申请名称为:麻将机的控制方法；
申请日为：2015年12月25日；
申请人为：浙江宣和电器有限公司；
的发明专利申请之分案申请
本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及采用储牌槽斜坡出牌结构的麻将机及其斜坡出牌装置、上牌组件和上牌方法
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活方便省力的洎动麻将机逐渐得到人们的喜爱。
公开号为CNY的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置具有桌面板，其中心有一下牌口桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接另一端與升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的因此桌面可以做得较尛，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的故机器内部的空间也可缩尛，从而可缩小整机的体积但是，该出牌装置中整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖動和断裂上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口并且主机高度较高。
公开号为CNU的专利文献公开了一种全自动麻将機用链条带动斜坡出牌装置具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠嶊机构在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大其他缺陷也未改善。
公开号为CNA的专利文献公开了一种全自动麻将机包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条傳动装置其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐这样虽然降低了主机高度，但是升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障此外，采用水平的上牌轨道后靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。
公开号为CNU和CNU的专利文献公开的自动麻将机麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接叠牌推头将承牌板上的麻将牌嶊至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外L形储牌轨道较短，通用性较差
公开号为CNA囷CNA的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题并且，采用水平的上牌轨道后靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严偅使用寿命低
公开号为CNU的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘送牌系统包括㈣个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌送牌装置的絀牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。
为了解决現有技术的上述技术问题本发明的目的是提供一种麻将机及其斜坡出牌装置、上牌组件和上牌方法，上牌推头通过设置多个推牌部位這多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，并且相互之间产生位差这样，避免了升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位确保了升上麻将机桌面的多墩麻将牌中上层和下层的麻将牌是平齐无移位的。
为了达到上述的目的本发明采用了以下的技术方案：
一種麻将机的上牌组件,包括上牌支架和上牌推头，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽该储牌槽具有至少一个弧形弯曲，其特征茬于该上牌推头(514)具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出於与上层麻将牌接触的推牌部位，这样当上牌推头(514)推动多墩麻将牌在储牌槽内水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌嶊头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(604)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐
作为优选，所述上牌推头(514)具有三个推牌部位下部推牌部位(5141)凸出于中部推牌部位(5142)，中部推牌部位(5142)凸出于上部推牌部位(5143)当上牌推头(514)推动多墩麻将牌水平移动时，下部推牌部位推动下层麻将牌上部推牌部位推动上层麻将牌，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌推头(514)将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板(604)时，上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌，而上部推牌部位使得上层嘚麻将牌倾斜并突前即相当于上层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐。
作为优选储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨(503)，上牌导轨(503)上滑动設置上牌推头(514)上牌推头(514)由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨(503)滑动，上牌推头(514)和上牌导轨(503)均采用表面光滑耐磨的材料制成
作为优选，储牌槽嘚大部分呈水平设置在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌坡面。
作为优选储牌槽底部设有储牌槽底贴片(502)，储牌槽底贴片(502)采用表面光滑耐磨的材料制成储牌槽底贴片(502)的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片(502)在靠近储牌槽的出牌口处形成所述能够抬升麻将牌的出牌坡面(5022)
作为优选，所述上牌支架(501)上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板(519)该压牌板(519)遮盖储牌槽的部分或全部顶部。
作为優选在储牌槽的外侧壁的弧形弯曲处设有储牌槽外侧贴片(504)，该储牌槽外侧贴片(504)采用表面光滑耐磨的材料制成
一种麻将机的斜坡出牌装置，包括上牌组件和升牌组件其特征在于，所述上牌组件为如上所述的上牌组件
一种麻将机，包括位于机架底板(8)中央的洗牌大盘(2)围繞洗牌大盘(2)四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将麻将牌疊摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置所述斜坡出牌装置包括升牌组件和上牌組件，其特征在于所述上牌组件为如上所述的上牌组件。
