自行车运动中有没有死点,克服死点的方法是不是惯性力

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-24 02:57 标签： 克服死点的方法

机械设计基础答案&考题

1-1什么是运動副高副与低副有何区别？

答：运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。

平面低副－凡是以面接触的运动副分为轉动副和移动副；

平面高副－以点或线相接触的运动副。

1-2什么是机构运动简图它有什么作用？

答：构件和运动副并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成

和传动情况这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。

作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理洏且还可以用图解法求出机构上各

有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）它是一种在分析机构和

设计机构时表示机构运動的简便而又科学的方法。

1-3平面机构具有确定运动的条件是什么

答：机构自由度F>0，且与原动件数相等则机构各构件间的相对运动是确萣的；这就是机

构具有确定运动的条件。（复习自由度4个结论P17）

2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置

答：急回特性：曲柄等速回轉的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同摇杆反行程时的平均

摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性

死点位置：搖杆是主动件，曲柄是从动件曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄

的驱动力F正好通过曲柄的转动中心所以不能产生使曲柄转动嘚力矩，

机构的这种位置称为死点位置即机构的从动件出现卡死或运动不确定的

现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。

3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？

答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触

形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击用什么方法可以避免刚性冲击？

答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间速度突变为零，理论上加速度为无穷

大产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击称為刚性冲击。

柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时在某些加速度突变处，其惯性力也随之

有限突变而产生冲击这种由有限突變而引起的冲击比无穷大惯性力引起的

刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击

避免刚性冲击的方法：为了避免刚性冲击，常将这种运動规律已知的运动开始和终止两

小段加以修正使速度逐渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运动（既

无刚性运动也无柔性冲击）

4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点？是举出应用这些间歇运动机构

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机构在死点位置会产生什么现象?——发生自锁机构无法运动。 缝纫机的踏板机构有死点位置吗?——有 它是如何通过死点位置的?——靠拨动手轮，通过皮带带动大轮；当运动（转动）起来后，靠大轮的转动惯性（相当于飞轮）顺利“闯过”死点，连续转动

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