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低成本机器视觉三维测量系统及其在逆向工程中的应用研究.pdf84页
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利用逆向工程的概念，研究先进的设计方法，可以更有效地提高产品设
计水平和生产效率。为此，针对逆向工程中的关键技术进行研究并开发低成
本且实用化的三维测量系统具有十分重要的意义。本文将围绕机器视觉三维
测量系统及其在逆向工程中的应用展开研究。
本文的主要工作:研制开发了一套用于逆向工程的机器视觉平移式测量
系统，在系统实现过程中对一些关键问题进行了深入的研究，其中主要包括
连续等间隔采样的实现、数字图像的处理方法等，并利用三维重构技术实现
对测量数据的 “预览”:同时，本文还对原有的机器视觉旋转式测量系统进行
了改进，这方面的主要工作集中在系统标定中轴线标定方法的改进上，在原
有的对应线求交点、线性回归拟合直线方法的基础上，分析了其中的问题所
在，提出误差补偿策略，采用三平面标定法实现轴线位置的准确标定，为后
续的逆向工程系统提供真实准确的数据源;按照要求对测量数据进行预处理、
输出为UG软件可以读入的格式，在UG中进行曲面、实体造型及R-CAD;
最后，利用本文所述的两套测量系统对一个回转类物体进行了求逆研究。实
验结果表明，本文设计的三维测量系统在逆向工程中能够得到很好的应用。
关键词:.机器视觉:逆向工程;点云数据;数据接口;CAD建模
Thedesignlevelandmanufacturingefficiencyoftheproductcanbe
promotedbyusingtheconceptionofreverseengineeringandtheadvanceddesign
method.Soitisimportanttostudythekeytechnologyofreverseengineeringand
developalowcost,practical3-dmeasuringsystem.Thispaperwillresearchthe
3-dmeasuringsystembasedonmachinevisionanditsapplicatio
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《逆向工程核心原理》
作者： (韩)李承远&&&
译者： 武传海
丛书名： 图灵程序设计丛书
出版社：人民邮电出版社
上架时间：
出版日期：2014 年5月
开本：16开
所属分类：计算机 & 软件工程及软件方法学 & 综合
更多关于》》》
&&& 韩国逆向分析领域龙头之作！逆向分析师必知核心原理大全！本书集中讲解逆向分析技术及其操作原理，不仅通过通俗易懂的语言介绍了每项技术，更通过丰富的示例使读者彻底掌握核心部分的原理。阅读此书不仅可以为逆向分析打下坚实基础，更能够获得恒久保值的技术精髓。
　　想成为逆向工程研究员的读者或正在从事逆向开发工作的开发人员一定会通过本书获得很大帮助。同时，想成为安全领域专家的人也可从本书轻松起步。
　　主要内容
　　 IA-32 寄存器
　　 PE File Format
　　可执行压缩
　　 Base Relocation Table
　　内嵌补丁练习
　　 Windows message hooking
　　 DLL Injection
　　 DLL Ejection
　　 Code Injection
　　 API hooking
　　 stealth process
　　 global API hooking
　　 64bit Computing
　　 Session in Kernel 6
　　 IA-32 Instruction
　　反调试
&&& 计算机书籍
《逆向工程核心原理》十分详尽地介绍了代码逆向分析的核心原理。作者在ahnlab 研究所工作多年，书中不仅包括其以此经验为基础亲自编写的大量代码，还包含了逆向工程研究人员必须了解的各种技术和技巧。彻底理解并切实掌握逆向工程这门技术，就能在众多it 相关领域进行拓展运用，这本书就是通向逆向工程大门的捷径。
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　　&&韩昌奎，ASEC中心主任
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　　对于刚开始学习代码逆向分析技术的人而言，需要学习的内容很多，这容易让人心生畏惧、止步不前。其实不需担心，本书在学习过程中给出了大量提示，各位借助这些提示可以更好地理解所讲的内容。
　　本书比较重视代码逆向分析者的心态引导与培养，在内容讲解上也与其他书籍不同，并不是单纯的技巧罗列，而是深刻讲解了相关技术的深层含义、技术的工作原理以及内部实现结构，这也是本书的重点所在。同时配合丰富示例，让内容变得更具体形象、更易理解，作者的良苦用心可见一斑。
　　你想成为代码逆向分析员吗？如果你感到困惑：&我是开发人员，难道也需要读它吗？&不妨试试，它将成为你最好的同伴。
　　&&郑官真，CISCO高级研究员
《逆向工程核心原理》
第一部分　代码逆向技术基础
第1章　关于逆向工程 2
1.1　逆向工程 2
1.2　代码逆向工程 2