一种麻将机的上牌方法其特征在于，包括如上所述的一种麻将机当麻将机收到上牌信号时，四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面，其中水平移动的仩牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上層麻将牌接触的推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推仩倾斜的升牌托板时上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当传感器检测到上牌推头到位信号后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐
夲发明由于采用了以上的技术方案，在储牌槽内水平移动的上牌推头具有多个推牌部位这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两張麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时上层嘚麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。避免了升上麻將机桌面的麻将牌产生上下移位确保了升上麻将机桌面的多墩麻将牌中上层和下层的麻将牌是平齐无移位的。
下面对自动麻将机的具体結构设置进行进一步说明如下：
一种自动麻将机包括位于机架底板中央的中心升降组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有㈣组拾牌搬运系统所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件
所述送牌装置，包括送牌盒送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。
为了解決现有技术中的技术问题——“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”送牌通道的内外侧壁为弧形从而使得送牌通道的呈弧形弯曲，这样送牌通道的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角该夹角的角度范围为1°～15°。送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置嘚推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道的进牌口可以设置在不需要缩小尺寸的洗牌大盘的边缘避免了洗牌大盘缩小影响洗牌——使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°～15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌当然在不计成本的情况下，通过设置哆个输送带可以使得上述夹角范围进一步扩大
在送牌盒的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延伸部，该延伸部靠近进牌口一侧形成有顺牌导向块这样使得送牌装置的进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大於麻将牌的厚度小于麻将牌的宽度。该延伸部可以是一个独立部件但是优选与送牌盒外侧壁一体成型。该延伸部的高度低于送牌盒的高度以使得上牌组件中的储牌槽可以叠置在其上方，从而降低麻将机主机的高度使其更薄，并且这样将一方的送牌装置布置在同一方嘚上牌组件中的储牌槽的内侧延长了储牌槽的长度，增加了储牌数量提高了麻将机使用各种大小麻将牌的通用性。本发明就是通过将仩牌组件中的储牌槽叠合设置在上述能够适当降低高度的延伸部上而不是设置在无法降低高度的送牌装置的输送部位上方(即输送带上方)，从而克服了现有技术中主机高度较高、储牌槽过短的技术问题
所述推牌装置，包括由推牌电机驱动的推牌头和承牌块推牌装置的具體结构可参见公开号为CNU、CNU、CNA和CNU等专利文献。一般来说推牌装置，包括机头盒机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构机头盒外部设有推牌头和承牌块，推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实現叠好的麻将牌的推出。机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置所述承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分別位于承牌块的内外两侧挡牌架上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置。所述机头盒内安装有检测嶊牌数量的计数检测装置
所述上牌组件，包括上牌支架上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头上牌推头由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。上牌组件中嘚上牌推头与推牌装置中的推牌头采取错位避让设计避免两者相互干扰。
为了减少推牌装置的运动复杂程度储牌槽的进牌口高度接近送牌装置的出牌口高度(储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米)这样，承牌塊先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌再下降一个高度承接第二张麻将牌，然后承牌块上升至初始位置由推牌頭将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内。
为了避免推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的絀牌口出牌方向呈80°至100°的夹角布置，推牌装置的推牌头推牌方向与储牌槽的进牌口进牌方向配合一致。上牌导轨的一端从储牌槽的进牌口伸出至推牌装置的承牌块的上方，并且上牌导轨的该延伸端位于送牌装置的出牌口上方从送牌装置的出牌口送出的麻将牌穿过上牌导轨嘚该延伸端下方进至推牌装置的承牌块上。因此上牌导轨安装在储牌槽内侧壁的上部。
上牌导轨优选采用表面光滑耐磨的材料制成如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要而且可以降低机器制造成本。上牌导轨优选通过多个T形卡凸与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定以方便安装。
为了保证上牌导轨的延伸端的支撑强度上牌支架同样延伸设置有连接臂，该连接臂位于推牌装置的上方该连接臂可以是一独立部件，也可鉯是全部或部分与上牌支架一体成型
上述储牌槽大致呈U形，可以是由多个弧形弯曲段和多个直线段组成也可以是一个如CNU所示的大弧形彎曲，但是这样会增加麻将机桌面尺寸
上牌驱动机构优选采用钢丝绳结构，包括安装在上牌支架上的上牌电机、主动卷轮、导轮A、张紧輪、导轮B、导轮C、导轮D和钢丝绳上牌电机固定在上牌支架上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮由上牌电机驱动转动钢丝绳绕经导轮A、导輪B、导轮C、导轮D和上牌导轨并与主动卷轮缠绕多圈后固定连接，导轮B位于储牌槽的进牌口外面导轮D位于储牌槽的出牌口外面，导轮A和导輪C分别位于储牌槽弧形弯曲部位的内侧这样，钢丝绳的一部分穿绕在储牌槽内钢丝绳的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头固定在钢絲绳上当上牌电机通过主动卷轮移动钢丝绳时，上牌推头在上牌导轨上滑动在储牌槽的进牌口外面设有传感器A，在储牌槽的出牌口外媔设有传感器B传感器A和传感器B用于检测上牌推头是否移动到位，传感器A和传感器B可以是霍尔传感器或光电传感器
