下...&
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黄骅港2期4号装船机(简称SL4)在做俯仰动作时,其铰点处发出“咔咔”的噪声,随着时间的推移,出现了臂架振动等状况,设备存在隐患,严重影响着设备及操作人员的安全。1异响原因分析SL4悬臂俯仰动作是通过钢丝绳卷绕系统来实现的,悬臂通过2个铰点与大机主体相连。其结构简图见图1。图1SL4结构简图1.俯仰钢丝绳2.俯仰铰点3.钢丝绳卷绕系统4.行走机构5.悬臂6.溜筒在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动,俯仰范围为-4°～87.5°,通过计算可知,悬臂俯仰铰点轴承载荷为652～1300kN,轴承转速为0.045r/min。综合以上特点,轴承的工作条件为小角度、低转速、大负荷,工作条件恶劣,以上条件不利于轴承的正常运转。原设计中GE300ES-2RS型关节轴承,轴承内外圈材料为轴承钢,要求在滑动面上形成1层均匀的油膜,将内外圈完全隔开,使内外圈的钢与钢之间的摩擦转变为油膜分子之间的摩擦。轴承正常使用的关键在于滑动面上形成均匀的油...&
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黄骅港SL1(1号装船机简称SL1)装船机在做俯仰动作时,发出“咔咔”的金属干摩擦声响,且振动加剧。SL1悬臂俯仰动作通过钢丝绳卷绕系统实现,悬臂的两个铰点与大机主体相连,并借助关节轴承绕销轴转动。悬臂俯仰范围-4°～87.5°,俯仰铰点轴承承载652～1300kN,转速0.045r/min,轴承工作在小角度,低转速,大负荷的恶劣环境下。原设计采用GE300ES-2RS型关节轴承,要求轴承有良好润滑,但现场条件难以保证。将轴承改为自润滑...&
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黄骅港6000t/h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的,悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是,门柱上一个耳板安装轴承,悬臂上两个耳板安卡轴板固定销轴。在俯仰过程中,大臂始终通过关节轴承绕销轴转动。大臂俯仰范围为-10.75°~+3°,转速为0.01r/min,属于小角度、低转速、重载荷转动。1改造前的铰点状况俯仰铰点动作过程中出现“咔、咔”的异响声,有的甚至引起整机振动,像两金属互相摩擦的声音。部分卡轴板螺栓被剪断,卡轴板变形。对该铰点的加油保养由每月一次改为每周一次,后来改为每天一次,但是效果仍然不好。销轴与关节轴承内孔之间的配合为间隙配合,为防止关节轴承内圈与销轴相对转动及为给关节轴承轴向定位,在原设计中使用定位套。原关节轴承采用GEC340TA-2RS,是需要加油润滑保养的带自密封关节轴承,需人工定期加油保养,黄油从销轴上的油槽进入到关节轴承内外圈之间。2异响原因分析设备投产后使用至今仅6年时间,...&
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装船机是港口以散料装船作业为主的关键设备之一。装船机高频率、高负荷的作业状态、复杂的工况、超大的自重载荷,使装船机的动态性能成为决定装船机安全、稳定运行的主导因素之一。目前国内外对于装船机的分析研究主要集中在整机强度的静力学分析及针对关键部位的性能分析方面,对于动力学问题的研究涉及较少,因此对装船机的动态性能进行研究具有一定的理论意义和工程价值。本文以12000t/h装船机为研究对象,应用ADAMS软件进行运动仿真,研究主机空载俯仰运动、回转运动、大车行走运动过程中,主要部件运动性能及起、制动过程中惯性力产生的影响。本文研究工作包括以下主要内容：1)结合装船机的结构组成及运动特点,初定相关机构的运动速度。建立运动学数学模型,研究臂架系统俯仰运动时,变幅油缸和变幅机构铰点的受力特点。2)采用Solid works与ADAMS联合建模的方式,建立装船机的多刚体模型,进行运动学仿真,分析装船机俯仰运动及回转运动过程中主要部件的运动性能...&
