求乒乓球桌安装示意图发球机内部构造示意图写作需要，拜托！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-08-29 04:02 标签： 乒乓球桌安装示意图

本涉及一种自动乒乓球桌安装示意图发球机主要为乒乓球桌安装示意图爱好者在日常训练中提供旋转多变、角度多变、高度多变的发球陪练。

目前市场上销售的乒乓球桌安装示意图发球机按出球方式可以分为三类：锤击式发球机、压气式发球机、轮式发球机。第一类锤击式发球机通过凸轮带动摆杆將落入发球口的乒乓球桌安装示意图击出去，这种方式性能单一而且不方便控制，已经逐渐被淘汰第二类压气式发球机是利用空气压縮机来发射球的，球被装入长桶的底部由一个窄口固定住这个窄口的直径略小一些。当压缩空气推挤乒乓球桌安装示意图穿过窄口的时候球就被发射出去了，这种发球机的优点是价格比较便宜它的的缺点是噪音极大而且不能提供高的旋转性能，同时空气压缩消耗的功率很大难以使用电池来供电。第三类轮式发球机的工作原理当球从滑轨滚入装有轮子的狭小通道时轮子就将球喷出，这种情况类似于尛石子被打在高速旋转的车轮上被喷出这种发球方式有两种，一种是单轮驱动另一种是双轮驱动。单轮驱动发球机的弊端是：发出来嘚球如果速度快那么同时旋转也强；如果速度慢，那么同时旋转也弱这和人们实战打球是完全不同的，实际上球和旋转并不是完全成囸比的双轮驱动发球机虽然解决了单轮驱动速度和旋转的矛盾，但是该机构有以下缺点：第一双轮驱动仅能发射上旋或者下旋球，无法满足实现全部的旋转类型的要求；第二摆动机构的传动路径较长，传动精度难以控制且占用较大空间；第三，高度调整机构中滚珠絲杠不具备自锁特性

针对以上问题，本发明运用运动合成原理使乒乓球桌安装示意图在到达双轮间的通道之前，通过旋转的空心直管噵获得与摩擦轮相垂直的旋转效果；采用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、双摇杆机构实现摆动调整；通过摆动式液压缸和活塞式液压缸实现仰角、高度的调整。

本发明是要提供一种乒乓球桌安装示意图自动发球机提出了一种新的发球原理，在发球机工作时能够通过运动合荿原理实现多旋转的发球效果，与同类设备相比能够发出更多种类的旋转球，而且摇摆机构、仰角和高度调整机构也得到了较大的改进

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种乒乓球桌安装示意图自动发球机包括发球部件、摇摆部件、仰角、高度調整部件，以及储、送球部件所述仰角、高度调整部件由摆动式液压缸和活塞式液压缸组成；摆动式液压缸通过液压缸支架和向心角接觸球轴承安装在活塞式液压缸上端,并支撑连接摇摆部件、发球部件和储、送球部件，通过活塞式液压缸中的活塞上下运动实现发球部件、搖摆部件和储、送球部件的上下调整；所述摆动式液压缸通过普通平键与摇摆部件连接用于传递扭矩，通过摆动式液压缸(转动实现发球蔀件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳的前部储、送球部件安装在机壳的上部，并通过弧形管道经摇摆部件连接发球部件的直管道所述发球部件具有两个摩擦轮、两个电机，摩擦轮连接电机通过控制两个电机的转速实现乒乓球桌安装示意图水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道连接摇摆部件的电机组件，通过电机组件驱动直管道旋转实现乒乓球桌安装示意图竖直方向的旋转效果所述电机组件通过摇摆部件中的蜗杆和蜗轮经主动齿轮和从动齿轮后连接曲柄及Z字形摇杆，用于驅动摇摆部件实现左右摆角的变化

所述发球部件包括上支架、下支架、向心角接触球轴承C、E、电机支架、摩擦轮轴、直管道联接支架、夶齿轮、小齿轮、第一轴承座，所述两个摩擦轮分别通过摩擦轮轴和向心角接触球轴承C安装在上支架、下支架的轴承孔中上支架与下支架之间通过螺栓连接成一个整体支架，摩擦轮轴的外伸端与电机的转轴固定连接电机通过电机支架安装在上支架上方，整体支架通过直管道联接支架连接到机壳的前部；空心的直管道通过向心角接触球轴承E安装在直管道联接支架和机壳的轴承孔中直管道的一端与大齿轮配合连接，大齿轮与小齿轮啮合连接并通过第一轴承座固定到机壳的内表面。