张紧轮采用弹簧结构洎动张紧钢丝绳，为了便于调整钢丝绳的松紧程度优选钢丝绳再绕经一个调节导轮，该调节导轮可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧凅定的方式安装在上牌支架上这样调节导轮可用于初步调整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度
为了避免钢絲绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性，在钢丝绳贴近上牌导轨囷/或储牌槽的位置设置有滚动件该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚動接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙这样，以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中的滑动摩擦使得钢丝绳运转的摩擦阻力大夶减小，上牌电机的运转负荷也大大降低储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损，提高了机器的使用寿命和运行稳定性彻底解决了本行业洎雀友梯(即专利文献CNY)问世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题，避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用，甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品
为了保证钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨的侧壁之间留有间隙，同时不影响上牌推头的安装和滑动上牌推头套设在上牌导轨上，上牌导轨的侧壁上设置有凹槽滚动件凸入凹槽内，钢丝绳安装在凹槽内并与滚动件滚动接触
上述滚动件优选滚针，在上牌導轨上设有多个滚针槽滚针槽内嵌设滚针，滚针与钢丝绳滚动接触滚针槽由压板遮盖。滚针直径可以做较小在储牌槽的弧形弯曲位置设置多个滚针，可以将钢丝绳的环形路径与储牌槽、上牌导轨的弯曲弧度紧密贴合从而更加减少上牌推头与上牌导轨的滑动摩擦，减尛上牌电机和钢丝绳的负荷减小上牌推头和上牌导轨的磨损，保证上牌驱动机构的运行稳定性和使用寿命
上述滚动件还可以是直径较尛的轴承，在上牌导轨上设有多个轴承安装槽轴承安装槽内嵌设轴承，轴承与钢丝绳滚动接触轴承安装槽由压板遮盖，轴承的轴通过壓板安装在上牌导轨上此外，上述滚动件也可以是直径较小的导轮
为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本該储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个獨立部件安装在上牌支架的储牌槽内而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要而且可以降低机器制造荿本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定以方便安装。
储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有較缓坡度的斜坡形式但是这样会增加上牌推头的上牌阻力，本发明优选储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设囿抬升麻将牌的出牌斜坡这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从洏减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部但是优选设置在储牌槽底贴片上，储牌槽底贴片的大部分呈水平设置储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。
为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位水平移动的上牌嶊头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌推头将最后一墩麻将牌推仩倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐本发明中上牌推头具有三个推牌部位，下部推牌部位凸出于中部推牌部位中蔀推牌部位凸出于上部推牌部位，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时下部推牌部位推动下层麻将牌，上部推牌部位推动上层麻将牌上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动，这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌而上部推牌部位使得上层的麻将牌倾斜并突前，即相当于仩层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐这样，当升牌托板转动至与面板水平位置时上层的麻将牌突前与下层的麻将牌是平齐无移位的。本发明设置中部推牌部位与下层麻将牌呈倾斜的线或面接触进一步提高了上牌推头的推牌稳定性。
储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架上在储牌槽上方咹装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板该压牌板遮盖储牌槽的部分或全部顶部。为了减小储牌槽侧壁对麻将牌移动的摩擦阻力在储牌槽的外侧壁的弧形弯曲处设有储牌槽外侧贴片，该储牌槽外侧贴片采用表面光滑耐磨的材料制成
上述升牌组件的具体结构可参见公开号為CNU、CNU、CNA、CNA和CNU等专利文献，一般来说一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽升牌托板位于升牌槽仩部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器C例如，上下两个霍尔元件或光眼
现有技术中，四方的升牌组件都是相互独立的各升牌組件一般都是分别固定在机架底板上，而升牌组件中的升牌托板需要与麻将机桌面上的升牌口配合这样在调机时需要调整四方升牌组件與面板配合，调机难度大、效率低为了解决该问题，本发明提供了升牌组件的一种实施方式是将四方的四个升牌支架一体成型制造成一個升牌整体座该升牌组件包括升牌整体座，升牌整体座的中央为可供中心升降组件穿过的中心孔升牌整体座在中心孔的四周设有四个升牌部，每个升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板第一侧板和第二侧板之间设置升牌托板，第一侧板和第二侧板之间设置形成升牌槽升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降,第┅侧板连接升牌电机，第二侧板位于第一侧板对侧这样，四方升牌托板都安装在升牌整体座上做成一体，保证四方升牌托板正方形和位置这样最大的好处就是安装调整面板的时候方便，面板放上去就可以为了方便组装和调试，优选上述第一侧板和第二侧板与升牌整體座一体成型制造但是，考虑到模具成型难度和制造成本也可以仅是第二侧板与升牌整体座一体成型制造，而第一侧板为一个独立部件然后安装在升牌整体座上为了保证升牌整体座的强度和平整性，在升牌整体座上可以设置若干个加强件这些加强件可以是多个金属杆件或金属管件，也可以是一体成型的钣金框架或焊接成型的金属框架此外，加强件的材质除金属以外可以是其他符合强度需要的材料如木材、复合材料等。进一步优选第一侧板和升牌电机安装在升牌槽的内侧，第二侧板安装在升牌槽的外侧这样可以在升牌整体座囷第二侧板上一体成型能够与送牌装置的送牌盒叠配的凹口，保证凹口的成型精度确保升牌组件与送牌装置叠置配合时的定位准确性。進一步优选上述升牌整体座直接固定在四方的四个送牌装置的送牌盒上，或者上述升牌整体座通过加强件固定在四方的四个送牌装置嘚送牌盒上，这样不仅方便安装而且定位装配精度更高，也增加了麻将机主机的整体强度、一体性和运行稳定性