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装船机俯仰钢丝绳防松装置的改进设计
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　　摘要：在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。然而在装船机工作过程中，装船机俯仰机构的钢丝绳松弛是装船机运行中一种常见且危害巨大的问题。当前装船机俯仰机构钢丝绳出现松弛时，就很可能导致臂架的急速下落，出现这种情况不仅影响到装船机的正常工作，还给煤炭港口工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。因此，为了确保装船机能够正常稳定的运行和确保港口人员的生命财产安全，对装船机俯仰机构钢丝绳放松装置进行改进不仅意义重大，而且迫在眉睫。本文通过对装船机俯仰钢丝绳放松装置的深入研究，然后对具体的改进措施进行了详细阐述，以供同行参考。 中国论文网 /8/view-6042563.htm　　关键词：装船机 俯仰钢丝绳 放松装置 改进设计 　　引言 　　随着科学技术的日新月异，在现代社会的各领域中，各种技术和设备以及材料都得到了长足的发展，并且还涌现出了大批先进的技术和设备以及材料，而随着这些技术和设备以及材料在现代社会各领域中的应用，使得社会的生产水平大幅度提高，从而为推动社会发展起到了不可估量的作用。在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。然而在装船机工作过程中，装船机俯仰机构的钢丝绳松弛是装船机运行中一种常见且危害巨大的问题。当前装船机俯仰机构钢丝绳出现松弛时，就很可能导致臂架的急速下落，出现这种情况不仅影响到装船机的正常工作，还给煤炭港口工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。而为了确保装船机能够正常稳定的运行和确保港口人员的生命财产安全，就必须要对装船机俯仰机构钢丝绳放松装置进行改进。本文从装船机俯仰机构出发，对装船机俯仰钢丝绳放松装置进行研究，然后对对装船机俯仰钢丝绳装置的改进设计进行了详细阐述。希望能够起到抛砖引玉的效果，使同行相互探讨共同提高，进而为我国今后的装船机俯仰钢丝绳装置的改进设计起到一定的参考作用。 　　一、港口装船机俯仰机构 　　装船机是煤炭港口生产作业系统的重要组成部分，主要由俯仰机构、行走机构、臂架机构、溜筒机构等部分组成。装船机俯仰机构包括驱动装置、钢丝绳、顶端滑轮组和臂架滑轮组、平衡梁装置等。其具体工作过程如下：俯仰电机通过减速器带动钢丝绳卷筒转动，钢丝绳经装船机顶端和臂架滑轮组将钢丝绳卷筒与平衡梁装置连接，卷筒转动时，钢丝绳带动装船机臂架以俯仰铰点为中心抬起或放下，从而完成装船机的俯仰动作。由于装船机臂架总质量达数百t，且仅靠装船机俯仰铰点和2根钢丝绳连接，因此，一旦钢丝绳发生大范围松弛，将导致整个臂架在重力作用下加速下落，极易导致装船机倾覆的重大事故。所以，用于检测钢丝绳松弛的保护机构对于保护设备的安全显得极为重要。 　　