90三站时差定位的精度分析和图形描述
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90三站时差定位的精度分析和图形描述
三站时差定位的精度分析和图形描述；１２３；三站时差定位的精度分析和图形描述；陆捷１孙文峰２；武汉，１空军雷达学院研究生管理大队，４３００１；空军雷达学院重点实验室，武汉，２．４３００１９；【摘；要】为了分析三站时差定位技术的定位精度，本文综合；响，在三维空间直角坐标系下建立定位精度模型，通过；【关键词】无源定位；时差定位；误差椭圆；
三站时差定位的精度分析和图形描述１２３三站时差定位的精度分析和图形描述陆捷１孙文峰２武汉，１空军雷达学院研究生管理大队，４３００１９空军雷达学院重点实验室，武汉，２．４３００１９【摘要】为了分析三站时差定位技术的定位精度，本文综合考虑了目标水平面位置和高度以及测量站站址对定位精度的影响，在三维空间直角坐标系下建立定位精度模型，通过计算机仿真分别采用相对定位误差和椭圆概率误差表示法描述定位误差分布。仿真结果表明，所建模型正确、有效，两种表示法能从不同角度描述定位误差的空间分布，两者反映出的分布信息可以互为补充。【关键词】无源定位；时差定位；误差椭圆椋１，２睿，，１．粒睿矗常埃埃保，，２．粒睿矗常埃埃保【】，椋，洌簦玻洌，颍澹颍【】；；１引言基于时差定位方法的无源雷达作用距离远，精度高，接收设备不发射电磁波，不易被侦查，能探测隐身目标和低空目标，并具有一定的目标识别能力，具有巨大的军事应用价值。其定位误差的空间分布是需研究的重要内容之一。文献［］从三站时差定位原理入手，１建立了定位精度模型。因为模型中并未考虑目标高度，所以目标高度引起的平面位置定位误差要另作分］的基础上，综合考虑了目标水平面析。本文在文献［１位置和高度以及测量站站址对定位精度的影响，在三维空间直角坐标系下建立定位精度模型，并采用相对定位误差法和椭圆误差法两种图形描述方法给出仿真结果。仿真结果表明，同时采用这两种方法可以得到更合理、更完整的误差空间分布信息。图１测量站布局示意图为坐标系原点希刂帷僦岱直鹬赶蛘驼北，和两谥岚凑沼沂肿荚蛉范ā＜偕柚鞑饬空粒备龈ú饬空痢扯荚谒矫贤üハ虿偕希与距离时延，可以得到如下一组单程到达时间（粒ǎ剑┑墓叵捣匠套椋玻颍保玻［］２无源时差定位原理与定位精度分析２．１无源时差定位原理如图１所示建立空间直角坐标系，以主测量站１，，，（）椋剑保玻常式中：为信号由目标到达测量站的时间；裕拔藕椋裕埃为目标杂氲楦霾饬空局涞木嗬耄环⑸涞氖奔洌阄馑佟１２４雷达系统若第楦霾饬空咀晔裕荩椋剑保玻椋槎勘缘淖晔窃蚩梢缘贸剑以及目标估高误差有关。式（）经移相后可得６悝摩簦忙螅玻常螅那么，－（）δ摩簦忙螅玻常螅是方程（）的解。７（）７２２２２，（）（）（），，椋剑保玻椋椋椋（）２联立式（）和式（）成为二元不定方程组。如果给１２由于各站的时间测量是独立的，而测量误差之间是互不相关的，又假定时间测量误差经过系统误差校、、之间以正后是零均值，站址误差各个分量δ棣棣及各站址误差之间互不相关，令时间测量误差的方差２，２２２为σ站址误差各个分量的方差相同，即σσσ＝＝出目标高度的估计值，就可以对辐射源在水平面上进行二维定位。．２平面定位误差的解析法分析由２．１节的原理分析可知，测得的时间差是目标位置筒饬空菊局榈暮静饬糠匠涛椋悖椋簦保椋椋椋椋保保）＝＝２，３（３）对上式求微分，可得悝摩椋姜－椋椋保＋ǎ保椋剑玻常）式中：保颡保悖保豹椋椋椋保颡担保悖保勃椋＝椋保颍保悖保唱氮椋＝椋常椋剑玻常ǎ）令δ剑郐裕摩簦剑郐摩簦玻摩簦］裕蚩闪谐鍪剑ǎ）的矩阵表达式悝摩簦δ螅玻常螅保ǎ）式中：茫悖保悖保悖玻玻悖保玻２２悖常－悖保悖常－悖保］＝［猓２］茫剑悖玻常悖保常３悖常－悖保常荩３］δ剑悖玻宝玻悖玻拨玻悖玻肠螅玻悖常δ＋悖常δ＋悖常δ］δ剑悖保宝保悖保拨保悖保肠螅悖保δ＋悖保δ＋悖保δ］可见，目标位置误差δ胧奔洳钗蟛睢站址误差＝σ２螅栏呶蟛畹姆讲钗遥。为了在仿真分析中给σ２的取值提供依据，这里需要讨论的是σ２娜≈捣段АＳ捎谀勘旮叨鹊墓乐挡煌佣贾娄遥≈挡煌？