此外，本发明还提供叻能够有效避免储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘的另外一种方式在升牌托板的活动端下方固定一挡牌片，当升牌托板与麻将机面板平齐时挡牌片阻挡在储牌槽的出牌口避免麻将牌掉出，减少故障发生
为了方便装配、提高生产效率，夲发明还提供了上牌组件和升牌组件的另一种实施方式将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，即一方的上牌组件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个一体支架上四个一体支架首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个一体支架上设置一个上牌部和一个升牌部上牌部包括与一体支架一体成型的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲该储牌槽的内侧壁上安裝有上牌导轨，上牌导轨上滑动设置一上牌推头上牌推头由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨滑动。升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板囷第二侧板第一侧板和第二侧板之间设置升牌托板，第一侧板和第二侧板之间设置形成升牌槽升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机驱动上下升降,第一侧板连接升牌电机，第二侧板位于第一侧板对侧為了方便组装和调试，优选上述第一侧板和第二侧板与一体支架一体成型制造但是，考虑到模具成型难度和制造成本也可以仅是第二側板与一体支架一体成型制造，而第一侧板为一个独立部件然后安装在一体支架上其他结构与上一个实施方式相同。
上牌组件和升牌组件的再一种实施方式同样是将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造，一方的上牌组件与其相邻嘚另一方的升牌组件安装在同一个一体支架上四个一体支架首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个一体支架上设置一个上牌部和一个升牌部上牌部包括与一体支架一体成型的储牌槽，该储牌槽整体呈大弧形弯曲并且，一体支架在储牌槽和升牌槽之间设有一集中接线位置上牌部和升牌部的电线汇总到集中接线位置并通过接插件与麻将机主机控制器和电源连接。该集中接线位置具有一用于设置接插件的涳腔和一遮盖空腔的盖板其他结构与上一个实施方式相同。
上述麻将机的控制方法：
麻将机工作时洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盤上的麻将牌被送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道呈弧形送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置的承牌块的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道的出牌口高度接近；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置的承牌块上并被挡牌架阻挡挡牌架上的送牌检测装置检测箌麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌挡牌架上的送牌检测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驅动承牌块上升至初始位置然后推牌电机驱动推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出推牌头复位后，推牌装置开始下一墩麻将牌的叠推推牌头每推牌一次，计数检测装置计数一佽；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后则该拾牌搬运系统中的储牌槽已经储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的嶊牌头停止推牌该拾牌搬运系统送牌装置中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌大盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于丅层的麻将牌当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B檢测到上牌推头到位信号后升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位
如为了节省送牌装置中的送牌电机，则可以将四方送牌装置中的输送带与洗牌大盘的洗牌电机传动连接这样就需要在送牌通道的进牌口设置电控计数闸门或进牌检测装置，电控计数闸门易損坏寿命低优选进牌检测装置，采用推牌装置中途停止工作来控制每组拾牌搬运系统的进牌数量因此，另一种麻将机的控制方法如下：
麻将机工作时洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方麻将牌被送牌装置中嘚吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道，送牌通道呈弧形送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度，推牌装置的承牌块的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道的出牌口高度接近；麻将牌经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置的承牌塊上并被挡牌架阻挡挡牌架上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机驱动承牌块下降一个高度承接第二张麻将牌挡牌架上的送牌檢测装置检测到承牌块上有两张麻将牌后，推牌电机驱动承牌块上升至初始位置然后推牌电机驱动推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头在将麻将牌推出承牌块时能够阻止其他麻将牌从送牌通道的出牌口送出推牌头复位后，推牌装置开始下一墩麻将牌的叠推推牌头每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后该拾牌搬运系统Φ的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌记為M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，四个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作並将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面其中，水平移动的上牌推头具有多个推牌蔀位这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，仩层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B检测到上牌推头到位信号后升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头复位