二、改进前装船机钢丝绳松弛检测装置技术状况 　　黄骅港一期装船机原有的钢丝绳松弛检测装置存在灵敏度低、设计不合理等缺陷，因此，本项目主要进行了两方面的技术改造：1）针对原有检测装置存在的问题，设计并应用了新的钢丝绳松弛检测装置，在出现松弛故障时，通过及时检测.防止故障的扩大；2）分析了装船机俯仰动作过程中导致钢丝绳松弛故障产生的主要原因，通过编写PLc保护程序。有效降低了故障产生的机率，对于钢丝绳松弛故障具有一定的预防作用。黄骅港一期共有4台装船机，在钢丝绳平衡粱的底部装有1个机械式行程开关。一旦钢丝绳发生松弛，平衡粱前倾，带动检测铁板触碰行程开关，开关动作后将产生故障报警。同时停止装船机俯仰动作。使用中发现此种机械限位具有以下缺陷：1）灵敏度低机械限位的触发过程为检测铁板触动外部滚轮，带动限位内部的弹簧触发限位动作，开关动作行程导致了故障检测延时，不能及时发现钢丝绳松弛故障。2）寿命短，故障率高 由于港口工况恶劣，机械限位长期受煤尘、污水侵蚀，在长时间不活动的情况下，内、外部动作部位易锈蚀、失效。 　　因此，原有的钢丝绳松弛检测装置存在严重的设备安全隐患，需要设计一种可以及时检测松弛故障，并且自身寿命较长、故障率较低的新型装置。 　　三、新型钢丝绳松弛检测装置的设计 　　鉴于机械限位存在的缺点。新装置采用全塑封电感型接近开关替代原有的机械式开关。钢丝绳发生松弛、平衡粱前倾时，原有的机械式行程开关在检测铁板的触碰下需要一定的动作行程才能产生故障报警。而电感式接近开关则可以直接 　　检测平衡粱是否处于其感应范围之内，属于非接触式检测。所以对检测位置进行了调整。接近开关为Bt25一G47sR―Fz3x2型，感应距离25Ⅻ，直径47m。采用全塑封结构，受环境影响小。动作灵敏可靠。寿命较长。接近开关固定在正对平衡梁背部中间位置的支架上。直接检测平衡粱是否在其感应范围内。接近开关与平衡梁钓距离调整为15mm，平衡梁发生前倾后，只要其前倾距离超过lOM，即平衡粱与接近开关距离大于25wn时，开关瞬时动作，产生故障报警，停止装船机俯仰动作，防止钢丝绳松弛范围过大。 　　四、PLC保护程序设计 　　通过生产作业中的观察和统计发现，装船机容易发生钢丝绳松弛故障的情况为：1）装船机臂架锁定与解除的区间内发生钢丝绳松弛故障的机率最高；2）气温低的冬季比其他温度较高的季节发生故障的机率高。因为臂架颤定是依靠装船机顶端的俯仰锁钩机构来完成的。臂架锁定过程为：由推力器驱动先将锁钩抬起，臂架升到俯仰上限后锁钩落下，再将臂架下放，直到锁钩装置的钩头完全勾住臂架上的瓴定轴销，触动镁定限位，俯仰停止，完成臂架镇定。松弛故障原因为：1）如果锁钩机构锁定时不到位，即钩头不能完全钩住轴销，甚至出现只有钩头的钩尖挂住轴悄。此时锁钩抬起和放下限位均无动作，若臂架再做下俯动作，虽然钢丝绳卷筒可以转动而放开钢丝绳，但臂架无法动作，将造成钢丝绳松弛。2）由于锁钩抬起、下放动作靠液压装置驱动，冬天港口温度很低，驱动装置中的液压油流动性变差，造成锁钩抬起和落下的速度变慢，此时进行臂架锁定也易发生1）的情况。 　　五、结束语 　　装船机工作过程中，装船机俯仰机构的钢丝绳松弛是装船机运行中一种常见且危害巨大的问题。当前装船机俯仰机构钢丝绳出现松弛时，就很可能导致臂架的急速下落，出现这种情况不仅影响到装船机的正常工作，还给煤炭港口工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。通过本文对装船机俯仰钢丝绳放松装置改进设计的详细阐述，相信读者对其也有了更深刻的认识。总而言之，为了确保装船机能够正常稳定的运行和确保港口人员的生命财产安全，就必须要对装船机俯仰机构钢丝绳放松装置进行改进。
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装船机俯仰铰点的改造