1.2.1　逆向分析法 2
1.2.2　源代码、十六进制代码、汇编代码 4
1.2.3 &打补丁&与&破解& 5
1.3　代码逆向准备 5
1.3.1　目标 5
1.3.2　激情 6
1.3.3　谷歌 6
1.4　学习逆向分析技术的禁忌 6
1.4.1　贪心 6
1.4.2　急躁 7
1.5　逆向分析技术的乐趣 7
第2章　逆向分析hello world!程序 8
2.1　hello world!程序 8
2.2　调试helloworld.exe程序 9
2.2.1　调试目标 9
2.2.2　开始调试 9
2.2.3　入口点 10
2.2.4　跟踪40270c函数 10
2.2.5　跟踪40104f跳转语句 12
2.2.6　查找main()函数 12
2.3　进一步熟悉调试器 14
2.3.1　调试器指令 14
2.3.2 &大本营& 15
2.3.3　设置&大本营&的四种方法 15
2.4　快速查找指定代码的四种方法 17
2.4.1　代码执行法 18
2.4.2　字符串检索法 19
2.4.3　api检索法（1）：在调用代码中设置断点 20
2.4.4　api检索法（2）：在api代码中设置断点 21
2.5　使用&打补丁&方式修改&hello world!&字符串 23
2.5.1 &打补丁& 23
2.5.2　修改字符串的两种方法 24
2.6　小结 28
第3章　小端序标记法 31
3.1　字节序 31
3.1.1　大端序与小端序 32
3.1.2　在ollydbg中查看小端序 32
第4章　ia-32寄存器基本讲解 34
4.1　什么是cpu寄存器 34
4.2　ia-32寄存器 34
4.3　小结 40
第5章　栈 41
5.1　栈 41
5.1.1　栈的特征 41
5.1.2　栈操作示例 41
第6章　分析abex& crackme#1 44
6.1　abex& crackme #1 44
6.1.1　开始调试 45
6.1.2　分析代码 45
6.2　破解 47
6.3　将参数压入栈 47
6.4　小结 48
第7章　栈帧 49
7.1　栈帧 49
7.2　调试示例：stackframe.exe 49
7.2.1　stackframe.cpp 50
7.2.2　开始执行main()函数&生成栈帧 51
7.2.3　设置局部变量 52
7.2.4　add()函数参数传递与调用 53
7.2.5　开始执行add()函数&生成栈帧 54
7.2.6　设置add()函数的局部变量（x, y） 55
7.2.7　add运算 55
7.2.8　删除函数add()的栈帧&函数执行完毕（返回） 56
7.2.9　从栈中删除函数add()的参数（整理栈） 57
7.2.10　调用printf()函数 58
7.2.11　设置返回值 58
7.2.12　删除栈帧&main()函数终止 58
7.3　设置ollydbg选项 59
7.3.1　disasm选项 59
7.3.2　analysis1选项 60
7.4　小结 61
第8章　abex& crackme #2 62
8.1　运行abex& crackme #2 62
8.2　visual basic文件的特征 63
8.2.1　vb专用引擎 63
8.2.2　本地代码和伪代码 63
8.2.3　事件处理程序 63
8.2.4　未文档化的结构体 63
8.3　开始调试 63
8.3.1　间接调用 64
8.3.2　rt_mainstruct结构体 64
8.3.3　thunrtmain()函数 65
8.4　分析crackme 65
8.4.1　检索字符串 65
8.4.2　查找字符串地址 66
8.4.3　生成serial的算法 68
8.4.4　预测代码 69
8.4.5　读取name字符串的代码 69
8.4.6　加密循环 70
8.4.7　加密方法 70
8.5　小结 72
第9章　process explorer&& 最优秀的进程管理工具 74
9.1　process explorer 74
9.2　具体有哪些优点呢 75
9.3　sysinternals 75
第10章　函数调用约定 76
10.1　函数调用约定 76
10.1.1　cdecl 76
10.1.2　stdcall 77
10.1.3　fastcall 78
第11章　视频讲座 79
11.1　运行 79
11.2　分析 79
11.2.1　目标（1）：去除消息框 79
11.2.2　打补丁（1）：去除消息框 81
11.2.3　目标（2）：查找注册码 83
11.3　小结 85
第12章　究竟应当如何学习代码逆向分析 86
12.1　逆向工程 86
12.1.1　任何学习都应当有目标 86
12.1.2　拥有积极心态 86
12.1.3　要感受其中的乐趣 86
12.1.4　让检索成为日常生活的一部分 87
12.1.5　最重要的是实践 87
12.1.6　请保持平和的心态 87
第二部分　pe文件格式
第13章　pe文件格式 90
13.1　介绍 90
13.2　pe文件格式 90
13.2.1　基本结构 91
13.2.2　va&rva 92
13.3　pe头 92
13.3.1　dos头 93
13.3.2　dos存根 94
13.3.3　nt头 94
13.3.4　nt头：文件头 95
13.3.5　nt头：可选头 97
13.3.6　节区头 101