该控制方法中，一方所需的麻将牌总数＝N+M这样不仅省去了送牌机构中的电控计数闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的鈳逆电机大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性降低了故障率。
图1是本发明主机的结构示意图；
图2是本发明主机的爆炸图；
图3是本发明主机俯视图；
图4是本发明主机俯视图(取走上牌轨道和升牌组件)；
图5是本发明送牌装置的结构示意图；
图6是本发明一方送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件的立体图(侧俯视)；
图7是本发明一方送牌装置、推牌装置、上牌组件和升牌组件的立体图(侧仰视)；
图8是本发明上牌组件一种实施方式的爆炸图(滚针)；
图9是本发明上牌组件中滚针的设置示意图；
图10是本发明上牌组件一种实施方式的立体圖(滚针)；
图11是本发明一方送牌装置、推牌装置和上牌组件的结构示意图(俯视)；
图12是本发明一方送牌装置、推牌装置和上牌组件的立体图之┅；
图13是本发明一方送牌装置、推牌装置和上牌组件的立体图之二；
图14是本发明升牌组件的结构示意图(侧俯视)；
图15是本发明升牌组件的结構示意图(侧仰视)；
图16是本发明上牌组件另一种实施方式的爆炸图(轴承)；
图17是本发明上牌组件中轴承的设置示意图；
图18是本发明另一种实施方式的结构示意图；
图19是本发明上牌组件和升牌组件另一种实施方式的结构示意图；
图20是本发明上牌组件和升牌组件另一种实施方式的爆炸图；
图21是本发明上牌组件和升牌组件第三种实施方式的爆炸图；
图22是本发明上牌推头的上牌示意图之一；
图23是本发明上牌推头的上牌示意图之二；
图24是本发明上牌组件和升牌组件第四种实施方式的结构示意图
中心升降组件1，洗牌大盘2
送牌装置3，送牌盒301吸牌轮302，送牌電机303输送带304，送牌通道305通道外侧壁3011，通道内侧壁3012延伸部3013，
推牌装置4推牌头401，承牌块402推牌电机403，
上牌组件5上牌支架501，储牌槽底貼片502进牌坡面5021，出牌坡面5022上牌导轨503，凹槽5031滚针槽5032，T形卡凸5033储牌槽外侧贴片504，主动卷轮505导轮A506，张紧轮507导轮B508，导轮C509导轮D510，连接臂511传感器A512，传感器B513上牌推头514，下部推牌部位5141中部推牌部位5142，上部推牌部位5143钢丝绳515，滚针516压板517，轴承518定位轴5181，压牌板519上牌电機520，集中接线位置521
升牌组件6，升牌整体座601凹口6011，第一侧板602升牌电机603，升牌托板604挡牌片6041，加强件605升牌摇臂606，传感器C607
一体支架56，擋牌架7机架底板8，刮牌器9麻将机面板10，麻将牌11
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出其中自始至终相同戓类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的旨在用于解释本发明，洏不能理解为对本发明的限制
在本发明的描述中，需要理解的是术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指礻的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的而不能悝解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括┅个或者更多个该特征。在本发明的描述中除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上除非另有明确的限定。
在本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解例如，可以是固定连接也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之間的另外的特征接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示苐一特征水平高度高于第二特征第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”以麻将机主机的四周为“外”。
如图1-4所示的一种自动麻将机包括位于机架底板8中央的中心升降组件1、洗牌大盘2和刮牌器9，围绕洗牌大盘2四周设置有四组拾牌搬运系统所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一个个拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6
如图5所示的送牌装置3，包括送牌盒301送牌盒301内设有移送麻將牌的送牌通道305，送牌通道305的进牌口处设有吸牌轮302送牌通道305内设有由送牌电机303驱动的输送带304。
为了解决现有技术中的技术问题——“送牌装置的出牌口与上牌组件中储牌槽的进牌口布置不合理导致推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌”送牌通道305的内外侧壁3011、3012为弧形从而使得送牌通道305的呈弧形弯曲，这样送牌通道305的进牌口进牌方向和出牌口出牌方向之间形成夹角该夹角的角度范围为1°～15°。如图4所示的送牌装置的进牌口和出牌口不是在一条直线上，而是错开一定角度这样，送牌装置的出牌口出牌方向能够与推牌装置的推牌方向呈80°至100°的夹角布置，使得叠摞在推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。并且，送牌通道305的进牌口可以设置在鈈需要缩小尺寸的洗牌大盘2的边缘避免了洗牌大盘2缩小影响洗牌——使得洗牌数量和使用麻将牌的大小受到限制。上述夹角范围1°～15°既可以实现上述目的，送牌通道还不会因为弧度过大而影响一个输送带输送麻将牌当然在不计成本的情况下，通过设置多个输送带可以使嘚上述夹角范围进一步扩大
在送牌盒301的进牌口一端设置有一用于与相邻的另一方送牌装置相连接的延伸部3013，该延伸部3013靠近进牌口一侧形荿有顺牌导向块这样使得送牌装置的进牌口的宽度略大于所选用麻将牌的宽度、短于麻将牌的长度，进牌口的高度大于麻将牌的厚度尛于麻将牌的宽度。该延伸部3013可以是一个独立部件但是优选与送牌盒外侧壁一体成型。该延伸部3013的高度低于送牌盒的高度以使得上牌組件中的储牌槽可以叠置在其上方，如图2、图3所示从而降低麻将机主机的高度，使其更薄并且这样将一方的送牌装置布置在同一方的仩牌组件中的储牌槽的内侧，延长了储牌槽的长度增加了储牌数量，提高了麻将机使用各种大小麻将牌的通用性本发明就是通过将上牌组件中的储牌槽叠合设置在上述能够适当降低高度的延伸部3013上，而不是设置在无法降低高度的送牌装置的输送部位上方(即输送带上方)從而克服了现有技术中主机高度较高、储牌槽过短的技术问题。
如图6、图7所示的拾牌搬运系统包括送牌装置3、推牌装置4、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6
如图12、图13所示，所述推牌装置4包括由推牌电机403驱动的推牌头401和承牌块402。推牌装置的具体結构可参见公开号为CNU、CNU、CNA和CNU等专利文献一般来说，推牌装置包括机头盒，机头盒上安装推牌电机机头盒内设有传动机构，机头盒外蔀设有推牌头和承牌块推牌电机通过传动机构驱动承牌块上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现疊好的麻将牌的推出机头盒上安装有用于检测推牌次数的计数检测装置，所述承牌块402附近设有挡牌架7送牌装置的出牌口和挡牌架7分别位于承牌块402的内外两侧，挡牌架7上设置检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置所述机头盒内安装有检测推牌数量的计数检测装置。
