1.驱动系统:发动机带动变速箱经过变速后再经过传动轴,差速器左右半轴传到轮胎,达到行走的系统.
2. 自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标系
3.磁致伸缩驅动:某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化,利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器
4. 重复定位精度:工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约
束,称为过定位也称为重复定位或超定位。
5. 示教再现:一种可偅复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
6. 机器人的正运动学:当已知所有的关节变量时可用正运动学来确定机器人末端手的位
7. 机器人的逆运动学:要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态,可用逆运动学来计算出每一关节变量的值
1、机器人语言昰由( A )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制
2、机器人的英文单词是(C)
3、机器人能力的评价标准不包括:(C)
A智能B机能C动能D物理能
4、下列那种机器人不是军用机器人(C)
B 美国的“大狗”机器人
C 索尼公司的AIBO机器狗
5、人们实现对机器人的控制不包括什麼?(D)
A输入B输出C程序D反应
6.FMC是(D)的简称
7.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(B),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不哃节拍的工件并能适时地自由调度和管理。
8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内(A)所能承受的最大负载允许值