悸橇街旨耷榭觯绻兰颇勘旮叨任埃敲处遥∽畲笾玻渲勘暾媸蹈叨龋蝗绻兰颇勘旮叨挥形蟛睿敲处遥取最小值０。定位误差协方差为笑＝牛郐裕荩牛茫悝摩簦螅玻常螅保悝摩簦螅玻常螅保茫裕荩茫牛悖δΔ籀摩裕裕螅玻肠裕玻常螅宝裕保茫驭遥ρ（８）ρ遥又由于悖椋保悖椋玻悖椋常剑，椋剑保玻呈剑ǎ）中的牛悖拨摩籀摩裕裕螅玻肠裕玻常螅宝裕］２σ２＝簦拨遥螅幔肠拨遥螃遥悖拨遥簦拨遥螅猓肠灿纱丝傻酶鞯阍较蛏隙ㄎ晃蟛畹姆讲罴捌湫方差分别为σ２遥挺，即２２２２２２２２２σ２２（猓│遥猓悝遥幔猓玻│遥剑幔猓保幔猓玻玻ǎ玻玻玻ǎ玻玻玻玻ǎ玻玻拨遥玻玻（幔猓保幔猓）２σ（）２剑幔猓保幔猓）２＋（）２２（２２）２（幔猓保幔猓）２２三站时差定位的精度分析和图形描述１２５３定位精度的仿真分析３．１定位精度的表示方法定位精度的表示方法一般有两种，一是相对定位误差表示法，二是误差椭圆表示法。这两种表示法各有利弊，可以优势互补。）相对定位误差表示法。（１二维分布情况下，可以用定位的圆概率误差］３（）表示定位精度，采用估算公式［之间基线长度缩短近２表示测量站粒怼Ｍ贾小啊”２位置。校剑埃罚怠校剑埃罚怠实际使用中，可以使用相对定位误差来描述定位的优劣。相对定位误差定义为校×１００％它描述了定位误差相对目标距主站距离的变化规律。这种表示法的优点是能够直观地反映出由于参数变化引起的定位误差变化，从而为布站决策提供科学依据。但是这种表示法对不同方向上的误差作了平均处理，简化了对定位精度的描述，无意中会给用户提供错误信息［４］。（２）椭圆概率误差表示法。目标缘淖旯兰浦担剑郏砸愿怕新入以目标位置为中心的椭圆区域，称为误差椭圆。已知定位精度在两个正交方向上的方差σ２遥及协方差，则误差椭圆关于洹涞姆匠涛ǎ玻ā洌玻玻ā洌保眩玻σ２遥玻σ＝氖街校模玻剑睿ǎ保校沪眩溅遥悄勘曜曛怠Ｎ蟛钔衷膊问募扑憧刹渭南祝郏］。该表示法给出误差分布椭圆的两正交轴方向和在各轴上的方差，不但可以从数值上度量定位精度，而且可以表示定位不确定性的分布方向。这种误差描述方式更合理，但是较复杂，计算量较大。．２仿真试验仿真试验中主站与两个辅站近似呈直线部署，主站粒蔽挥谧晗翟悖桓ㄕ粒撤直鹞挥冢ǎ常埃埃叮埃粒苍谕迹埠屯迹持形挥冢ǎ常埃埃叮埃谕迹粗形挥冢ǎ保埃埃叮埃Ｈˇ簦剑保蟆螅剑恚勘旮叨龋恚⒓偕璨飧呶蟛钤诳占涓鞯闵鲜窍嗤摹７直鸶谋涔栏呶蟛詈突叱ざ龋苑治龆ㄎ晃蟛罘植嫉谋浠榭觥Ｍ迹病迹粗型迹幔┎捎孟喽远ㄎ晃蟛畋硎痉ǎ枚ㄎ晃蟛罘植嫉雀呦咄济杌媪酥髡局芪В玻埃砟诘亩ㄎ晃蟛罘植记榭觯煌迹猓┎捎猛衷哺怕饰蟛畋硎痉āＭ肌⑼迹粗泄栏呶蟛钊〖拗担埃迹持泄栏呶蟛钊≈担埃怼Ｍ迹病⑼迹持谢叱ざ仍嘉常恚迹粗粒与图２估高误差为零时误差分布图图３估高误差非零时误差分布图σ３２３１２６雷达系统化时的变化趋势，而这正是相对定位误差表示法的优点。（）基线长度和估高误差对定位误差分布有很大４影响。如果基线长度变短，定位误差将迅速增大。随着距离的增大，估高误差对定位精度的影响减小；而估高误差越大，近距区域的定位误差就越大。４结论图４基线长度变短时误差分布图．３仿真结果分析对比分析三站时差误差分布图可以得出以下结论：（１）定位误差分布并不是各向同性的，且分布方向随目标位置的变化而变化。（２）定位误差椭圆呈针状，即时差定位技术的测向精度远远高于测距精度。以上两个特点是在有源无源信息融合时必须要加以考虑的问题。（３）椭圆概率误差表示法可以反映出误差分布的本质特性，但是不能很直观地反映出误差分布参数变无源定位技术具有广阔的军事应用前景，研究其定位精度有重要意义。本文采用解析法对引起三站时差定位误差的主要因素作了较全面分析，通过采用两种图形描述方法直观地表现了三站时差定位误差分布的本质特点和变化规律。参考文献［１］俞志强，王宏远，武文．四站时差定位布站研究［剩荩电子学报，２００５，３３（１２），２３０８－２３１１．［２］陈永光，李昌锦，李修和．三站时差定位的精度分析与推算模型［剩荩缱友Пǎ玻埃埃矗常玻ǎ梗保矗担玻保矗担担郏常菟镏倏担芤挥睿卫栊牵ザ嗷赜性次拊炊ㄎ患际酰停荩本汗拦ひ党霭嫔纾保梗梗叮［４］胡来招．