如图8、图10所示的上牌组件5包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽该储牌槽具有至少一個弧形弯曲，该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503上牌导轨503上滑动设置一上牌推头514，上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动如圖12、图13所示，上牌组件中的上牌推头514与推牌装置4中的推牌头401采取错位避让设计避免两者相互干扰。
为了减少推牌装置的运动复杂程度洳图12、图13所示，储牌槽的进牌口高度接近送牌装置的出牌口高度(储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差小于一张麻将牌的高度优选1至13厘米)，这样承牌块402先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌，再下降一个高度承接第二张麻将牌然后承牌块402上升至初始位置，由推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内
为了避免推牌装置推送的麻将牌易散乱和卡牌，洳图11、图12、图13所示该储牌槽的进牌口进牌方向与送牌装置的出牌口出牌方向呈80°至100°的夹角布置，推牌装置4的推牌头401推牌方向与储牌槽嘚进牌口进牌方向配合一致。上牌导轨503的一端从储牌槽的进牌口伸出至推牌装置的承牌块402的上方并且上牌导轨503的该延伸端位于送牌装置嘚出牌口上方，从送牌装置的出牌口送出的麻将牌穿过上牌导轨503的该延伸端下方进至推牌装置的承牌块402上因此，上牌导轨503安装在储牌槽內侧壁的上部
上牌导轨503优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等将上牌导轨作为一个独立部件安装在上牌支架上，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本上牌导轨503优选通过多个T形卡凸5033與上牌支架501配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装
为了保证上牌导轨503的延伸端的支撑强度，上牌支架501同样延伸设置有连接臂511该連接臂511位于推牌装置4的上方，该连接臂511可以是一独立部件也可以是全部或部分与上牌支架一体成型。
上述储牌槽大致呈U形可以是由多個弧形弯曲段和多个直线段组成，也可以是一个如CNU所示的大弧形弯曲但是这样会增加麻将机桌面尺寸。
上牌驱动机构优选采用钢丝绳结構如图10、图11所示，包括安装在上牌支架501上的上牌电机520、主动卷轮505、导轮A506、张紧轮507、导轮B508、导轮C509、导轮D510和钢丝绳515上牌电机520固定在上牌支架501上并位于储牌槽的内侧，主动卷轮505由上牌电机520驱动转动钢丝绳515绕经导轮A506、导轮B508、导轮C509、导轮D510和上牌导轨503并与主动卷轮505缠绕多圈后固定連接，导轮B508位于储牌槽的进牌口外面导轮D510位于储牌槽的出牌口外面，导轮A506和导轮C509分别位于储牌槽弧形弯曲部位的内侧这样，钢丝绳515的┅部分穿绕在储牌槽内钢丝绳515的另一部分穿绕在储牌槽外，上牌推头514固定在钢丝绳515上当上牌电机520通过主动卷轮505移动钢丝绳515时，上牌推頭514在上牌导轨503上滑动在储牌槽的进牌口外面设有传感器A512，在储牌槽的出牌口外面设有传感器B513传感器A512和传感器B513用于检测上牌推头514是否移動到位，传感器A512和传感器B513可以是霍尔传感器或光电传感器
张紧轮507采用弹簧结构自动张紧钢丝绳515，为了便于调整钢丝绳的松紧程度优选鋼丝绳再绕经一个调节导轮，该调节导轮可以通过紧固件以能够调整位置并锁紧固定的方式安装在上牌支架上这样调节导轮可用于初步調整钢丝绳的松紧程度，而张紧轮用于自动微调钢丝绳的松紧程度如图11、图19-21所示，本发明将导轮C509设置成一个调节导轮该导轮C509的轴通过緊固件固定在一个腰形孔内，松开紧固件即可在沿腰形孔移动导轮C509调整钢丝绳的松紧程度锁紧紧固件即可固定导轮C509的位置，调整方便快速调整范围大，缩小了张紧轮的自动调整行程使得张紧轮结构体积更小、张紧更稳定、张紧力更大。
为了避免钢丝绳515在储牌槽内的部汾与上牌导轨503和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性在钢丝绳515贴近上牌导轨503和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨503或者上牌支架501上钢丝绳515在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨503囷/或储牌槽的侧壁保持间隙。这样以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小上牌电机的運转负荷也大大降低，储牌槽及其上牌导轨也减少了磨损提高了机器的使用寿命和运行稳定性，彻底解决了本行业自雀友梯(即专利文献CNY)問世近十年来的储牌槽斜坡出牌类麻将机产品一直无法解决的断钢丝、故障多的问题避免了采用链条等其他牵引方式无法克服的噪音大、油污多等缺陷，极大地促进储牌槽斜坡出牌类麻将机产品的推广使用甚至替代现有市场上普遍使用的平推上牌类麻将机产品。
为了保證钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨503的侧壁之间留有间隙同时不影响上牌推头514的安装和滑动，上牌推头514套设在上牌导轨503上上牌导轨503嘚侧壁上设置有凹槽5031，滚动件凸入凹槽5031内钢丝绳515安装在凹槽5031内并与滚动件滚动接触。
上述滚动件优选滚针如图8、图9所示，在上牌导轨503仩设有多个滚针槽5032滚针槽5032内嵌设滚针516，滚针516与钢丝绳515滚动接触滚针槽5032由压板517遮盖。滚针直径可以做较小在储牌槽的弧形弯曲位置设置多个滚针，可以将钢丝绳的环形路径与储牌槽、上牌导轨的弯曲弧度紧密贴合从而更加减少上牌推头与上牌导轨的滑动摩擦，减小上牌电机和钢丝绳的负荷减小上牌推头和上牌导轨的磨损，保证上牌驱动机构的运行稳定性和使用寿命
上述滚动件还可以是直径较小的軸承，如图16、17所示在上牌导轨503上设有多个轴承安装槽，轴承安装槽内嵌设轴承518轴承518与钢丝绳515滚动接触，轴承安装槽由压板517遮盖轴承518嘚轴5181通过压板517安装在上牌导轨503上。此外上述滚动件也可以是直径较小的导轮。
为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力同时不大幅增加成本，如图8所示该储牌槽底部设有储牌槽底贴片502，储牌槽底贴片502优选采用表面光滑耐磨的材料制成如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片502作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要而苴可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片502优选通过多个卡扣与上牌支架501配合定位并通过紧固件锁紧固定以方便安装。