13.4　rva to raw 104
13.5　iat 105
13.5.1　dll 105
13.5.2　image_import_descriptor 107
13.5.3　使用notepad.exe练习 108
13.6　eat 112
13.6.1　image_export_directory 113
13.6.2　使用kernel32.dll练习 114
13.7　高级pe 116
13.7.1　peview.exe 116
13.7.2　patched pe 117
13.8　小结 118
第14章　运行时压缩 121
14.1　数据压缩 121
14.1.1　无损压缩 121
14.1.2　有损压缩 121
14.2　运行时压缩器 122
14.2.1　压缩器 122
14.2.2　保护器 123
14.3　运行时压缩测试 123
第15章　调试upx压缩的notepad程序 127
15.1　notepad.exe的ep代码 127
15.2　notepad_upx.exe的ep代码 127
15.3　跟踪upx文件 129
15.3.1　ollydbg的跟踪命令 129
15.3.2　循环 #1 129
15.3.3　循环 #2 130
15.3.4　循环 #3 131
15.3.5　循环 #4 131
15.4　快速查找upx oep的方法 132
15.4.1　在popad指令后的jmp指令处设置断点 132
15.4.2　在栈中设置硬件断点 133
15.5　小结 133
第16章　基址重定位表 135
16.1　pe重定位 135
16.1.1　dll/sys 135
16.1.2　exe 136
16.2　pe重定位时执行的操作 136
16.3　pe重定位操作原理 138
16.3.1　基址重定位表 138
16.3.2　image_base_relocation结构体 139
16.3.3　基址重定位表的分析方法 139
16.3.4　练习 141
第17章　从可执行文件中删除.reloc节区 142
17.1　.reloc节区 142
17.2　reloc.exe 142
17.2.1　删除.reloc节区头 142
17.2.2　删除.reloc节区 143
17.2.3　修改image_file_header 143
17.2.4　修改image_optional_header 144
17.3　小结 145
第18章　upack pe文件头详细分析 146
18.1　upack说明 146
18.2　使用upack压缩notepad.exe 146
18.3　使用stud_pe工具 148
18.4　比较pe文件头 148
18.4.1　原notepad.exe的pe文件头 149
18.4.2　notepad_upack.exe运行时压缩的pe文件头 149
18.5　分析upack的pe文件头 150
18.5.1　重叠文件头 150
18.5.2　image_file_header.sizeofoptionalheader 150
18.5.3　image_optional_header.numberof-rvaandsizes 152
18.5.4　image_section_header 153
18.5.5　重叠节区 155
18.5.6　rva to raw 156
18.5.7　导入表（image_import_descriptor array） 158
18.5.8　导入地址表 160
18.6　小结 161
第19章　upack调试 ? 查找oep 162
19.1　ollydbg运行错误 162
19.2　解码循环 163
19.3　设置iat 165
19.4　小结 166
第20章　&内嵌补丁&练习 167
20.1　内嵌补丁 167
20.2　练习：patchme 168
20.3　调试：查看代码流 168
20.4　代码结构 172
20.5 &内嵌补丁&练习 173
20.5.1　补丁代码要设置在何处呢 173
20.5.2　制作补丁代码 175
20.5.3　执行补丁代码 176
20.5.4　结果确认 177
第三部分　dll注入
第21章　windows消息钩取 180
21.1　钩子 180
21.2　消息钩子 180
21.3　setwindowshookex() 181
21.4　键盘消息钩取练习 182
21.4.1　练习示例hookmain.exe 182
21.4.2　分析源代码 185
21.5　调试练习 187
21.5.1　调试hookmain.exe 188
21.5.2　调试notepad.exe进程内的keyhook.dll 190
21.6　小结 192
第22章　恶意键盘记录器 194
22.1　恶意键盘记录器的目标 194
22.1.1　在线游戏 194
22.1.2　网上银行 194
22.1.3　商业机密泄露 194
22.2　键盘记录器的种类与发展趋势 195
22.3　防范恶意键盘记录器 195
22.4　个人信息 195
第23章　dll注入 197
23.1　dll注入 197
23.2　dll注入示例 198
23.2.1　改善功能与修复bug 198
23.2.2　消息钩取 198
23.2.3　api钩取 198
23.2.4　其他应用程序 199