无源定位技术综述［剩荩缱佣钥梗玻埃埃矗ǎ矗海保罚郏担菅钍坑蘧扒啵梦蟛钔衷蚕榧俣ㄎ坏乃惴ㄑ芯浚剩荩电子对抗技术，２００４，１９（５）：３－６．作者简介陆捷男，１９８０年生，空军雷达学院博士研究生，主要研究方向为军事装备建设与发展研究。孙文峰男，１９８０年生，空军雷达学院重点实验室副教授，主要研究方向为信号与信息处理、雷达目标识别。３三站时差定位的精度分析和图形描述作者：作者单位：陆捷， 孙文峰陆捷(空军雷达学院研究生管理大队,武汉,430019)， 孙文峰(空军雷达学院重点实验室,武汉,430019) 本文链接：http://d..cn/Conference_6763829.aspx包含各类专业文献、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、高等教育、外语学习资料、文学作品欣赏、各类资格考试、中学教育、90三站时差定位的精度分析和图形描述等内容。
　无源时差定位技术及应用研... 88页 1财富值 多站无源定位精度分析及相... ...1...1} 表 k 图 3 交叉定位示意图 我们设两个传感器的坐标分别为 S1 ( ...时差定位与两种测时差方法13
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时差定位与两种测时差方法13
2006年第1期2006,No.1；电子对抗；ELECTRONICWARFARE总第106期；SeriesNo.106；时差定位与两种测时差方法；刘刚赵国庆；(西安电子科技大学电子对抗研究所,西安71007；摘要介绍了时差定位以及两种测时差的方法―――基于；TDOALocationandTwoMethod；LiuGangZhao(ResearchInst；K
2006年第1期2006,No.1电　子　对　抗ELECTRONIC　WARFARE总第106期SeriesNo.106时差定位与两种测时差方法刘　刚　赵国庆(西安电子科技大学电子对抗研究所,西安710071)摘　要　介绍了时差定位以及两种测时差的方法―――基于统一信号和基于统一时间的时差测量方法,并针对测量精度进行分析,最后给出GDOP仿真。关键词　时差定位　信号同步　时间同步　定位精度TDOALocationandTwoMethodsofTimeMeasurementLiuGang　Zhao(ResearchInst.ofElectronicC,Xi’an710071,China)Abstract:TwomeasurementinTDOAlocationaregiveninthisarticle:theonsynchronizationandthemethodbasedonthetimesynchronization.Thenthealgandaccuracyoflocationareanalyzedwithformulate.GeometricDilutionOfPre2cisiongivestheeffectsofthetimemeasuringprecisionintheend.Keywords:TDOAslocationaccuracy量误差反映到距离上就是300米的误差,可谓是0　引言时差定位(TimeDifferenceOfArrivalLocation)是一种重要的无源定位方法,而无源定位系统本身并不发射电磁波,完全是被动工作的,因此具有隐蔽性好的优点,对于提高系统在电子战环境下的生存能力具有重要的作用。目前在对时差定位的研究中多关注于定位算法、精度分析和布站方式,而较少关注另一个影响定位精度的重要因素:辐射源信号到达各观测站时间的测量,即时差测量的精度问题。这在时差定位中是相当重要的。因为我们都知道电磁波以光的速度(近似为3×108m/s)在空气中传播,一微秒(10-6秒)的时间测收稿日期:日“失之毫厘,谬以千里”。因此,探讨时差测量的相关问题是十分必要的。当前在时差定位中通常采用两种测时差的方式:基于统一信号的方式和基于统一时间的方式。