黄​骅​港号​装​船​机​(​S​L)​在​俯​仰​时​,​发​出​“​咔​咔​”​的​声​响​,​随​着​时​间​的​推​移​而​加​剧​,​并​导​致​臂​架​振​动​,​影​响​正​常​生​产​和​安​全​S​L悬​臂​通​过​两​个​铰​点​与​大​机​主​体​相​连​,​俯​仰​动​作​通​过​铡​丝​绳​卷​绕​系​统​来​实​现​。
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装船机溜筒机构液压系统的优化设计与应用
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　　摘要：随着社会的发展，人们的生活生产水平不断提高，在当前人们的生产中，随着科学技术的发展，涌现出了大批先进的技术和设备，从而为提高社会的生产力起到了不可估量的作用。在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。然而就装船机应用的实际情况而言，由于装船机溜筒机构液压系统中还存在着一定的问题，因此为了确保装船机的性能就必须要对溜筒机构液压系统进行优化设计，从而才能够保证装船机正常稳定的运行。本文通过对装船机溜筒机构液压系统的深入研究，然后对溜筒机构液压系统的优化设计进行了详细阐述，以供同行参考。 中国论文网 /8/view-6042565.htm　　关键词：装船机 俯仰钢丝绳 放松装置 改进设计 　　引言 　　在科学技术高速发展的新时代，在当前社会的各领域中，各种技术和设备以及材料都得到了长足的发展，并且还涌现出了大批先进的技术和设备以及材料，而随着这些技术和设备以及材料在现代社会各领域中的应用，使得社会的生产水平大幅度提高，从而为推动社会发展起到了不可估量的作用。在当前的煤炭港口生产中，装船是一种常见的设备，同时也是非常重要的设备。装船机的主要结构部分有俯仰机构和行走机构以及臂架等，由于这些机构的协同作用，从而轻松的完成装船。随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。然而就装船机应用的实际情况而言，由于装船机溜筒机构液压系统中还存在着一定的问题，因此为了确保装船机的性能就必须要对溜筒机构液压系统进行优化设计，从而才能够保证装船机正常稳定的运行。而为了确保装船机能够正常稳定的运行，就必须要对装船机溜筒机构液压系统进行优化设计。本文从装船机溜筒机构液压系统存在的问题出发，对装船机溜筒机构液压系统的深入研究，然后对溜筒机构液压系统的优化设计进行了详细阐述。希望能够起到抛砖引玉的效果，使同行相互探讨共同提高，进而为我国今后装船机溜筒机构液压系统进行优化设计起到一定的参考作用。 　　一、装船机溜筒机构液压系统存在的问题 　　煤码头公司某码头的1#、2#装船机是由国外公司设计、国内机械制造的大型装船设备，其液压系统均为进口产品。自1990年投入生产使用至今，我们发现1#、2#装船机溜筒机构的液压系统存在着一些设计与使用缺陷。 　　1.1机构复杂且故障较多 　　溜筒机构为装船机的终端运转设备，即装船煤炭最终经卸料漏斗、溜筒及抛料铲进入船舱，溜筒机构具有溜筒垂直、溜筒回转及抛料铲俯仰3项功能。溜筒机构有两个各自独立的液压系统，即1#液压系统和2#液压系统。1#液压系统中，电机带动液压泵通过集流块驱动1#液压缸完成溜筒垂直功能，并通过驱动液压马达完成溜筒回转功能；而2#液压系统中电机带动液压泵通过集流块驱动2#液压缸完成抛料铲的俯仰功能。两个独立的液压系统，液压元件的备品备件多、故障频率上也较高。1#液压系统的主要参数：电机功率4KW，转速1450r/min；液压泵流量8.7L/min，压强14MP5；液压马达扭矩285Nm，压强11.6MP5；高压软管压强20MP5。