23.2.5　恶意代码 199
23.3　dll注入的实现方法 199
23.4　createremotethread() 199
23.4.1　练习示例myhack.dll 199
23.4.2　分析示例源代码 203
23.4.3　调试方法 208
23.5　appinit_dlls 210
23.5.1　分析示例源码 211
23.5.2　练习示例myhack2.dll 212
23.6　setwindowshookex() 214
23.7　小结 214
第24章　dll卸载 216
24.1　dll卸载的工作原理 216
24.2　实现dll卸载 216
24.2.1　获取进程中加载的dll信息 219
24.2.2　获取目标进程的句柄 220
24.2.3　获取freelibrary() api地址 220
24.2.4　在目标进程中运行线程 220
24.3　dll卸载练习 220
24.3.1　复制文件及运行notepad.exe 220
24.3.2　注入myhack.dll 221
24.3.3　卸载myhack.dll 222
第25章　通过修改pe加载dll 224
25.1　练习文件 224
25.1.1　textview.exe 224
25.1.2　textview_patched.exe 225
25.2　源代码 - myhack3.cpp 227
25.2.1　dllmain() 227
25.2.2　downloadurl() 228
25.2.3　dropfile() 229
25.2.4　dummy() 230
25.3　修改textview.exe文件的准备工作 231
25.3.1　修改思路 231
25.3.2　查看idt是否有足够空间 231
25.3.3　移动idt 233
25.4　修改textview.exe 235
25.4.1　修改导入表的rva值 235
25.4.2　删除绑定导入表 235
25.4.3　创建新idt 235
25.4.4　设置name、int、iat 236
25.4.5　修改iat节区的属性值 238
25.5　检测验证 240
25.6　小结 241
第26章　pe tools 242
26.1　pe tools 242
26.1.1　进程内存转储 243
26.1.2　pe编辑器 245
26.2　小结 245
第27章　代码注入 247
27.1　代码注入 247
27.2　dll注入与代码注入 247
27.3　练习示例 249
27.3.1　运行notepad.exe 249
27.3.2　运行codeinjection.exe 249
27.3.3　弹出消息框 250
27.4　codeinjection.cpp 250
27.4.1　main()函数 251
27.4.2　threadproc()函数 251
27.4.3　injectcode()函数 254
27.5　代码注入调试练习 256
27.5.1　调试notepad.exe 256
27.5.2　设置ollydbg选项 256
27.5.3　运行codeinjection.exe 257
27.5.4　线程开始代码 258
27.6　小结 259
第28章　使用汇编语言编写注入代码 260
28.1　目标 260
28.2　汇编编程 260
28.3　ollydbg的汇编命令 260
28.3.1　编写threadproc()函数 262
28.3.2　保存文件 265
28.4　编写代码注入程序 266
28.4.1　获取threadproc()函数的二进制代码 266
28.4.2　codeinjection2.cpp 267
28.5　调试练习 270
28.5.1　调试notepad.exe 270
28.5.2　设置ollydbg选项 270
28.5.3　运行codeinjection2.exe 271
28.5.4　线程起始代码 272
28.6　详细分析 272
28.6.1　生成栈帧 272
28.6.2　thread_param结构体指针 273
28.6.3 &user32.dll&字符串 274
28.6.4　压入&user32.dll&字符串参数 274
28.6.5　调用loadlibrarya(&user32.dll&) 275
28.6.6 &messageboxa&字符串 276
28.6.7　调用getprocaddress(hmod,&messageboxa&) 276
28.6.8　压入messageboxa()函数的参数 1 - mb_ok 277
28.6.9　压入messageboxa()函数的参数 2 -&reversecore& 277
28.6.10　压入messageboxa()函数的参数 3 -&& 278
28.6.11　压入messageboxa()函数的参数 4 -null 279
28.6.12　调用messageboxa() 279
28.6.13　设置threadproc()函数的返回值 280
28.6.14　删除栈帧及函数返回 280
28.7　小结 280
第四部分　api钩取
第29章　api钩取：逆向分析之&花& 282
29.1　钩取 282
29.2　api是什么 282
29.3　api钩取 283
29.3.1　正常调用api 283
