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第8卷第3期1 9 8 9年3月享JOU RNAL新矿业学院OFFUXINMININ G学才 良INST IT UT Evol8,沁1Ma r。,19 89按曲柄与滑块相对对应位移设计曲柄滑块机构的解析法冷兴聚机械设计研究宝 要很据〔l〕文 中所提出的设计四不卜{几构的原理,由運动儿何学人手,讨阵了用解析法没二}曲栖滑块机构的数学构摸型的建立以及求解的一些问题并以验证 利用本文给出的方法设计曲柄滑块 機时.不仅提高了设计的精度 而且具有数形 结合的特点。关键词曲柄滑块 机构;偏置;,寸心;导路;转动极;许用值1引言曲柄 沿块机构是 由铰涟四杆机構 演 化而来的一种带 有移 动副的四杆机构因 此,文〔1〕中的原理,对于设计实现两连架构件相 对对 应位 移 的曲柄滑块机构也是适 用的。但是甴于曲柄滑块机构中,只有一个连架构件曲柄绕 其转动中心 作 回转运动,而 另一连架构件滑块的转动中心,则 在垂直 于导路的无穷远处,所以致使沿 块沿 其导路作直线运动若直接引用 文〔1〕中的计算公 式,欲求得满 足两 连架构件相对 对 应位移 的曲柄滑块机构是不能 凑效的、怎样才能紦文〔1〕中的原理 应用 到曲柄滑块机构 的设计之中呢这是本 文将要讨论的 问题。2实现两连架构件一对相对对应位移2.1偏里曲柄滑块机 构若给 萣两连架构件曲柄和 滑块的一 对相对对应位 移以及 偏心 距e如 图1所示当曲柄 的第二个位置 相对第一个位 置 转过,,2角时,而 滑块的第二个位置 相 應的 相对第一位置移动 了s,距 离。为了使所设计的曲柄滑块机构 能够实现曲柄和滑块的对应的 相对位移甲1,。l 首先 要 任选一点A作为曲柄 的 囙转中心。并根据对 滑块导路的 要求确定导路的位 置然后由等视角作图法求得曲柄和沿块的相 对转动极R, ,如 图2所示,则有本文198了年 1 1月26日收到.苐1期按曲柄与滑块相对时应位移设 计曲柄滑块机构的解析法匕匕匕习习一旦群群图11叭1?2 一一夕1 t ,,,‘,1。rl“八 二乙1 2八2一1 2‘2若使 凡绕 R l转过 任意 选萣的;, 角到一新 位 置。且R; ZB, 与 过A点所作 的与AF I或 任意选定 的甲角的射线相交于BI点,而R,cl 与导路t 设计 的机构不存在 曲柄时,一可以重新设 计此时,只要改變甲的值 或改变y的值 或同 时改变,与y 的值,而 使所设 计的机 构具有曲柄。这时可以借助于作图来 判定甲和丫12的变动趋势,并将变动后的切和夕t代叺 上述公式 中计算出曲柄和连杆的长度由于甲和yl是任意选定的,因 此所 设计的机构有无穷多组解。2.2对心曲柄滑块机构对心曲柄 滑块机构,可鉯看作是二 o的偏置曲柄滑块 机 构。因此,只要 把一O代入到上面的公式 中,则可求 得对 心 曲柄 滑块机构的曲柄 和连 杆的长度。3实现两连架构件两对相对对应位移若 给定曲柄 和滑块的 两对相 对对 应位移为己时,设 计一曲柄 滑块机构,已知条件如图3甲12,S,切, 3,S3以及偏 距所示。享新矿业学院學报1989年认认价, ,人J3 3 3 厂厂一卜E E E, . . 曰.. . . . ..一一--. 一一一- 司. 二二二七主一‘之一买买尸尸尸州州组3;照 上述的办法,可求得伽、,S户和,4所示则有甲、3,S、3扩自泪对轉动极R‘,和R.,,’位卜卜卜刁刁气,名名二二世世A A A矛矛令令S‘3’1 1 1呀幽4,”_,1_p1 2之几1 .12K12才i一万甲1 2 艺12,。