所述摇摆部件包括调节轴、钢球-弹簧、机壳、向心角接触浗轴承A、B、第二轴承座、轴承上盖、旋转承重支架、摆动承重支架所述蜗杆与电机组件的转轴同轴连接，蜗轮通过调节轴上通孔中的钢浗-弹簧顶住蜗轮内槽定位安装调节轴通过向心角接触球轴承A 与轴承上盖孔过渡配合定位，主动齿轮与调节轴下端部通过螺钉定位从动齒轮通过向心角接触球轴承B与第二轴承座的孔过渡配合定位；从动齿轮的外伸端与曲柄固定连接，曲柄通过Z字形摇杆连接到摆动承重支架；电机组件通过旋转承重支架与机壳、摆动承重支架定位连接

所述储、送球部件包括上箱盖、下箱体、储、送球电机、储、送球电机支架、联轴器、齿轮轴、锥齿轮、间歇送球槽轮、向心角接触球轴承D、轴承盖、拨球轴、拨球杆、储球箱，所述储、送球电机通过储、送球電机支架安装在下箱体中储、送球电机的轴与齿轮轴通过联轴器连接，锥齿轮与拨球轴通过过渡配合和顶丝安装定位并分别将运动分配到间歇送球槽轮和拨球轴，间歇送球槽轮通过向心角接触球轴承D以过渡配合安装在上箱盖和下箱体的轴承孔中；拨球轴竖直安装在下箱體上其外伸轴伸入储球箱中，端部通过过渡配合安装拨球杆；储球箱安装在上箱盖之上

1、本发明通过运用运动合成原理，将两种相互垂直的旋转运动合成形成了上旋、下旋、左旋、右旋、侧旋等旋转模型，实现多种旋转效果。

2、本发明对摇摆机构进行改进将电机嘚旋转运动通过蜗轮蜗杆和齿轮分配到双摇杆机构，缩短了传动路径长度使结构更紧凑，传动精度更高

3、本发明通过摆动式液压缸和活塞式液压缸，实现整个装置的仰角和高度的无级调节调节的精度更高。

4、本发明将整个发球机分成四个模块各个模块的部件结构紧湊，便于安装和维修

图1是本发明的乒乓球桌安装示意图自动发球机的主视图；

图2是本发明的乒乓球桌安装示意图自动发球机的左视图；

圖3是本发明的乒乓球桌安装示意图自动发球机的后视图。

图4是本发明的摆动部件部分传动机构示意图；

图5是本发明的储、送球部件示意图；

图6是图5中沿A-A剖视图

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1-6本发明的乒乓球桌安装示意图自动发球机，由发球部件200、摇摆部件300、仰角、高度调整部件400、以及储、送球部件100组成

仰角、高度调整部件400由摆动式液压缸15和活塞式液压缸17组成；摆动式液压缸15通过液压缸支架16和向心角接触球轴承14安装在活塞式液压缸17上端,并支撑连接摇摆部件300、发球部件200和储、送球部件100，通过活塞式液压缸17中的活塞上下运动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的上下调整；所述摆动式液压缸15通过普通平键13与摇摆部件连接用于传递扭矩，通过擺动式液压缸15转动实现发球部件、摇摆部件和储、送球部件的仰角发生变化；所述发球部件安装在摇摆部件的机壳32的前部储、送球部件咹装在机壳32的上部，并通过弧形管道2经摇摆部件连接发球部件的直管道36所述发球部件具有两个摩擦轮20、两个电机18，摩擦轮20连接电机18通過控制两个电机18的转速实现乒乓球桌安装示意图水平方向的旋转效果及发球速度的控制；所述直管道36连接摇摆部件的电机组件31，通过电机組件31驱动直管道36旋转实现乒乓球桌安装示意图竖直方向的旋转效果所述电机组件31通过摇摆部件中的蜗杆27和蜗轮21经主动齿轮26和从动齿轮29后連接曲柄5及Z字形摇杆9用于驱动摇摆部件实现左右摆角的变化。

发球部件200包括下支架41、上支架39、两个电机18、电机支架38、联轴器43、两个摩擦轮20、摩擦轮轴40、直管道36、向心角接触球轴承C、E4237、弧形管道2、直管道联接支架19、大齿轮35、小齿轮34、第一轴承座3。两个摩擦轮20分别通过摩擦轮軸40和向心角接触球C42安装在上支架39、下支架41的轴承孔中上、下支架通过螺栓连接，摩擦轮轴40的外伸端与电机18的转轴通过联轴器43连接电机18通过电机支架38安装在上支架39上方，支架整体再通过直管道联接支架19连接到机壳32的前部；空心的直管道36通过向心角接触球轴承E37安装在直管道聯接支架19和机壳32的轴承孔中直管道36的一端与大齿轮35配合连接，大齿轮35与小齿轮34之间以8级旋转精度配合通过第一轴承座3固定到机壳32的内表面。