前者是目前比较常用的方式,而后者也处在不断发展之中。本文对这两种方式进行简要介绍,作为相关研究的参考。1　时差定位原理[1][2][3]时差定位实际上是反“罗兰”系统的应用,罗兰导航系统根据来自3个已知位置的发射机信号来确定自身的位置,而时间差测量定位系统是利22　电子对抗2006年第1期用3个(多个)已知位置的接收机接收某一个未知位置的辐射源的信号,来确定该辐射源的位置。两个观测站采集到的信号到达时间差确定了一对双曲(面)线,多个双曲面(线)相交就可以得到目标的位置,因此时差定位又被称为双曲线定位。可以预先估计出信号从各副站转发的延迟,所以可以测出辐射源信号到达各观测站的时间差,从而完成时差定位。图2　基于统一信号方式的时差测量图1　时差定位原理图这种方法是目前普遍采用的方式,在工程上易行。但缺点也比较明显,,,最大间距为30km,,比较复杂;三是定位过程有两次信号检测和到达时间的误差。一次是在副站检测辐射源直达信号,检测判别后才进行转发,第二次是(1)如图1所示,以平面二维三站定位为例:目标T的位置为(x,y),S0(x0,y0)为主站,S1(x1,y1)、S2(x2,y2)分别为副站1和副站2。r0、r1、r2分别为目标到主站S0、副站S1和副站S2的距离离差为Δr,i=1,2,r0=(x-x0-2222ri=(x-(y-yi),(i=1,2)在主站对副站转发信号的检测,才测量时间,由于脉冲的前沿是有斜率的,所以引起两次的时间误差。信号差转误差较大。Δti=c?(ti-t0)=ri-r0c?对上式整理化简得:(x0-xi)x+(y0-yi)y=ki+c?Δti?r0(2)2.2　基于统一时间方式的时差测量其中ki=Δti)2+(x02+y02)-(xi2+yi2)],[(c?28这种方法又称为基于时间同步的时差测量。在这种方法中,主站和各副站均设有高稳定度的时钟,并且每隔一段时间(1s或1ms等)对一次时间(将当前时间归零),因此可认为各站是高度时间同步的,即拥有统一的时间基准。这样各站均可分别测量处理辐射源信号的到达时间,各副站只需将信号到达时间信息传递给主站即可。对于固定站,其位置可以预先精确标注;对于运动站,(i=1,2),c=3×10m/s,解方程组即可得到目标位置。2　两种测时差方式的介绍2.1　基于统一信号方式的时差测量这种方法又称为基于信号同步的时差测量。通常各观测站之间的距离是固定的,各站位置坐标均精确标注,且只在主站有一个高稳定时钟,副站没有时钟。各站同时开始接收辐射源信号,分别收到辐射源信号后,副站立即将辐射源信号直接或变频转发到主站,本身则不对信号做任何处理。主站收到从副站转发的信号,并分别测量各副站转发信号的到达时间,因为已知各站间距,且图3　基于统一时间方式的时差测量总第106期刘　刚,等:时差定位与两种测时差方法23　则在传递信号到达时间的同时还需要传递自身的当前位置。主站根据时间信息计算时间差并计算出辐射源的位置。这种方法的优点是可以实现测量站的机动且便于展开站间距(基线),便于多站长基线组网,不必建立转发设备和专门的转发信号传输通道,只需利用已有的数据传输线路传递时间数据即可,使用灵活。定位过程只有一次信号检测,所以时间测量误差较小。而缺点则是对各站的时钟稳定度要求非常高,若没有统一的时间基准(即各站时钟间的误差较大)的话则定位误差会很大。令则有:T=c?[d(t1-t0)d(t2-t0)]dY=C?dX+dXS用伪逆法求解目标定位误差估计值为:Td^X=(CC)-1TC(dY-dXS)(6)(7)(CTC)-1TC=B=(bij)2×2由于各时间差测量中都包含有主站测量到达时间的误差,也即各时间差测量中都包含有共同的误差因素,因此各Δti的观测误差是时间相关的。设定时间测量误差系统误差修正后是零均值的,且站址误差各元素之间及各站址误差之间互不相关,:T　E[dY?dY]+=3　精度分析及仿真3.1　精度分析[4][5]定位精度用GDOP(GeometricDilutionOfPreci2sion)来表示:GDOP=(σ22E[SSBT(8)E[dY?dY]=cT(22σΔt1ηΔt1σΔt212σ2σΔt2σ式中σ。