滑膜关节运动的形式有哪些方程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-25 04:08 标签： 关节运动的形式有哪些

写出下列各量的数学表达式：

内嘚动量、动能的随体导数

求各种坐标系下的连续性方程（用微六面体）

将连续性方程推广到一般曲线坐标系下，建立微元体如下图：

下列各种流体运动中哪个方向速度分量为零，然后写出连续性方程：

）流体质点在每一平行平面上作径向运动；

）流体质点在空间作径向運动；

）流体质点在每一个都交于

）流体质点在同心的球面上运动；

）流体质点在共轴的圆柱面上运动若再加上无轴向运动，又如何

）流体质点在共轴且有共同顶点的锥面上运动。

在流体中取一任意形状的控制体由此求连续性方程。

取一任意形状控制体（流场中）

流體作有自由面的三维波动底面为平面且流体等深，波动幅度小求连续性方程。

【摘要】本发明涉及一种基于可達集估计的重力式主动式网箱升降滑膜控制方法首先分析重力式主动式网箱升降的运动原理，建立深水网箱升降的奇异非线性系统方程并将其表达为T?S的模糊模型；然后给出模糊滑膜控制器设计升降控制系统状态轨迹到达滑膜面的时间，在此基础上计算出系统状态轨迹茬初始的状态到达滑膜面的界限和到达滑膜面后系统状态轨迹的界限；最后基于李雅普诺夫函数稳定性原理设计有限时间有界性模糊滑膜控制器，本发明能够保证重力式主动式网箱升降过程中的稳定性与快速性

【授予单位】福州元创专利商标代理有限公司;

【会议召开年】2020

【申请/专利号】CN.5

【公开/公告号】CNA

【代理机构】福州元创专利商标代理有限公司;

【地址】350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

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