29.3.2　钩取api调用 284
29.4　技术图表 284
29.4.1　方法对象（是什么） 285
29.4.2　位置（何处） 285
29.4.3　技术（如何） 286
29.4.4　api 286
第30章　记事本writefile() api钩取 288
30.1　技术图表 - 调试技术 288
30.2　关于调试器的说明 289
30.2.1　术语 289
30.2.2　调试器功能 289
30.2.3　调试器的工作原理 289
30.2.4　调试事件 289
30.3　调试技术流程 290
30.4　练习 291
30.5　工作原理 293
30.5.1　栈 293
30.5.2　执行流 295
30.5.3 &脱钩&&&钩子& 295
30.6　源代码分析 295
30.6.1　main() 296
30.6.2　debugloop() 296
30.6.3　exit_process_debug_event 298
30.6.4　create_process_debug_event-oncreateprocess-debugevent() 298
30.6.5　exception_debug_event-onexception-debugevent() 300
第31章　关于调试器 305
31.1　ollydbg 305
31.2　ida pro 305
31.3　windbg 306
第32章　计算器显示中文数字 308
32.1　技术图表 308
32.2　选定目标api 309
32.3　iat钩取工作原理 312
32.4　练习示例 314
32.5　源代码分析 316
32.5.1　dllmain() 316
32.5.2　mysetwindowtextw() 317
32.5.3　hook_iat() 319
32.6　调试被注入的dll文件 322
32.6.1　dllmain() 325
32.6.2　hook_iat() 325
32.6.3　mysetwindowtextw() 327
32.7　小结 328
第33章　隐藏进程 329
33.1　技术图表 329
33.2　api代码修改技术的原理 329
33.2.1　钩取之前 330
33.2.2　钩取之后 330
33.3　进程隐藏 332
33.3.1　进程隐藏工作原理 332
33.3.2　相关api 332
33.3.3　隐藏技术的问题 333
33.4　练习 #1（hideproc.exe，stealth.dll） 333
33.4.1　运行notepad.exe、procexp.exe、taskmgr.exe 334
33.4.2　运行hideproc.exe 334
33.4.3　确认stealth.dll注入成功 334
33.4.4　查看notepad.exe进程是否隐藏成功 335
33.4.5　取消notepad.exe进程隐藏 336
33.5　源代码分析 336
33.5.1　hideproc.cpp 336
33.5.2　stealth.cpp 338
33.6　全局api钩取 344
33.6.1　kernel32.createprocess() api 344
33.6.2　ntdll.zwresumethread() api 345
33.7　练习#2（hideproc2.exe,stealth2.dll） 345
33.7.1　复制stealth2.dll文件到%system%文件夹中 345
33.7.2　运行hideproc2.exe -hide 346
33.7.3　运行procexp.exe&epad.exe 346
33.7.4　运行hideproc2.exe -show 347
33.8　源代码分析 348
33.8.1　hideproc2.cpp 348
33.8.2　stealth2.cpp 348
33.9　利用&热补丁&技术钩取api 350
33.9.1　api代码修改技术的问题 350
33.9.2 &热补丁&（修改7个字节代码） 350
33.10　练习 #3：stealth3.dll 353
33.11　源代码分析 353
33.12　使用&热补丁&api钩取技术时需要考虑的问题 356
33.13　小结 357
第34章　高级全局api钩取：ie连接控制 359
34.1　目标api 359
34.2　ie进程结构 361
34.3　关于全局api钩取的概念 362
34.3.1　常规api钩取 363
34.3.2　全局api钩取 363
34.4　ntdll!zwresumethread() api 364
34.5　练习示例：控制ie网络连接 368
34.5.1　运行ie 368
34.5.2　注入dll 369
34.5.3　创建新选项卡 369
34.5.4　尝试连接网站 370
34.5.5　卸载dll 371
34.5.6　课外练习 372
34.6　示例源代码 372
34.6.1　dllmain() 372
34.6.2　newinternetconnectw() 373
34.6.3　newzwresumethread() 374
34.7　小结 375
第35章　优秀分析工具的五种标准 376
35.1　工具 376
35.2　代码逆向分析工程师 376
35.3　优秀分析工具的五种标准 376
35.3.1　精简工具数量 377
