一网直游二维运动平台台怎么样

本发明涉及一种直线电机驱动的②维二维运动平台台该二维运动平台台包括:Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台,X平台包括驱动工作台在X平台上运動的直线电机及支撑工作台的直线导轨Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨。X平台进一步包括配置于直线電机定子上方的磁屏蔽板通过采用上述结构,X平台定子磁场被有效屏蔽从而减小了电机...  

  • 518057广东省深圳市南山区高新科技园松坪山工厂区5號路8号

  • 1.一种二维二维运动平台台,包括Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台X平台包括驱动工作台在X平台上运动的直线電机及支撑工作台的直线导轨,Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨其特征在于:所述X平台、Y平台分别包括底座,至少一底座上的直线电机定子上方安装磁屏蔽板

1. 二维绝对式编码三自由度二维运動平台台测量系统其特征在于:包括置于三自由度运动 平台上的二维绝对位置编码板,所述二维绝对位置编码板随三自由度二维运动平囼台共同运动 二维绝对位置编码板的上板面采用伪随机m序列进行二维绝对位置编码,在二维绝对位置 编码板的上板面每个不同位置分别對应唯一二维编码序列;还包括编码成像相机、基于 LabVIEW的编码图像处理系统其中编码成像相机位置固定,编码成像相机采集随三自由度 二維运动平台台运动的二维绝对位置编码板上的二维编码序列图像并将二维编码序列图像数据 传送至基于LabVIEW的编码图像处理系统; 基于LabVIEW的编碼图像处理系统中,通过程序设置有相机参数设置与图像采集模块、 图像对准误差参数识别模块、偏转角测量模块、位移译码与细分模块、误差补偿修正模块及 平面位移与偏转角测量结果模块二维绝对位置编码板随三自由度二维运动平台台运动时,由编 码成像相机采集二維绝对位置编码板运动至不同状态时对应呈现给编码成像相机的二维 编码序列图像并将二维编码序列图像传送至基于LabVIEW的编码图像处理系統,基于 LabVIEW的编码图像处理系统中: 相机参数设置与图像采集模块对编码成像相机进行参数配置并接收编码成像相机传 送的二维编码序列圖像; 图像对准误差参数识别模块对二维编码序列图像进行处理,以获取图像对准误差并进 行旋转补偿; 偏转角测量模块对二维编码序列圖像进行处理以获取编码成像相机像元阵列坐标与 二维编码序列在工业相机所成图像坐标之间的偏转角,实现三自由度二维运动平台台嘚旋转角度 测量; 位移译码与细分模块对二维编码序列图像进行解码获得二维编码序列所在的二维绝 对位置信息,同时位移译码与细分模块对二维编码序列图像进行亚像素级处理以获得更 高测量精度; 误差补偿修正模块在获得的二维绝对位置信息基础上,对二维绝对位置编码板编码方 向和三自由度二维运动平台台坐标运动方向之间进行阿贝误差补偿最终获得二维绝对位置编码 板的实际位移信息。 平面位移与偏转角测量结果用于显示偏转角测量模块与位移译码与细分模块得到的 三自由度二维运动平台台的旋转角度和Χ、γ方向的运动量

2. 根据权利要求1所述的二维绝对式编码三自由度二维运动平台台测量系统,其特征在于:二 维绝对位置编码板采用伪随机m序列进行二维绝对位置编码在二维绝对位置编码板上每 个不同位置对应唯一二维编码序列,所述二维绝对位置编码板的任意行或列 aia2a3......a62a63a64......an按照公式

我要回帖

更多关于 二维运动平台 的文章

 

随机推荐