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曲柄滑块导杆凸轮机构实验台(图)
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企业基本资料
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公司名称：
联 系 人：吴雪峰 经理
电　　话：86 7&&
联系地址：江苏
下原镇机电产业园区
产品详细描述
曲柄滑块导杆凸轮机构实验台技术参数：1. 电机功率：125w/220v；调速方式及范围：无级调速，0-400r/min凸轮基圆半径60mm，最大升程30mm，滚子半径8mm曲柄摆角31度，曲柄长度30-50可调；导杆长度200-250可调，连杆长度180-250可调，滑块最大行程130mm角位移传感器：1000栅/转直线位移传感器：200mm外型尺寸：700×480×420重量：55kg基本配置：1. 电机1台角位移传感器2个；直线位移传感器1个控制系统1套教学软件1套随机工具1套实验目的：1. 对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析实验项目：1、曲柄滑块、曲柄导杆滑块机构、凸轮机构的实物拼装。检测滑块的位移、速度、加速度，并对实时显曲线的分析。检测凸轮的速度、加速度、角速度，并对实时显曲线的分析。连杆上点的运动轨迹分析比较曲柄滑块机构及曲柄导杆滑块机构的性能差别。性能特点：1. 可对各种运动规律（8种）的直动从动杆凸轮机构的运动进行比较。所有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节，分析该参数改变，对机构运动特性的影响。检测系统集数据采集与电机调节控制于一体，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。该系统内容丰富，具有综合性、开放性的特点，适应开放性实验教学的需要；培养学生机电一体化的设计概念驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求。
南通华讯机电设备有限公司---------------------------------------联系人：吴雪峰
真：7Email: 地 址： 江苏省如皋市下原镇机电产业园区机械实验台 机械创新实验台 机械原理实验台 机械设计实验台 机械基础实验台 教学用插齿机
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曲柄(导杆)滑块机构设计分析学士学位论文.doc54页
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1.1 选题的依据及意义??(1)
1.2 国内外研究概况及发展趋势??(2)
1.3 论文主要工作??(3)
曲柄(导杆)滑块机构简介??(4)
曲柄(导杆)滑块机构的运动学分析
3.1 曲柄导杆滑块机构的运动分析?(5)3.1.1 机构装配的条件(6)3.1.2 建立数学模型??(6)3.1.3 计算机辅助分析及其程序设计??(9)
3. 2曲柄滑块机构的运动分析3.2.1 机构装配的条件?(25)3.2.2 建立数学模型(25)3.2.3 计算机辅助分析及其程序设计?(27)
曲柄(导杆)滑块机构实验台装置设计
4. 1 实验台结构?(40)
4.2 实验台硬件操作说明??(41)
4.3 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形(42)
参考文献(47)
毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

指导教师签名:
使用授权说明
本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

学位论文原创性声明
本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行
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实验六 机构运动学参数测定与分析（特色实验）
一、实验目的
了解位移、速度、加速度的测定方法；角位移、角速度、角加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法。
2、了解“MEC―B机械动态参数测试仪”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器(或称角度转感器)的基本原理，并掌握它们的使用方法。
3、了解和学会用自行开发的机构运动模拟与仿真软件包进行虚拟实验、分析机构系统的运动。
4、通过比较虚拟实验的运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因。
二、实验设备
本实验的实验系统由以下主要设备组成：
1、实验机构；如图6-1所示
2、MEC―B机构动态参数测试仪；如图6-2所示
3、计算机和仿真软件机构运动模拟与仿真软件包。
三、工作原理
(一)用机械动态参数测试仪测绘运动线图
1、实验机构
本实验配套的为曲柄滑块机构及曲柄导杆机构(也可采用其它各类实验机构)，其原动力采用直流调速电机，电机转速可在0～3600r/min范围作无级调整。经蜗杆蜗轮减速器减速，机构的曲柄转速为0～120r/min。
利用往复运动的滑块推动光电脉冲编码器，输出与滑块位移相当的脉冲信号，经测试仪处理后将可得到滑块的位移、速度及加速度。曲柄导杆机构是曲柄滑块机构经过简便的改装而得到的。