35.3.2　工具功能简单、使用方便 377
35.3.3　完全掌握各种功能 377
35.3.4　不断升级更新 377
35.3.5　理解工具的核心工作原理 377
35.4　熟练程度的重要性 377
第五部分　64位&windows内核6
第36章　64位计算 380
36.1　64位计算环境 380
36.1.1　64位cpu 380
36.1.2　64位os 381
36.1.3　win32 api 381
36.1.4　wow64 381
36.1.5　练习：wow64test 384
36.2　编译64位文件 385
36.2.1　microsoft windows sdk（software development kit） 386
36.2.2　设置visual c++ 2010 express环境 386
第37章　x64处理器 389
37.1　x64中新增或变更的项目 389
37.1.1　64位 389
37.1.2　内存 389
37.1.3　通用寄存器 389
37.1.4　call/jmp指令 390
37.1.5　函数调用约定 391
37.1.6　栈 & 栈帧 392
37.2　练习：stack32.exe & stack64.exe 392
37.2.1　stack32.exe 392
37.2.2　stack64.exe 394
37.3　小结 397
第38章　pe32+ 398
38.1　pe32+（pe+、pe64） 398
38.1.1　image_nt_headers 398
38.1.2　image_file_header 398
38.1.3　image_optional_header 399
38.1.4　image_thunk_data 401
38.1.5　image_tls_directory 403
第39章　windbg 405
39.1　windbg 405
39.1.1　windbg的特征 405
39.1.2　运行windbg 406
39.1.3　内核调试 407
39.1.4　windbg基本指令 409
第40章　64位调试 411
40.1　x64环境下的调试器 411
40.2　64位调试 411
40.3　pe32：wow64test_x86.exe 413
40.3.1　ep代码 414
40.3.2　startup代码 414
40.3.3　main()函数 415
40.4　pe32+：wow64test_x64.exe 416
40.4.1　系统断点 416
40.4.2　ep代码 417
40.4.3　startup代码 418
40.4.4　main()函数 420
40.5　小结 423
第41章　aslr 424
41.1　windows内核版本 424
41.2　aslr 424
41.3　visual c++ 424
41.4　aslr.exe 425
41.4.1　节区信息 426
41.4.2　image_file_header\characteristics 427
41.4.3　image_optional_header\dll characteristics 428
41.5　练习：删除aslr功能 428
第42章　内核6中的会话 430
42.1　会话 430
42.2　会话0隔离机制 432
42.3　增强安全性 432
第43章　内核6中的dll注入 433
43.1　再现dll注入失败 433
43.1.1　源代码 433
43.1.2　注入测试 435
43.2　原因分析 436
43.2.1　调试 #1 436
43.2.2　调试 #2 438
43.3　练习：使createremotethread()正常工作 440
43.3.1　方法 #1：修改createsuspended参数值 440
43.3.2　方法 #2：操纵条件分支 441
43.4　稍作整理 443
43.5　injectdll_new.exe 443
43.5.1　injectdll_new.cpp 443
43.5.2　注入练习 446
第44章　injdll.exe：dll注入专用工具 448
44.1　injdll.exe 448
44.1.1　使用方法 448
44.1.2　使用示例 449
44.1.3　注意事项 450
第六部分　高级逆向分析技术
第45章　tls回调函数 452
45.1　练习 #1：hellotls.exe 452
45.2　tls 453
45.2.1　image_data_directory[9] 453
45.2.2　image_tls_directory 454
45.2.3　回调函数地址数组 454
45.3　tls回调函数 455
45.4　练习 #2：tlstest.exe 456
45.4.1　dll_process_attach 457
45.4.2　dll_thread_attach 457
45.4.3　dll_thread_detach 457
45.4.4　dll_process_detach 457
45.5　调试tls回调函数 458
45.6　手工添加tls回调函数 459
45.6.1　修改前的原程序 460
45.6.2　设计规划 460
45.6.3　编辑pe文件头 461
45.6.4　设置image_tls_directory结构体 463
