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机械原理课程设计-健身球自动分类机方案设计说明书.doc27页
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一、设计任务书…………………………………………………....…...…3
1.1功能要求及工艺动作分解提示…………………………………………..…..3
1.2 设计方案提示………………………………………………………………...3
二、健身球自动检验分类机方案设计…………...…………..………....…….3
2.1功能分解………………………………………………………………............4
2.2功能逻辑图........................................................................................................4
2.3方案设想……………………………………………………………………....4
2.4原动机及传动机构的选择……………...………………………….................6
的选择……………...…………………………..............................6
构的选择……………...…………………………..........................6
2.5执行机构的选择与比较...................................................................................7
送料................................................................................................8
类与按类存放...............................................................................10
三、机械系统运动方案的拟定与比较…………………...…………..............12
3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 ……………...………….............12
3.2绘制机械系统运动转换功能图 ……………...……………………….........12
3.3根据执行构件的运动形式选择机构………………...………………...........12
3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案…………….……….................13
四、机械系统工作运动循环图……………………………...………...…........14
4.1根据工艺动
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基于SolidWorks的一种健身球自动检验分类机造型设计
【摘要】：利用SolidWorks三维实体造型软件,根据健身球自动检验分类机的设计要求,进行了三维建模,并在本软件提供的平台上进行了零件的设计与装配。该模型使用凸轮等机构,实现了将批量健身球按照尺寸要求进行检验分类的功能,验证了该设计的正确性,从而为后续设计提供了参考。运用Solid Works软件进行三维建模可节省设计时间,节约设计经费,提高设计效率。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TH122【正文快照】：
目前,健身球的用途和效果正在被广泛地研究,并越来越多地被国人所接收。国内开始有越来越多的厂商进入健身球领域,但是,在生产过程中,由于生产工艺等原因,产品存在一定的尺寸误差,导致在之后的健身和医学用途中造成不可忽视的影响;因此,需要对其进行分类,以便区别处理。本文利
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机械原理课程设计(健身球分类机)
机​械​原​理​课​程​设​计
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于南京农业大学——健身球检验分类机的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：南京农业大学——健身球检验分类机 - 1 -南京农业大学工学院机械原理课程设计说明书课程名称:健身球检验分类机系:机械系专业:机械设计制造及其自动化姓名:钱巍学号:年级:机制 94任课老师:冯祯民2011 年 6 月 7 日——6 月 17 日- 2 -目录任务书............................................................................................................................10.1 设计题目及原始数据.......................................................................................10.2 设计方案提示....................................................................................................10.3 设计任务...............(来源：淘豆网[/p-9976625.html]).............................................................................................1第一章设计要求............................................................................................................21.1 功能要求............................................................................................................21.2 工作原理以及工艺动作流程图............................................................. 2第二章主要执行结构方案设计.................................(来源：淘豆网[/p-9976625.html])...................................................32.1 方案的选择........................................................................................................32.2 健身球检验分类机的工作原理...................................................................... 4.第三章机器基本组成应用与尺寸设计........................................................................63.1 电动机.....................................................................................................(来源：淘豆网[/p-9976625.html])....... 63.2 减速机.............................................................................................................63.3 凸轮推杆滑块................................................................................................103.4 检料装置于接料装置...................................................................................133.5 进料机构设计...............................................................................................13第四章偏置曲柄滑块的运动分析(来源：淘豆网[/p-9976625.html])............................................................................144.1 构件的基本尺.................................................144.2 进料四杆机构与检料推杆机构.................................15第五章方案分析与评价............................................................................................165.1 优点..................................................................................................................165.2 缺点..............................