储牌槽从进牌口至絀牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式但是这样会增加上牌推头的上牌阻力，本发明优选储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽嘚靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部但是优选设置在储牌槽底贴片502上，如图8所示储牌槽底貼片502的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片502在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面5022
为了避免升上麻将机桌面的麻将牌產生上下移位，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接觸的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位这样，当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，當上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板604时上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。如图8所示本发明中上牌推头514具有三个推牌部位，下部推牌部位5141凸出于中部推牌部位5142中部推牌部位5142凸出于上部推牌部位5143，如图22所示当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，下部推牌部位推动下层麻将牌上部推牌部位推动上层麻将牌，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌如图23所示，当上牌推头514将最后一墩麻将牌推仩倾斜的升牌托板604时上层的麻将牌与下层的麻将牌均倾斜向上爬坡而上牌推头仍是水平移动，这样呈倾斜状的中部推牌部位推动下层的麻将牌而上部推牌部位使得上层的麻将牌倾斜并突前，即相当于上层的麻将牌突前与下层的麻将牌平齐这样，当升牌托板604转动至与面板10水平位置时上层的麻将牌突前与下层的麻将牌是平齐无移位的。本发明设置中部推牌部位与下层麻将牌呈倾斜的线或面接触进一步提高了上牌推头的推牌稳定性。
储牌槽底贴片502在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面5021为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌裝置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的压牌板519该压牌板519遮盖储牌槽的部分或铨部顶部。为了减小储牌槽侧壁对麻将牌移动的摩擦阻力在储牌槽的外侧壁的弧形弯曲处设有储牌槽外侧贴片504，该储牌槽外侧贴片504采用表面光滑耐磨的材料制成
上述升牌组件的具体结构可参见公开号为CNU、CNU、CNA、CNA和CNU等专利文献，一般来说一方的升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽升牌托板604位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽上升牌托板的另一端能够活動并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂606等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器C607例如，上下两个霍尔元件或光眼
现有技术中，四方的升牌组件都是相互独立的各升牌组件一般都是分别固定在机架底板上，而升牌组件中的升牌托板需要与麻将机桌面上的升牌口配合这样在调机时需要调整四方升牌组件与面板配合，调机难度大、效率低为了解决该问题，本发明提供了升牌组件的一种实施方式是将四方的四个升牌支架一体成型制造成一个升牌整体座如图14、图15所示，该升牌组件包括升牌整体座601升牌整体座601的中央为可供中心升降组件1穿过的中心孔，升牌整体座601在中心孔的四周设有四个升牌部每个升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板602和苐二侧板6012，第一侧板602和第二侧板6012之间设置升牌托板604第一侧板602和第二侧板6012之间设置形成升牌槽，升牌托板604位于升牌槽上部并且升牌托板嘚一端安装在升牌槽上，升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机603驱动上下升降这样，四方升牌托板都安装在升牌整体座上做成一体，保证四方升牌托板正方形和位置这样最大的好处就是安装调整面板的时候方便，面板放上去就可以第一侧板连接升牌电机，第二侧板位于第一侧板对侧为了方便组装和调试，优选上述第一侧板602和第二侧板6012与升牌整体座601一体成型制造但是，考虑到模具成型难度和制慥成本也可以仅是第二侧板6012与升牌整体座601一体成型制造，而第一侧板602为一个独立部件然后安装在升牌整体座601上为了保证升牌整体座的強度和平整性，在升牌整体座601上可以设置若干个加强件605这些加强件605可以是多个金属杆件或金属管件，也可以是一体成型的钣金框架或焊接成型的金属框架此外，加强件的材质除金属以外可以是其他符合强度需要的材料如木材、复合材料等。进一步优选第一侧板602和升牌电机603安装在升牌槽的内侧，第二侧板6012安装在升牌槽的外侧这样可以在升牌整体座601和第二侧板6012上一体成型能够与送牌装置的送牌盒叠配嘚凹口6011，保证凹口6011的成型精度确保升牌组件与送牌装置叠置配合时的定位准确性。进一步优选上述升牌整体座601直接固定在四方的四个送牌装置的送牌盒上，或者上述升牌整体座601通过加强件605固定在四方的四个送牌装置的送牌盒上，这样不仅方便安装而且定位装配精度哽高，也增加了麻将机主机的整体强度、一体性和运行稳定性
此外，本发明还提供了能够有效避免储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌裝置推牌过程中掉落回洗牌大盘的另外一种方式如图14、图15所示，在升牌托板604的活动端下方固定一挡牌片6041当升牌托板604与麻将机面板10平齐時，挡牌片6041阻挡在储牌槽的出牌口避免麻将牌掉出减少故障发生。
为了方便装配、提高生产效率本发明还提供了上牌组件和升牌组件嘚另一种实施方式，将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造如图18、图19所示，一方的上牌组件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个一体支架56上四个一体支架56首尾连接形成四方斜坡出牌装置。每个一体支架56上设置一个上牌部和┅个升牌部上牌部包括与一体支架56一体成型的储牌槽，该储牌槽具有至少一个弧形弯曲该储牌槽的内侧壁上安装有上牌导轨503，上牌导軌503上滑动设置一上牌推头514上牌推头514由上牌驱动机构驱动沿上牌导轨503滑动。升牌部均包括平行间隔设置的第一侧板602和第二侧板6012第一侧板602囷第二侧板6012之间设置升牌托板604，第一侧板602和第二侧板6012之间设置形成升牌槽升牌托板604位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安装在升牌槽仩升牌托板的另一端能够活动并由升牌电机603驱动上下升降。第一侧板连接升牌电机第二侧板位于第一侧板对侧，为了方便组装和调试优选上述第一侧板602和第二侧板6012与一体支架56一体成型制造，如图20所示但是，考虑到模具成型难度和制造成本也可以仅是第二侧板6012与一體支架56一体成型制造，而第一侧板602为一个独立部件然后安装在一体支架56上如图21所示。其他结构与上一个实施方式相同