45.6.5　编写tls回调函数 464
45.6.6　最终完成 464
45.7　小结 465
第46章　teb 466
46.1　teb 466
46.1.1　teb结构体的定义 466
46.1.2　teb结构体成员 466
46.1.3　重要成员 469
46.2　teb访问方法 470
46.2.1　ntdll.ntcurrentteb() 470
46.2.2　fs段寄存器 471
46.3　小结 472
第47章　peb 473
47.1　peb 473
47.1.1　peb访问方法 473
47.1.2　peb结构体的定义 474
47.1.3　peb结构体的成员 475
47.2　peb的重要成员 477
47.2.1　peb.beingdebugged 478
47.2.2　peb.imagebaseaddress 478
47.2.3　peb.ldr 479
47.2.4　peb.processheap & peb.ntglobalflag 480
47.3　小结 480
第48章　seh 481
48.1　seh 481
48.2　seh练习示例 #1 481
48.2.1　正常运行 481
48.2.2　调试运行 482
48.3　os的异常处理方法 484
48.3.1　正常运行时的异常处理方法 484
48.3.2　调试运行时的异常处理方法 484
48.4　异常 485
48.4.1　exception_access_violation(c6
48.4.2　exception_breakpoint(6
48.4.3　exception_illegal_instruction(c000001d) 488
48.4.4　exception_int_divide_by_zero(c8
48.4.5　exception_single_step(9
48.5　seh详细说明 489
48.5.1　seh链 489
48.5.2　异常处理函数的定义 489
48.5.3　teb.nttib.exceptionlist 491
48.5.4　seh安装方法 492
48.6　seh练习示例 #2（seh.exe） 492
48.6.1　查看seh链 493
48.6.2　添加seh 493
48.6.3　发生异常 494
48.6.4　查看异常处理器参数 494
48.6.5　调试异常处理器 496
48.6.6　删除seh 498
48.7　设置ollydbg选项 499
48.7.1　忽略kernel32中发生的内存非法访问异常 500
48.7.2　向被调试者派送异常 500
48.7.3　其他异常处理 500
48.7.4　简单练习 500
48.8　小结 501
第49章　ia-32指令 502
49.1　ia-32指令 502
49.2　常用术语 502
49.2.1　反汇编器 503
49.2.2　反编译器 504
49.2.3　反编译简介 504
49.3　ia-32指令格式 506
49.3.1　指令前缀 507
49.3.2　操作码 507
49.3.3　modr/m 507
49.3.4　sib 508
49.3.5　位移 508
49.3.6　立即数 509
49.4　指令解析手册 509
49.4.1　下载ia-32用户手册 509
49.4.2　打印指令解析手册 509
49.5　指令解析练习 510
49.5.1　操作码映射 510
49.5.2　操作数 511
49.5.3　modr/m 512
49.5.4　group 514
49.5.5　前缀 516
49.5.6　双字节操作码 518
49.5.7　移位值&立即数 519
49.5.8　sib 520
49.6　指令解析课外练习 524
49.7　小结 524
第七部分　反调试技术
第50章　反调试技术 526
50.1　反调试技术 526
50.1.1　依赖性 526
50.1.2　多种反调试技术 526
50.2　反调试破解技术 526
50.3　反调试技术的分类 527
50.3.1　静态反调试技术 528
50.3.2　动态反调试技术 528
第51章　静态反调试技术 529
51.1　静态反调试的目的 529
51.2　peb 529
51.2.1　beingdebugged(+0x2) 531
51.2.2　ldr(+0xc) 531
51.2.3　process heap(+0x18) 532
51.2.4　ntglobalflag(+0x68) 533
51.2.5　练习：?staad_peb.exe 534
51.2.6　破解之法 534
51.3　ntqueryinformationprocess() 537
51.3.1　processdebugport(0x7) 538
51.3.2　processdebugobjecthandle(0x1e) 539
51.3.3　processdebugflags(0x1f) 539
51.3.4　练习：staad_ntqip.exe 540
51.3.5　破解之法 540
51.4　ntquerysysteminformation() 542
51.4.1　systemkerneldebugger-information(0x23) 544
51.4.2　练习：staad_ntqsi.exe 545