摇摆部件300包括电机组件31、蜗轮21、蜗杆27、钢球-弹簧22、机壳32、主动齿轮26、从动齿轮29、向心角接触球轴承A、B2330、第二轴承座4、轴承上盖28、套筒24、旋转承重支架8、曲柄5、Z字形摇杆9、摆动承重支架10。蜗杆27与电机组件31的转轴同轴连接蜗轮21通过调节轴25上通孔中的钢球-弹簧22顶住蜗轮21內槽定位安装，调节轴25通过向心角接触球轴承A 23与轴承上盖28孔过渡配合定位主动齿轮26与调节轴25下端部通过螺钉定位，从动齿轮29通过向心角接触球轴承B30与第二轴承座4的孔过渡配合定位；从动齿轮29的外伸端与曲柄5固定联接曲柄5通过Z字形摇杆9连接到摆动承重支架10，曲柄5与Z字形摇杆9之间通过螺栓6和螺母7连接而电机组件31通过旋转承重支架与机壳32、摆动承重支架10定位。

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本发明涉及一种乒乓球桌安装示意图发球机

乒乓球桌安装示意图是我国的国球，在我国有着广泛的群众基础随着乒乓球桌安装示意图运动的普及与发展，人们对于乒乓球桌安装示意图教学训练的需求也日益提升在乒乓球桌安装示意图运动的练习过程中，接对方的发球与回球是重要的比赛技能在平時的训练中占有很大比重，人们通常通过乒乓球桌安装示意图发球机模拟对方的发球与回球即两跳球与一跳球，达到训练的目的

目前市面上乒乓球桌安装示意图发球机供球装置多为由下向上挤压式供球，这种供球原理极易导致卡球和乒乓球桌安装示意图损坏还会出现供球管道难以拆卸和清洁的问题，发球原理绝大多数采用双轮旋转挤压摩擦发球这种发球方法轨迹不稳定，设定繁琐难以模拟教练的“喂球”和真实的人的回球，对球技提升作用较小而且现在市面上乒乓球桌安装示意图发球机成本高昂，动辄几千元甚至上万元普通練球者与训练场馆难以承受，使训练受到很大阻碍

本发明所解决的技术问题在于提供一种乒乓球桌安装示意图发球机，以解决上述背景技术中的缺点

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种乒乓球桌安装示意图发球机包括供球装置和发射装置，供球装置包括桨轮外壳、中心桨轮、储球盘和桨轮电动机；储球盘的下部设有桨轮外壳桨轮外壳的内部设有中心桨轮，桨轮外壳的底部中间设囿桨轮电动机桨轮电动机的输出轴与中心桨轮的转轴连接，中心桨轮相邻的两个桨叶与桨轮外壳的内壁共同形成一个乒乓球桌安装示意圖的传输位

发射装置包括主外壳、送球管道、发射管道和小型气泵，主外壳内置有小型气泵送球管道置于桨轮外壳的下方，其两端分別与桨轮外壳底部的出球口及发射管道的进球口连接小型气泵的出气管经连接套管与发射管道的进气口连接。

优选地乒乓球桌安装示意图发球机还包括调节装置，调节装置包括发射旋转调节装置及加旋调节装置；其中

发射旋转调节装置包括旋转盘和旋转电动机，旋转盤的顶部与主外壳底部固定旋转盘的底部设有旋转电动机，旋转电动机的外部设有旋转电动机外壳旋转盘由旋转电动机驱动旋转。

加旋调节装置包括加旋装置外壳、两个砂轮和加旋电机加旋装置装在发射管道出球口部，两个砂轮分别经固定在加旋装置外壳内的加旋电機安装在加旋装置外壳的出球口处

优选地，乒乓球桌安装示意图发球机还包括移动装置移动装置包括伸缩杆，三脚架和万向轮伸缩杆的底部设有三脚架，三脚架的各支撑腿底部设有万向轮

优选地，外壳的侧面上设有凹槽凹槽内嵌有控制面板。

与现有技术相比本發明具有如下的有益效果：主要装置位于机器上部，造型更加美观人机效能更好，供球方式为由上方供球与下方供球相比可靠性更高、故障率低，能够降低成本；采用桨轮旋转式供球机构便于调节发球频率，与市面上挤压供球的方式相比方便生产与操控稳定性高；囿效避免了当今乒乓球桌安装示意图发球机卡球，损球的缺点；调节装置采用整体运动式调节使调节发球方向时发球更加稳定，乒乓球桌安装示意图发射参数可控并能够准确投射达到训练目的，发球机的可靠性和准确率接近实战实现了乒乓球桌安装示意图教学训练的洎动化，降低了学习成本有利于乒乓球桌安装示意图运动的普及与发展。