2、MEC―B机械动态参数测试仪
在实验机构的运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出具有一定频率(频率与滑块往复速度成正比)，0―5V电平的两路脉冲，接入测试仪数字量通道由计数器计数。也可采用模拟传感器，将滑块位移转换为电压值，接入测试仪模拟通道，通过A/D转换口转变为数字量。
利用测试仪的外触发采样功能，可获得以机构主轴角度变化为横坐标的机构运动线图。
机构的速度、加速度数值由位移经数值微分和数字滤波得到。
3、光电脉冲编码器
光电脉冲编码器由发光体、聚光镜、光电盘、光栏板、光敏管、主轴等部件组成。
(二)机构运动模拟与仿真软件包
机构运动模拟与仿真系统即机构运动演示数据库，主要包括两大模块：①主要针对《机械原理》课程教学中普遍讲授的多达百余种机构进行了三维运动模拟。②是专门针对运动复杂多变的连杆机构内容编制的运动仿真系统，它是连杆机构运动在屏幕上的真实再现，可以对机构给定的运动参数进行实时修改并查看相关的运动分析结果等。最具特点的是：使用者可以利用环境提供的杆组和相应数据表，按照提示直观地选择构件组并输入相关的给定参数，结合系统提供的机构简图和文字说明无需编程就可以在屏幕上组装或创造一个新的机构。而且还可以将新机构永久保留在机构演示数据库中以供演示。
图6-4& 进行三维运动模拟
图6-5& 进行机构运动仿真
图6-6& 利用环境提供的杆组.组装或创造一个新的机构
图6-7建立曲柄滑块机构的几何模型和进行运动仿真
图6-8 &曲柄滑块机构的运动仿真数据
图6-9 &曲柄滑块机构构件2的运动线图
四、实验主要内容和步骤
(一)测量实测运动线图
1、滑块位移、速度、加速度测量
2、角位移、角速度、角加速度测量
(二)利用机构运动模拟与仿真软件包进行虚拟实验
(三)填写实验报告。
五、思考题
①分析实测的运动线图与计算机仿真结果的异同，如果有区别，分析产生的原因。
②分析比较利用计算机进行虚拟实验与利用实物进行实验的优缺点。
③MEC―B测试仪只有角位移和线位移传感器，如何得到的角速度（线速度）和角加速度（线加速度）？如何直接测出角速度（线速度）和角加速度（线加速度）
六、实验报告
实验六 机构运动参数测定与分析实验报告
班级___________姓名__________同组者___________日期__________成绩________
一、实验目的：
二、实验仪器设备：
三、绘出曲柄滑块机构（或曲柄导杆机构）运动简图：
四、实验测得曲线与理论计算曲线比较：
年&& 月&& 日您所在位置： &
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实验一平面机构运动简图的测绘和分析.doc39页
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实验一 平面机构运动简图的测绘和分析
初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法;
应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确定性。
二.设备和工具
各种机构实物或模型;
钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等;
铅笔、橡皮、草稿纸(自备)。
从运动学的观点看,机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。因此,可以撇开构件的实际外形和运动副的具体结构,而用简单的线条和规定的符号(见教材)代表构件和运动副。并按比例定出各运动副的相对位置,绘制出机构运动简图,以此来说明实际机构的运动特性。
了解被测机构或机构模型,并记录其编号。
确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动,从原动件开始,循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活动构件、哪些是固定构件,从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其数目。
判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相对运动的特点,判定各运动副是低副还是高副,并准确数出其数目。
绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面为视图平面,选定原动件的位置,按构件联接的顺序,用简单的线条和规定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图,然后在各构件旁标注数字1、2、3、------,在各运动副旁标注字母A、B、C、------。并确定机构类型。
绘制机构运动简图。仔细测量与机构运动有关的尺寸(如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等),按选定的比例尺μι绘出机构运动简图。μι 构件实际尺寸m/ 构件图示尺寸mm
分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数
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实验一机构运动简图测绘和分析
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