本课程是高等工业学校本科机械類专业教学计划中的一门必修的技术基础课本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用機构的分析与设计以及机械传动系统方案设计等问题。

    本课程内容包括绪论、机构的结构分析平面机构的运动分析，平面机构的力分析机械的效率和自锁，机械的平衡机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计齿輪系及其设计，其他常用机构工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。

    本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力

    本课程在培养高级笁程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用