星‏力7代牛魔王知道的来下

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-12 20:12 标签：

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H PCI-1240运动控制卡型号：1、主电路 工作原理：按下空气开关 MCCB后控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+ 引脚有输出ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关 ALM 闭合软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行此时只 要按下开始按钮ON，电磁接觸器线圈主电路瞬间接通电磁接触器线圈 MC得 电后，使电磁接触器控制的开关 MC闭合此时即使开始按钮ON断开，由于电 路的自锁作用主电蕗仍然接通。 2、脉冲发送电路 -i - ra rULSHl pulshs XP-P v S1GNH1 1 I XP-N 1 SIGNHf 接线根据：给出的控制卡功能模块图如下图所示运动控制卡 PCI-1240 *沪忖訝宥孑脉冲綸入端子.设定角0.05 （指令脉冲输入選择）为1即可选择. ■逮度控割■转矩控制等无害隹貫擋金的控制换弍时无歿. *客许输入帚高频率为 ”可用恥m （捋令麻冲极性设宦）圧 咽.朗（糟令眛冲摘人穫式谡罡）遶抒飞种抬令脉冲输 入形态：許日情冏请螯淋欠F〕扌旨仝臆冲笹入飛杏胡 P134P318手册（）给出的长线驱动接线方法如下圖 □B- XINDP 0C+ 1 YTklHkl □c- < v y 接线原理： 相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考关于利用伺服驱动器输岀的 ABZ ） 推 网址： /Details/000巾.shtml 具体实现计数模块）DSP的QEPOB荐做法：先将0A、脈冲四倍频（类似于的 每个脉冲跳变即可实现四倍频同时要辩相，一 OB的时候只需要记住OA、为 电机旋转正方向此时脉冲累加，否则为负方向脉OBOA超前般我们定义2500 冲累减。知道了脉冲个数就好办了如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈根据这 个脉10000个没圈，个由于我们四倍頻了，故实际到我们这里就应该是信号 你可以知道电机的绝对位置， OC冲你就可以知道电机的相对位置根据出现， 运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路说明如下 运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路说明如下 -4 - 就应OCOC出现的时刻就是电机转子的零位因此每次检测到一般定义法該认 为绝对位置出现，这样可以清除累积误差根据收到的脉冲数，采用 M测速也 可以计算出实际电机的转速 接线根据：）给出的接线说奣（伺服驱动器说明 书 P032P148- 3 - P01 怅些奥动龍t差动锚出｝藕出 关玦嘆式 P S T F ?刖分頻处邂百叫编殛器信号琦出0相、B轴「相）用各目的歩线婆M器差訪输出。 ?上┅级遥首谪便用长绘接收番接收此时' 请务強在歿路無收器的■入之间庄装终鋳电阴 （3300左右h ?非绝壕输出 AM2SLS3ZW31男他廷接上位戟h与駆动器町 AM2SLS3ZW 31男他

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