(来源：淘豆网[/p-9976625.html])....................................................................................165.3 改进..................................................................................................................16第六章总结................................................................................................................16参考文献......................................................................................................................17- (来源：淘豆网[/p-9976625.html])3 -任务书0.1、设计题目及原始数据设计健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置,整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类:第一类: 40≤ф≤42 ; 第二类:42&ф≤44;第三类:44&ф≤46。其他技术要求见下表:(本设计采用的是 B 方案)表 1 健身球分类机设计数据表方案号电动机转速(r/min) 生产率(检球速度)(个/min)A 0 10C 720 150.2、设计方案提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目,可以有多种运动方案实现。一般的思路在于:1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如:第一个接料口直径为 42mm,中间接料口直径为 44mm,而第三个接料口直径稍大于 46mm。使直径小于(等于)42mm 的球直接落入第一个接料口,直径大于 42mm 的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将(来源：淘豆网[/p-9976625.html])其推出滚向中间接料口。以此类推。2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。3.此外,需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。0.3、设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构,齿轮机构在内的三种机构;2.设计传动系统并确定其传动比分配;3.绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图;4.绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置);要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最,确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计,圆柱凸轮用图解法设计;5.设计计算其中一对齿轮机构;6.编写 5000 字左右的设计计算说明书;- 4 -第一章设计要求1.1 功能要求具体设计要求如下:健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。健身球自动检验分类机,将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1. ф40 mm≤第一类≤ф42 mm2. ф42 mm &(来源：淘豆网[/p-9976625.html])第二类≤ф44 mm3. ф44 mm &第三类≤ф46 mm健身球检验分类机由进料机构、送料机构、检验机构、接球机构以及电动机组成。送料机构在往复运动过程中,当送料机构在回行程中末端通过漏斗左边,漏斗中的球将落下一颗占据进料机构在漏斗下的位置,在去行程中机构将球推入检验斜槽中,检验斜槽由上往下直径分别为 42mm、44mm、47mm,根据小球能通过而大球不能通过的原理,直径为 42mm的将通过第一个孔,而直径为 42-44mm 的将停留在第一个孔处,通过第二个孔,直径为 44—46mm 的球停留在第二个孔,而通过第三个孔。用检验机构来完成对所有球的检验和分离.1.2 工作原理以及工艺动作流程图定量进球定量送球持定量健身球,以直线、间歇的进球。直线往复的运动。运用曲柄滑块机构使健身球能持续的进入工作台相对应的小槽内,使工作能持续稳定进行。精确检验健身球健身球间歇得掉下来,尺寸最小的直接掉进第一个孔,稍大得都卡在那里。运用推杆下降,把健身球送到第 2 个孔,然后再把最大的送到最大的孔。健身(来源：淘豆网[/p-9976625.html])球检验分类机的工作系统- 5 -第二章主要执行结构方案设计2.1 方案的选择方案一在进行健身球的分类时,主要是通过不同的直径要求来约束小球的运动,首先我们想到了如下的方案图 2-1 方案一此方案中直径最小的球从第一个口中落下,大于此直径的会被推进入下一个轨道,以此类推,从而完成对小球的分类但在对这一机构整体分析时,由于需要两个推杆和凸轮机构,对运动的协调和要求较高,并且检球的效率低,球容易卡在槽中,故最终舍弃此方案。方案二图 2-2 方案二接球装置运用接球通道将分类掉下来球通过,然后再用接球装置将球接住。- 6 -首先通过对下落槽的尺寸的控制,先将最大的球检出。1 号 2 号球落入槽中再通过2,3 槽的不同尺寸检出。在整个运动过程中要保证滑块 1 和推杆的同步,当滑块通过最右端是,推杆刚刚到达略低于顶部的,以防止 3 号球卡在洞口,并借助后面的球,使三号球进入接球槽,如图所示。图 2-32.2 健身球检验分类机的工作原理一、健身球检验分类机的基本组成(1)电动机(2)减速器(3)曲柄滑块(4)(来源：淘豆网[/p-9976625.html])料槽(5)检料箱体(6)收集箱(7)皮带轮(8)直齿锥(9)凸轮二、机械系统运动方案简图- 7 -1,2——皮带轮 3,4,5,6——直齿轮 7——凸轮 8,9,10,11——锥齿轮12——连杆 13——推杆 14——滑轮 15——料槽图 2-4 运动方案简图- 8 -三、健身球检验分类机工作流程图 2-5 健身球检验分类机工作流程第三章机器基本组成应用与尺寸设计3.1 电动机本健身球检验分类机原动件采用转速为 min/960r 的交流电动机。3.2 减速机将待测健身球放入料槽中通过导管将料槽中的小球引入带凹槽的导轨中电机通过变速器带动滑块 1 推动健身球健身球在滑块 1 推动的作用下由导轨进入检料装置口健身球由滑块 2 引入检料装置,并跟随滑块 2 缓慢向下移动,进入各自的合适的轨道中不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中- 9 -图 3-1 减速装置本分类装置采用图 3-1 所示的减速器,由传送带和齿轮系构成的减速装置。其中一对齿轮的传动比是有限的,由于本装置需要较大的传动比,固采用轮系来实现。一、皮带传送:图 3-2 皮带减速机构如图 3-2 所示为皮带减速机构,根据传动比的需要,本机构采用平带传动,够使机械的效率保持在在 0.98--0.98 之间,且寿命比 V 带长。其基本原理是带轮 1 连接原动件转速为min/9600 rn
的交流电动机,皮带 2 连接齿轮系中的齿轮 3,皮带 1 的半径为 1r ,皮带 2的半径为 2r ,根据皮带传动原理有:1n = 0n (1)皮带 1 与皮带 2 的转速与半径成反比:- 10 -21nn=12rr(2)二、齿轮系传动:如图 2-3 所示,带轮 2 与齿轮 3 同轴传动,齿轮 3 与齿轮 4 啮合传动,齿轮 4 与齿轮 5同轴传动,齿轮 5 与齿轮 6 啮合传动,根据齿轮系传动原理有:zznnnnzznnnn(3)由上式可得:6n =6425310zzrzzrn(4)三、直齿锥齿轮:图 3-3 锥齿轮啮合简图如图 4-3 所示,直齿轮 6 与直齿锥齿轮 8、凸轮 7(见图 2-3)同轴传动,直齿锥齿轮 8与直齿锥齿轮 9 垂直啮合,直齿锥齿轮 10 与 11 垂直啮合,根据齿轮传动原理有:6n = 8n (5)8n = 9n (6)9n = 10n = 11n (7)由凸轮 7 与直齿锥齿轮同轴传动有:播放器加载中，请稍候...
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