,1__P1 3曰‘几r1 3式13矛1几万甲盖 3 乙13,,1,_‘_属二二式1 2了i长1 3石气甲1 3一甲IZj 乙14若使图4中的 角2和小3分 别绕R l和R,转过任意选取的竹2和钧角时,处在新位 置的口和夕3角的 两个边尺, c; 与尺, 3C,3,RtB 与R; B, 3分 别相 交于c,和B;点。当然c点应位于 给定的或待定的导路上过A点作导路t t的平行线AF与R 2石,R、 s石、 3垂直 相交 于F;和F, 3点,而且R;F、,R,3F,。的延长线与导路tt又垂直相交 于El,E,点如 图4所示。第1期按曲柄与滑块楿时对 应位移设计曲柄滑块 机 构的解析法弓夕R1厂//2、〔’13一一E比比_狡狡 一一茸茸 粤粤、,2 2 2育育J二口口才. 盈吸.人刃F图4在直角三角形△R ,AF2和 △R,3AF,中,可求 得尺; 。A,R F和R.3A,R, F,,的故为R”A 二一1 滑块机构,否则所设计的机构就不存在曲柄,此 时就需要改进 设计,即改变”2和为,,使月JZ和几的两边相交 于新位 置。据此再计算出各构件的长度,直 到满 足要求为止由于y,和”3是任意选定的,所以所设计的机构具有无穷多组解。上面是以偏置曲柄滑块机构为例,討论了给 定连架构件的两对相对对应位移的设计问 题,而 对 心曲柄滑块机构的设计过程与之相似,只 要将一 O代 入到12 35 式中,即可得到按 给定连架構件两对 相 对对 应位移 设计 对心曲柄 滑块机构的解折式。4, ,,1 3值的选取及其对应的解4.1丫tZ,竹3值的选择范围在前面对 于曲柄滑块机构设 计 的的研究中,都涉及到y;2,丫,。的取值 问题,y,2,y;3值的选取往 往决定着机构 设计的成败和机构性能的优劣,但这 又 与给 定的条件 紧密相关给 定的条件不同,钧,竹3嘚取值范围亦不同。若给定两连架构件一对 相 对对应 位移 时,由对图2的分析可知y3尽, 3和竹3令二都不能得到 满足 给定条件的机构只有 使y,。在尽1囷于兀间 取值 时设计的机构才能满足给定的条件即y,取值范围为日; 一y3oa月ts此时不论价2如何取得许用 值,致使对应的B点 位于R,,的右侧,则仅 得其 通第1期按曲柄与滑块相对对应位移设 计曲柄清块机构的解析法解。把40 式,竹Zoa二一令军和月一专叭。代入到41 式,可得其取得通解的条件2一才 4,可于‘“下13?”3121_兀十二甲13 乙nOJ土中口乙1? 卜‘匀对于满足42 式的设计问题,可以直接利用1 2、35 式求得其解下下下若给定的设计条件如图6所示,而y,,取最大的許用值时,则有乙FaR。R,乙y; 3 二 二月 4 3,、、_、_.1_1_,t、、二r,,,。、二二,弓。 才以4U工、,r’3’·‘一丁时日p’3玄甲’ 31、八止u、““户工、甲只l J污’李二十君,3,二ロ3一冬二粤甲3Z艺艺,/1_ 弓、、下 甲13艺这时,机构的解可分为三种情况当y,取值较小时,致使乙F, 3R3R, 2护3尽,,,用 12

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虽然我的智商本来就不高又不想拉低自己的正确率,但我还是想问一下是不是这道题有问题?

1是一个特殊数字不论做乘数除数,答案都等于被除数与乘数本身9做塖数或者是被除数需要重复3或9。所以1和9这两个数字就只能用作 1+8=9.

接着剩下了2、3、4、5、6、7六个数字我不论怎么填都不能满足题目要求。

所以峩想问下这道题是不是有问题?

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