x、yΔti=tit0)=ri-r0,(i=1,2)求首先对式c?微分,可得到:　c?d(ti-t0)=(cix-c0x)dx+(ciy-c0y)dy+(k0-ki),(i=1,2)ηΔt1σΔt212σ其中σΔti(i=1,2)为第i站的时间测量误差,η12为Δt1与Δt2间的相关系数。假设站址误差各分222量的标准差是相同的,即σxi=σyi=σS(4)其中cix==-=,(i=1,2)9x9xiriyyciy==-=,(i=1,2)9y9yiriki=cixdxi+ciydyi,(i=0,1,2)目标与站址位置相关的系数矩阵为:　C=c1x-c0xc2x-c0xc1y-c0yc2y-c0-r1r0-r2r0E[d^X?d^X]=Tk0-k1k0-k(k0-k1　k0-k2)=2　11　2σ?S(9)令TT2E??dY?dY」+E??dXS?dXS」=(σij)2×2Pd^X=[mth]2×2其中σij=(5)22σσ(i=j)c2?Δti+2S　2ησ(i≠j)c2?ΔtσΔtj+σijS　i22=-r1r0-r2r02σ(t,h=1,2)mth=∑∑btibhjij　i=1j=1从而得到:2σ^x=m11=∑∑b1ib1σjiji=1j=1令dXS=[k0-k1　k0-k2]dX=[dx　dy]TT22222σy=m22=∑∑b2ib2σ^jiji=1j=122(10)dY=[c?d(t1-t0)c?d(t2-t0)]因此时差定位的定位精度为:24　电子对抗222006年第1期GDOP=2(σx+σy)=[∑∑(b1ib1j+b2ib2j)σij]2i=1j=122　　仿真时令主站位于坐标原点,且对称分布(图4),副站与主站的间距为基线长度,各站的时间测(11)3.2　仿真量误差相同。表1为仿真中的各主要参数。表1　仿真中的各主要参数三站夹角/度120120对于给定的布站方式,时差定位的精度主要取决于时间测量的精度和基线长度,本文分别就这两项因素对定位误差的影响进行了仿真。时间测量误差/ns基线长度/km305050305050GDOP图图5图6图7图8图9图10图4　仿真中的观测站分布图5　三站夹角180°,时间测量误差30ns,基线长度30km时的GDOP图图6　三站夹角180°,时间测量误差30ns,基线长度50km时的GDOP图图7　三站夹角180°,时间测量误差10ns,基线长度50km时的GDOP图图8　三站夹角120°,时间测量误差30ns,基线长度30km时的GDOP图图9　三站夹角120°,时间测量误差30ns,基线长度50km时的GDOP图图10　三站夹角120°,时间测量误差10ns,基线长度50km时的GDOP图10),则定位精度越高。所以无论是基于统一信号4　结语由仿真可以看出,对于相同的布站方式,在一定的站间距范围内(因为站间距过长反而会降低定位精度[1]),基线越长(对比图5与图6、图8与图9),测时误差越小(对比图6与图7、图9与图还是基于统一时间的测时方法,关键问题是如何延长站间距离,并提高测时精度。基于统一信号的测时方法目前可以采用通过卫星差转信号的方法来延长站间距,并通过对转发信号的相关检测来提高测时差精度;而对于基于统一时间的测时差方法来说,其核心―――高稳定度原子钟,在过去总第106期刘　刚,等:时差定位与两种测时差方法25　因为造价昂贵,不易维护等原因,没能使这种方法得到广泛应用。而现在得益于科技的进步,高稳定度的铯钟、铷钟等制造成本下降,体积更小,更易于存放和维护,使得这个方法可以得到更多的应用。参考文献1　赵国庆.雷达对抗原理.西安:西安电子科技大学出析.国防科技大学学报,):49～535　潘琴格.无源系统测向及时差频差联合定位方法研究.西安:西安电子科技大学硕士毕业论文,2004:17～23作者简介刘　刚　(1980-),男,2003年毕业于西安电子科技大学,电子信息工程专业。现为西安科技大学电子工程学院电路与系统专业在读硕士研究生,从事电子对抗方面研究。