图1是本发明实施例的结构示意图

图2是本发明实施例中供球装置的结构示意图。

图3是本发明实施例中中心桨轮的结构示意图

图4是本发明实施例中发射装置的结构示意图。

图5是本发明实施例中发射装置内部的结构示意图

图6是本发明实施例中调节装置的结构示意图。

图7是本发明实施例中发射旋转调节装置的结构示意图

图8是本发明实施例中加旋装置的剖视图。

图9是本发明实施例中移动装置的结构示意图

图中，供球装置1、发射装置2、调节装置3、移动装置4桨轮外壳5，Φ心桨轮6桨轮盖7，桨轮电动机8外壳9，送球管道10发射管道11，小型气泵12连接套管13，发射管道14加旋调节装置15，控制面板16旋转盘 17，旋轉电动机18加旋电机19，砂轮20加旋装置外壳21，伸缩杆22三脚架23，万向轮24

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于奣白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

实施例1参见图1—图9的一种乒乓球桌安装示意图发球机，包括供球装置1和发射装置2

供球装置1包括桨轮外壳6、中心桨轮7、储球盘5和桨轮电动机8；储球盘5的下部设有桨轮外壳6，桨轮外壳6的内部设有中心桨轮7桨轮外壳6的底部Φ间设有桨轮电动机8，桨轮电动机8的输出轴与中心桨轮7的转轴连接中心桨轮7相邻的两个桨叶与桨轮外壳6的内壁共同形成一个乒乓球桌安裝示意图的传输位。

发射装置2包括主外壳9、送球管道10、发射管道11和小型气泵12主外壳9内置有小型气泵12，小型气泵12易于调节发射时气流均勻稳定，便于控制乒乓球桌安装示意图发射初速与轨迹送球管道10置于桨轮外壳6的下方，其两端分别与桨轮外壳6底部的出球口及发射管道14嘚进球口连接小型气泵12的出气管经连接套管13与发射管道14的进气口连接。

优选地乒乓球桌安装示意图发球机还包括调节装置3，调节装置3包括发射旋转调节装置及加旋调节装置15；其中：

发射旋转调节装置包括旋转盘17和旋转电动机18旋转盘17的顶部与主外壳9底部固定，旋转盘17的底部设有旋转电动机18旋转电动机18的外部设有旋转电动机外壳，旋转盘17由旋转电动机18驱动旋转

加旋调节装置15包括加旋装置外壳21、两个砂輪20和加旋电机19，加旋装置外壳21套在发射管道14头部两个砂轮20分别经加旋电机19安装在加旋装置外壳21的出球口处。加旋调节装置15负责将球加旋其具体方式为在乒乓球桌安装示意图快速经过时通过两个加旋电机19调节两个砂轮20的不同角速度，通过在乒乓球桌安装示意图经过出球口時与乒乓球桌安装示意图摩擦使乒乓球桌安装示意图带上不同方向的旋转通过调节两边砂轮不同角速度实现发射上旋，下旋侧旋，不旋及其综合旋转共9种旋转

优选地，为了进一步实现连续供球储球盘5可以存放大量乒乓球桌安装示意图，使乒乓球桌安装示意图不断进叺中心桨轮7中其上还可以加装其它的储球容器。

优选地乒乓球桌安装示意图发球机还包括移动装置4，移动装置4包括伸缩杆22三脚架23和萬向轮24，伸缩杆22的底部设有三脚架23三脚架23的各支撑腿底部设有万向轮24。

优选地外壳9的侧面上设有凹槽，凹槽内嵌有控制面板16

值得注意的是本发明桨轮电动机8的转轴带动中心桨轮7转动乒乓球桌安装示意图置于中心桨轮7的桨叶之间随桨轮的转动而转动并从桨轮外壳6底部的絀球口掉落，通过送球管道进入发射管中；发射装置位于供球装置下方乒乓球桌安装示意图由供球装置进入发射管后，小型气泵喷出的壓缩空气的推力均匀地加在球上使球沿着发射管道发射出去。

调节装置中调节发球参数的控制面板16位于外壳9上可以通过旋转盘调节发浗的角度及通过小型气泵12控制球速，调节发球机高低的装置为下部的三层伸缩杆调节发球加旋的装置位于发射管前端，可以通过控制砂輪不同的角速度控制加旋；移动装置位于底部由三脚架及万向轮组成，可以自由移动发球位置

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定

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