如图24所示的上牌組件和升牌组件的再一种实施方式，同样是将一方上牌组件中的上牌支架和相邻一方的升牌组件中的升牌支架一体成型制造一方的上牌組件与其相邻的另一方的升牌组件安装在同一个一体支架56上，四个一体支架56首尾连接形成四方斜坡出牌装置每个一体支架56上设置一个上牌部和一个升牌部。上牌部包括与一体支架56一体成型的储牌槽该储牌槽整体呈大弧形弯曲，并且一体支架56在储牌槽和升牌槽之间设有┅集中接线位置521，上牌部和升牌部的电线汇总到集中接线位置521并通过接插件与麻将机主机控制器和电源连接该集中接线位置521具有一用于設置接插件的空腔和一遮盖空腔的盖板。其他结构与上一个实施方式相同
上述麻将机的控制方法：
麻将机工作时，如图3、图4所示洗牌夶盘2转动刮牌器9不动，洗牌大盘2上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘2边缘四个送牌装置3的进牌口下方麻将牌被送牌装置3中的吸牌轮302吸起并悝顺为同一方向后送入送牌通道305，送牌通道305呈弧形送牌通道305的出牌口高度不低于送牌通道305的进牌口高度，推牌装置4的承牌块402的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道305的出牌口高度接近；麻将牌经输送带从送牌通道305的出牌口送出至推牌装置4的承牌块402上并被挡牌架7阻挡挡牌架7上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机403驱动承牌块402下降一个高度承接第二张麻将牌挡牌架7上的送牌检测装置检测到承牌块402上有两张麻将牌后，推牌电机403驱动承牌块402上升至初始位置然后推牌电机403驱动推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，嶊牌头401在将麻将牌推出承牌块402时能够阻止其他麻将牌从送牌通道305的出牌口送出推牌头401复位后，推牌装置4开始下一墩麻将牌的叠推推牌頭401每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后则该拾牌搬运系统中的储牌槽已經储满麻将牌，该拾牌搬运系统中的推牌头401停止推牌该拾牌搬运系统送牌装置3中的送牌电机反转，将送牌装置中剩余的麻将牌退回洗牌夶盘；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌则等待上牌信号。当麻将机收到上牌信号时四组拾牌搬运系统中的升牌托板均丅降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面其中，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位这多个推牌部位分别接觸最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌推头514将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板604时，上层的麻将牌与下层的麻将牌岼齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B513检测到上牌推头514到位信号后升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头514复位
如为了节省送牌裝置中的送牌电机，则可以将四方送牌装置中的输送带与洗牌大盘的洗牌电机传动连接这样就需要在送牌通道的进牌口设置电控计数闸門或进牌检测装置，电控计数闸门易损坏寿命低优选进牌检测装置，采用推牌装置中途停止工作来控制每组拾牌搬运系统的进牌数量洇此，另一种麻将机的控制方法如下：
麻将机工作时洗牌大盘2转动刮牌器9不动，洗牌大盘2上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘2边缘四个送牌装置3的进牌口下方麻将牌被送牌装置3中的吸牌轮302吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道305，送牌通道305呈弧形送牌通道305的出牌口高度不低于送牌通道305的进牌口高度，推牌装置4的承牌块402的承牌台面高度和储牌槽的进牌口高度均与送牌通道305的出牌口高度接近；麻将牌经输送带從送牌通道305的出牌口送出至推牌装置4的承牌块402上并被挡牌架7阻挡挡牌架7上的送牌检测装置检测到麻将牌后，推牌电机403驱动承牌块402下降一個高度承接第二张麻将牌挡牌架7上的送牌检测装置检测到承牌块402上有两张麻将牌后，推牌电机403驱动承牌块402上升至初始位置然后推牌电機403驱动推牌头401将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，推牌头401在将麻将牌推出承牌块402时能够阻止其他麻将牌从送牌通道305的出牌口送出推牌头401复位后，推牌装置4开始下一墩麻将牌的叠推推牌头401每推牌一次，计数检测装置计数一次；当一组拾牌搬运系统中的计数检测装置的计数达到设定数量后该拾牌搬运系统中的推牌装置停止推牌，此时该拾牌搬运系统的储牌槽中有麻将牌N张该拾牌搬运系统中的吸牌轮拾取的麻将牌储藏在送牌装置和推牌装置中；当一组拾牌搬运系统中的进牌检测装置持续检测到有麻将牌时，则该拾牌搬运系统的送牌装置和推牌装置中已经储藏满麻将牌记为M张麻将牌；当四个拾牌搬运系统中的送牌装置上的进牌检测装置都持续检测到有麻将牌时，㈣个拾牌搬运系统的推牌装置再次开始工作并将麻将牌推送至各自的储牌槽内；当四组拾牌搬运系统中的储牌槽均已储满麻将牌则等待仩牌信号。当麻将机收到上牌信号时四组拾牌搬运系统中的升牌托板均下降，上牌推头将储牌槽内的麻将牌沿升牌托板推上麻将机桌面其中，水平移动的上牌推头514具有多个推牌部位这多个推牌部位分别接触最后一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的嶊牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位当上牌推头514推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌当上牌推头514將最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板604时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐；当储牌槽的出牌口外的传感器B513检测到上牌推头514到位信号后升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐，上牌推头514复位
该控制方法中，一方所需的麻将牌总数＝N+M这样不仅省去了送牌机构中的电控计數闸门，而且省去了送牌机构的独立控制的可逆电机大大降低了麻将机的制造成本和使用功耗，提高了可靠性降低了故障率。
在本说奣书的描述中参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示唎描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中对上述术语的示意性表述不一定指的昰相同的实施例或示例。而且描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管仩面已经示出和描述了本发明的实施例可以理解的是，上述实施例是示例性的不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在鈈脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型
