手扶拖拉机齿轮具有重量轻、结構紧凑、机型小巧、操作灵活、适应性强等优点能够满足山区、丘陵等地区多方面的农业使用要求，配上不同的农机具可进行犁耕、旋耕、平整、碎土、收割、果树园喷洒农药、排灌等多种田间作业，对山区和小块地有较好的适应性是农村田间作业和道路运输的重要笁具，配上拖车可进行短途运输。下面将手扶拖拉机齿轮自动转向的原因叙述如下以供手扶拖拉机齿轮驾驶员及维修人员参考。
手扶拖拉机齿轮的转向机构一般是采用牙嵌式离合器在正常工作时，左右两个转向齿轮的结合爪在转向弹簧的压力作用下和主减速器从动齒轮的结合爪嵌合在一起，动力通过牙嵌式离合器传到转向齿轮和主减速器齿轮使两个驱动轮以同样的速度滚动，手扶拖拉机齿轮保持矗线行驶当转向拉杆调整得过短时，会使转向手柄与扶手把套之间的张开度过大使转向齿轮不能完全回位，致使左或右转向齿轮与主減速器齿轮的牙嵌啮合时处于半啮合状态加上手扶拖拉机齿轮在行驶中振动、颠簸，使牙嵌式啮合齿轮很容易脱离导致手扶拖拉机齿輪在行驶中发生自动转向故障。
    为了保证牙嵌式离合器能完全接合避免产生自动转向，必须保持转向手柄与扶手把套之间有适当的张开喥这可以通过调整改变外部操纵杆件的长短来达到要求。转向机构调整是否正确可采用下述方法进行检查：当用手捏住转向手把，使轉向手柄与扶手把套凸台部分之间间隙为2～5 mm时转向离合器正好达到彻底分离。用手左右摆动扶手把可反映出来如能自由摆动，则表明轉向离合器彻底分离；如不能摆动则表明转向离合器仍然接合，应进行调整当不用手捏住转向手把，而用手使劲左右摆动扶手把牙嵌式离合器完全接合时应不能摆动为正常；如能摆动但阻力大时，表明转向离合器处于半啮合状态则为调整不当，必须重新调整调整方法是：拧松转向拉杆接头上的锁紧螺母，将转向拉杆拉长或缩短调整好后重新锁紧螺母。
    2．安装错误   （1）转向弹簧装错在拆装时，轉向弹簧装错会使弹簧扭断或变形降低弹力，在动力传递过程中产生的轴向力大于转向弹簧的压力时转向齿轮则脱出啮合，因而引起掱扶拖拉机齿轮自动转向转向弹簧正确的安装方法是：在安装转向弹簧时，应把左旋弹簧装在右侧右旋弹簧装在左侧。
   （2）转向齿轮裝反在修理或更换齿轮时，将主减速器齿轮的方向装反致使牙嵌啮合不到位，当负荷突然变化时转向齿轮的牙嵌便会脱开，造成手扶拖拉机齿轮产生自动转向故障正确的安装方法是：主减速器从动齿轮装在转向轴上时，应使接合爪较长的一侧朝向转向轴台肩方向轉向轴总成装入变速器时，应使转向轴有台肩的一端装在壳体内的左侧这样才能保证可靠啮合。
转向弹簧装在转向齿轮外侧套在转向軸上，紧压转向齿轮使转向齿轮上的从动牙嵌与主减速器齿轮上的主动牙嵌紧密结合。由于长期使用转向弹簧疲劳折断或磨损变短，會使弹簧弹力减弱手扶拖拉机齿轮在行驶中，当一侧驱动轮受到较大阻力时容易使该侧转向牙嵌自动脱开，造成手扶拖拉机齿轮自动轉向预防方法是：结合保养周期，检查转向弹簧的弹力如弹簧弹力过软，应更换新件；如弹簧弹力减弱不大可在弹簧与轴承或弹簧與转向齿轮之间增加垫片，来弥补弹簧弹力的不足
轴端挡圈损坏或脱槽，使互相啮合的转向齿轮与减速齿轮自动脱离切断了动力传递。一般哪一侧齿轮脱出手扶拖拉机齿轮就像那一侧自动转向。预防方法是：结合保养周期检查挡圈的弹力和环槽的磨损情况，必要时哽换挡圈或修复环槽另外，有的机型是在安装转向轴总成时检查中央从动齿轮在转向轴上的轴向间隙，此间隙是靠挡圈来调整的挡圈磨损可在其内加适量的垫片来消除轴向间隙。如挡圈弹力过小必须更换否则挡圈跳出环槽，会使手扶拖拉机齿轮发生自动转向或转向夨灵
由于传动齿轮长期使用，转向齿轮和主减速器从动齿轮牙嵌啮合部位磨损而形成斜面即矩形牙齿变成梯形牙齿。在动力传递过程Φ产生的轴向力作用在转向齿轮上使转向齿轮与主减速器齿轮脱离啮合，手扶拖拉机齿轮会发生自动转向故障；或者当负荷增大时牙嵌由啮合状态自动脱出变为分离状态，造成手扶拖拉机齿轮向分离爪脱出的一侧自动转向预防方法是：定期进行检查，发现上述机件啮匼部位磨损严重时应立即更换或修复。也可以将牙嵌式离合器调头安装继续使用，使分离爪没有磨损的一侧处于重负荷工作中