赵国庆　男,教授,西安电子科技大学电路与系统学科博士研究生导师,校学术带头人,信息技术系主任,电子对抗研究所所长,是总装备部综合电子战专家组成员和国防973专家组组长,电子对抗学会委员《电子对抗》,杂志编委“,电子对抗”国防重点实验室学术委员。长期从事,主持和参加完成863、973、40余项,著有国家级重点教材版,2　孙仲康,周一宇,何黎星.单多基地有源/无源定位技术.北京:国防工业出版社,63　FredrikGustafsson,FredrikGunnarsson.PositioningUsingTime-DifferenceOfArrivalMeasurements.Acoustics,Speech,andSignalProcessing,2003.Proceedings(ICASSP’03),2003IEEEInternationalConferenceonVolume6,6-10April2003Page(s):VI-553-64　杨林,周一宇,孙仲康.TDOA被动定位方法及精度分,―――电。俄罗斯武:战略火箭兵、航天部队和空降部队。二十世纪下半叶的军事实践证实了一个无可否认的事实:电子战已经从一种作战保障形式变成一种极具特色的或者作战效果极其显著的作战形式。据专家统计,使用电子部队和武器,使陆军部队的作战潜力提高了2倍,空军的损失降低了三分之一至二分之一,战舰的损失减少了三分之二。目前俄罗斯电子战装备有能力侦察到敌方的电子目标,精确判定其位置,并将其消灭,并在同时对己方同类系统提供有效防御。装备现代化电子战装备的部队能够实施猛烈的电磁打击。从其与敌方武器和装备作战效果来看,完全可与使用大规模杀伤性武器的效果相媲美。据俄国防部提供的消息,新军种将用于在太空、空中、陆地和海上的对敌作战,并为国家重要目标和己方军队提供防御。俄罗斯认为,建立这支部队是完全符合逻辑的,美国的电子战部队早就已经存在了,俄罗斯当然不能落后。俄军目前已经拥有电子战部队,该部队由总参谋部电子战部指挥。一些专家将这些部队称为特种电子部队,因为这支部队完成一些特殊的任务,其工作和部署地点完全保密。五角大楼早就意识到了电子战的重要性,其叫法也不是模糊的“电子战作战”,而是更加准确的“电磁战争”。美军电子战部队也比俄军电子战部队在国防部的地位高。目睹美军电子战部队在最近的几次局部战争中所发挥的重要作用之后,俄军也加强了对电子战部队的重视。虽然目前俄军可以进行独立的电子战演习,但据专家估计,还不具备大规模使用专用电子装备的能力。主要原因是部队基础设施少,物质保障不足,因而发展很受限制。目前俄罗斯军方部门已经计划采取措施,将俄军的电子战水平提升至与美军对等。俄罗斯一位领导人指出,俄政府将改组军工企业,以便形成生产电子战装备的企业体系。当前的首要任务是研制出新型有效的电子战设备,例如能够精确判定恐怖分子在地形复杂区域的基地的坐标的设备等。另外,也在期待工业部门生产出使用新物理原理的电子战武器。例如作战半径不限的量子发生器,这些武器可以在几百千米的高度上摧毁敌方飞机、舰艇、战车上的电子设备。这在目前听起来像是天方夜谭,但专家认为在近几十年这将成为现实。(肖霞提供)包含各类专业文献、行业资料、专业论文、应用写作文书、高等教育、文学作品欣赏、中学教育、外语学习资料、时差定位与两种测时差方法13等内容。
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北斗卫星导航系统定位算法研究和GDOP分析
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&详细说明：基于GSM信号的多站无源定位精度分析的matlab仿真-GSM signals based positioning precision multi-station analysis of passive matlab simulation
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