51.4.3　破解之法 545
51.5　ntqueryobject() 545
51.6　zwsetinformationthread() 549
51.6.1　练习：staad_zwsit.exe 549
51.6.2　破解之法 550
51.7　tls回调函数 550
51.8　etc 551
51.8.1　练习：staad_findwindow.exe 551
51.8.2　破解之法 551
51.9　小结 553
第52章　动态反调试技术 554
52.1　动态反调试技术的目的 554
52.2　异常 554
52.2.1　seh 554
52.2.2　setunhandledexception-filter() 558
52.3　timing check 562
52.3.1　时间间隔测量法 562
52.3.2　rdtsc 563
52.4　陷阱标志 565
52.4.1　单步执行 566
52.4.2　int 2d 569
52.5　0xcc探测 572
52.5.1　api断点 573
52.5.2　比较校验和 575
第53章　高级反调试技术 577
53.1　高级反调试技术 577
53.2　垃圾代码 577
53.3　扰乱代码对齐 578
53.4　加密/解密 581
53.4.1　简单的解码示例 581
53.4.2　复杂的解码示例 582
53.4.3　特殊情况：代码重组 584
53.5　stolen bytes（remove oep） 584
53.6　api重定向 587
53.6.1　原代码 588
53.6.2　api重定向示例 #1 588
53.6.3　api重定向示例#2 589
53.7　debug blocker（self debugging） 593
53.8　小结 595
第八部分　调试练习
第54章　调试练习1：服务 598
54.1　服务进程的工作原理 598
54.1.1　服务控制器 598
54.1.2　服务启动过程 599
54.2　debugme1.exe示例讲解 600
54.2.1　安装服务 600
54.2.2　启动服务 602
54.2.3　源代码 604
54.3　服务进程的调试 606
54.3.1　问题在于scm 606
54.3.2　调试器无所不能 606
54.3.3　常用方法 606
54.4　服务调试练习 606
54.4.1　直接调试：强制设置eip 606
54.4.2　服务调试的常用方法：&附加&方式 609
54.5　小结 615
第55章　调试练习2：自我创建 616
55.1　自我创建 616
55.2　工作原理 617
55.2.1　创建子进程（挂起模式） 617
55.2.2　更改eip 618
55.2.3　恢复主线程 618
55.3　示例程序源代码 618
55.4　调试练习 620
55.4.1　需要考虑的事项 620
55.4.2　jit调试 621
55.4.3　debugme2.exe 622
55.5　小结 626
第56章　调试练习3：pe映像切换 627
56.1　pe映像 627
56.2　pe映像切换 628
56.3　示例程序：fake.exe、real.exe、debugme3.exe 628
56.4　调试1 631
56.4.1　open ? 输入运行参数 631
56.4.2　main()函数 632
56.4.3　subfunc_1() 634
56.4.4　createprocess(&fake.exe&，create_suspended) 635
56.4.5　subfunc_2() 635
56.4.6　subfunc_3() 641
56.4.7　resumethread() 644
56.5　调试2 644
56.5.1　思考 645
56.5.2　向ep设置无限循环 645
56.6　小结 647
第57章　调试练习4：debug blocker 648
57.1　debug blocker 648
57.2　反调试特征 648
57.2.1　父与子的关系 649
57.2.2　被调试进程不能再被其他调试器调试 649
57.2.3　终止调试进程的同时也终止被调试进程 649
57.2.4　调试器操作被调试者的代码 649
57.2.5　调试器处理被调试进程中发生的异常 649
57.3　调试练习：debugme4.exe 650
57.4　第一次调试 650
57.4.1　选定调试的起始位置 650
57.4.2　main() 650
57.5　第二次调试 651
57.6　第三次调试 653
57.7　第四次调试 656
57.8　第五次调试 658
57.8.1　系统断点 658
57.8.2　exception_illegal_instruction(1) 659
57.8.3　exception_illegal_instruction(2) 660
57.9　第六次调试 661
57.9.1　40121d（第一个异常） 661
57.9.2　401299（第二个异常） 665
57.10　第七次调试 667
57.10.1　静态方法 668
57.10.2　动态方法 669
57.11　小结 673
结束语 674
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