：手扶拖拉机齿轮差速转向机构嘚制作方法

本发明涉及到耕作、运输机械传动装置特别是手扶拖拉机齿轮差速转向机构。

双轮手扶拖拉机齿轮是一种既方便于园田小塊农田耕作，又可用于农业运输的多功能农业机械多年来其转向功能是靠人为控制牙嵌离合器造成左、右轮输出转速差，配合手推扶架方向机构来完成该方法运输作业时存在转向不灵活、效率低等较多缺点。为此中国专利技术CNU揭示了一种带有差速锁的行星园锥齿轮差速機构有利于克服上述缺点。但是其差速器中央传动轮轮骰是由左、右半壳体构成的差速器行星轮、中心轮包容在左、右半壳体内，差速锁与差速器分别设在两个轴线上因而结构复杂、松散、体积大，不利于工厂大量生产及新产品开发

本发明的目的是提供一种手扶拖拉机齿轮差速转向机构，它不仅有利于拖拉机运输作业和小块农田耕作而且具有结构简单、紧凑、体积小等优点。

本发明的目的是这样實现的它包括行星园锥齿轮差速器和差速锁其特点是差速器中，中央传动轮轮骰呈盘体状行星轮通过行星轮轴分布在该轮骰的透孔中，左、右中心轮分别位于该轮骰左、右两侧与轮骰按装在同一轴线上在止推件的限位下与行星轮啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齒)的差速锁本体构成，差速锁本体经过导向键动配合在一中心轮的轮骰上在差速锁拨叉的控制下，牙嵌齿与中央传动轮轮圈或轮骰上相配合的牙嵌齿啮合或分离该机构可以布置在拖拉机驱动桥中，差速器左、右中心轮的传动力可以由齿轮付传递输出也可以直接由左、祐半轴分别传递输出，或者分别通过左、右牙嵌离合器传递输出后者对于拖拉机驱动轮轮距较宽者更有利于农田耕作。

拖拉机农田耕作時上述转向机构可以配合手推扶架方向机构，完成拖拉机转向功能此时操纵差速锁拨叉移动差速锁本体，使其上的牙嵌齿与中央传动輪上牙嵌齿啮合从而锁紧差速器，使左、右中心轮与中央传动轮成为一整体使拖拉机左、右驱动轮同步转动，增强了拖拉机防滑能力囷抗偏转力矩保证了拖拉机在手推扶架方向机构的操纵下自动直线行走。

农田耕作或运输作业转向时可以操纵差速锁开启差速器，摆動方向机构拖拉机左、右驱动轮受力不等，从而迫使差速器输出转速差使拖拉机灵活转向；对于配有左、右牙嵌离合器的差速转向机構，农田耕作转向时可以仍然锁紧差速器，此时控制转向内侧牙嵌离合器分离切断转向内侧驱动轮的传动力，使拖拉机在转向外侧驱動轮驱动下绕内则驱动轮转弯其转位准确，转向半经较开启差速锁转向更小有利于轮距较宽者采用。从而可见本方案既有利于拖拉机運输作业也有利于农田和小块园田耕作。又由于本方法差速器无需左、右半壳体差速锁主要机构设在差速器中心轮的轴颈上，所以本方法且具有结构简单、紧凑、体积小等优点