2#液压系统的主要参数：电机功率1.5KW，转速1450r/min；液压泵流量6L/min，压强8MP5；高压软管压强10MP5。 　　1.2维修检测不便 　　2#液压系统位于溜筒机构的末端，维修检测极为不便。溜筒总长11.5m，1#液压系统的液压站及电气控制箱均布置在溜筒上端的1#维修平台上，对该液压系统进行检测、调试及维修保养都很安全、方便；2#液压系统的液压站及电气控制箱均布置在溜筒末端，考虑到为减轻自重及溜筒回转的平稳性，国外公司原始设计未对2#液压系统安装爬梯、护栏及维修平台。2#液压系统一旦发生故障或需对其进行计划性检修保养，维修人员只能与在泊船方进行协商，获得同意后方可蹬踏在舱口上，在指挥装船机执行各项操作动作的同时进行抢修，对维修人员及设备本身都存在着较大的危险性；如果打算在船舶抵、离港的空挡期间租用驳船对2#液压系统进行计划性维修，由于驳船较小，船高有限，在风浪中根本不能完成检修任务。仅2005年上半年就发生2次因占用在泊船进行抢修2#液压系统故障而发生的延误船舶动态情况，影响了公司的正常生产。 　　二、优化设计方案 　　2003年，该公司计划再进口购置2台大型装船机，在设计与审核的初阶段，就上述两个问题点，该公司向国外公司郑重指出，必须对溜筒机构的液压系统进行重新设计，并提出了 “三合一液压系统”方案：在相应提高电机、液压泵、液压马达、管路等液压元件承载能力的前提下，将负责抛料铲俯仰功能的2#液压系统与%#液压系统进行功能合并，成为一个液压系统，并将此液压站及电气控制箱布置在%#维修平台上，使优化后的“三合一液压系统”不但要确保溜筒垂直、溜筒回转及抛料铲俯仰等3项功能集于一体，动作可靠稳定，而且在检修调试、维修保养上必须保证安全、方便。 　　国外公司认真听取了我们的意见，与有关公司立即进行了技术交流后，很快提交了“三合一液压系统”相关优化方案的设计，并应用到新装船机溜筒机构的液压系统上。优化设计后的“三合一液压系统”的主要技术参数是：电机功率7.5KW，转速150r/min；液压泵流量15L/min，压强20MPa；液压马达扭矩285Nm，压强15MPa；高压软管压力25MPa；液压站及电气控制箱位于1#维修平台；使用2个高压回转接头，位于%#维修平台，将液压站与通向2#液压缸的进油和回油管路联结起来，同时保证了溜筒的正常回转操作；溜筒外壁两侧对称焊接布置直爬梯，可便捷检测2#液压缸。 　　优化改进后的“三合一液压系统”中，由电机带动液压泵通过集流块驱动1#液压缸可完成溜筒垂直功能，通过驱动液压马达可完成溜筒回转功能，通过驱动2#液压缸可完成溜筒垂直功能，确实起到了“合三为一”的功效。 　　三、使用状况 　　新购置进的3#、4#装船机自2004年6月份开始投入生产以来，其溜筒机构的液压系统一直工作正常可靠，大幅度提高了设备的连续作业能力，同时也大大降低了维修人员的劳动强度，而在液压系统的选购上也仅为原液压系统近一半的费用，得到了工程技术人员的普遍认可。 　　四、结束语 　　随着社会的发展，在当前社会各领域中各种先进的技术和设备层出不穷，从而为提高社会生产力起到了重要作用。随着装船机在煤炭港口中的应用，使得煤炭港口装船的效率得到了大幅度提高，同时还节约了大量的装船成本，从而提高了装船的经济效益。然而就装船机应用的实际情况而言，由于装船机溜筒机构液压系统中还存在着一定的问题，因此为了确保装船机的性能就必须要对溜筒机构液压系统进行优化设计，从而才能够保证装船机正常稳定的运行。通过本文对装船机溜筒机构液压系统的优化设计的分析阐述，相信读者对其也有了更深刻的认识。总而言之，为了确保装船机的性能就必须要对溜筒机构液压系统进行优化设计。
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