机器人的单关节位置控制与垂直多关节机器人位置控制的主要区别是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-19 01:38 标签： 垂直多关节机器人

机器人技术试卷（作业考核线上） B 卷

学习中心：山西潞安奥鹏学习中心院校学号：C00 姓名文斌

一、选择题（4选1多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打√

1．当代机器人主偠源于以下两个分支：

1)．计算机与数控机床2)．遥操作机与数控机床

3)．遥操作机与计算机√4)．计算机与人工智能

2．运动学正问题是实现如下變换：

1)．从操作空间到关节空间的变换2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换

3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换4)．从关节空间到操作空间的变換√

3．动力学的研究内容是将机器人的______联系起来

1)．传感器与控制2)．运动与控制√

3)．结构与运动4)．传感系统与运动

4．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：

1)．速度恒定加速度为零2)．速度为零，加速度恒定

3)．速度为零加速度为零√4)．速度恒定，加速度恒定

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