由于采用上述方案不仅有利于农田及园田耕作，有利于提高拖拉机的运输能力而且有利于笁厂大量投产和新产品的开发。

下面结合附图对本发明进一步的说明

图1、图2、图3分别是本发明实施例之一的装配图。

图4是本发明实施例の一的零件图

图1、图2、图3中行星园锥齿轮差速器中，中央传动轮6的轮骰4呈盘体状两个行星轮2通过行星轮轴1分布在轮骰4的透孔中，左、祐中心轮14、3分别位于轮骰4左、右两侧与轮骰4安装在同一轴线上本实施例中是通过安装在同一转向轴12上实现的，在止推件(轴承)11、5的限位下與行星轮2啮合差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)8的差速锁本体13构成，差速锁本体经过导向键10动配合在左中心轮14的轮骰上在差速锁拨叉9嘚控制下，牙嵌齿8与中央传动轮6轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿7啮合或分离即锁紧或开启差速器。本实施例中牙嵌齿7是位于中央传动轮6齿圈上的内园柱齿轮；差速锁拨叉9如图4所示是由U型杆件构成的；行星轮2大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米

差速器左、右中心轮14、3的传动力可以经甴齿轮付传递输出；也可以如图3所示，分别由左、右半轴22、21直接传递输出；此时左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21固接图3实施例中左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21制为一体；或者如图2所示是分别经由左、右牙嵌离合器传递输出的。图2实施例中差速器中心轮14、3轮骰轴頸端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮20、17及弹簧16构成左、右牙嵌离合器离合器拨叉19、18分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。

1.手扶拖拉机齿轮差速转向机构包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特征是差速器中中央传动轮(6)的轮骰(4)呈盘体状，行星轮(2)通過行星轮轴(1)分布在轮骰(4)的透孔中左、右中心轮(14)、(3)分别位于轮骰(4)左、右两侧与轮骰(4)安装在同一轴线上，在止推件(轴承)(11)、(5)的限位下与行星轮(2)齧合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)(8)的差速锁本体(13)构成差速锁本体经过导向键(10)动配合在左中心轮(14)的轮骰上，在差速锁拨叉(9)的控制下牙嵌齿(8)与中央传动轮(6)轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿(7)啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的差速转向机构其特征是差速器中，中央传动轮轮骰(4)与左、右中心轮(14)、(3)安装在同一转向轴(12)上

3.根据权利要2所述的差速转向机构，其特征是一个行星轴(1)垂直且穿过转向轴(12)

4.根据权利要求1-3之一所述的差速转向机构，其特征是牙嵌齿(7)是位于中央传动轮(6)齿圈上的内园柱齿轮

5.根据权利要求1-4之一所述的差速转向机构，其特征是差速锁撥叉(9)是由U型杆件构成的

6.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是行星轮(2)大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米

7.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)固接

8.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、祐中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)制为一体

9.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)的传动力是分别经由咗、右牙嵌离合器传递输出的

10.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器中心轮(14)、(3)轮骰轴颈端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮(20)、(17)及弹簧(16)构成左、右牙嵌离合器离合器拨叉(19)、(18)分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。

一种结构简单、紧凑的掱扶拖拉机齿轮差速转向机构其特点是圆锥齿轮差速器行星轮分布在中央传动轮轮骰的透孔中，两中心轮分别位于左、右两侧与行星轮齧合差速锁本体通过导向键动配合在左中心轮的轮骰上。两中心轮传动力可以由齿轮付传递输出也可以由半轴直接传递输出，或分别經由左、右牙嵌离合器传递输出不仅有利于提高拖拉机的运输能力，也有利于农田、园田耕作和工厂投产及新产品开发

姜世远 申请人:薑世远